Servo motor Yaskawa 2.1A 200W Servo Motor Industrial SGMAH-02A1A-SM11
Especificações do item
Modelo SGMAH-02A1A-SM11
Tipo de produto Servo Motor AC
Saída nominal 200w
Torque nominal 0,637 Nm
Velocidade nominal 3000RPM
Tensão de alimentação 200vAC
Corrente nominal 2,1Amps
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Já se perguntou como são os servomotores por dentro? Dê uma olhada na imagem correspondente. Um servomotor foi desmontado para mostrar as peças internas.
Você pode ver um motor CC normal conectado a uma caixa de engrenagens e um potenciômetro que fornece o feedback para a posição do ângulo.
Isso é representado pelo diagrama abaixo
O controle de servomotor padrão usando Arduino é extremamente fácil. Isso ocorre porque o software Arduino vem com um esboço de servo de amostra e servo
biblioteca que o colocará em funcionamento rapidamente
1. Conecte o fio preto do servo ao pino Gnd no Arduino
2. Conecte o fio vermelho do servo ao pino +5V no Arduino
3. Conecte o terceiro fio (geralmente laranja ou amarelo) do servo a um digital
pino no Arduino
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