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Isto pode ser usado por exemplo se você quer controlar a bandeja e a inclinação de uma câmera ou de um sensor conectada aos servos. É quase o mesmo código como o exemplo acima com a adição de código para ler a tensão em um potenciômetro. Este valor é escalado de modo que a posição do potenciômetro (0 a 1023) seja traçada à
valor entre 0 e 180 graus. A única diferença na fiação é a adição do potenciômetro; veja por favor a figura abaixo para a conexão do hardware
●Definição
Isto mostra ao ângulo que o motor gerencie para 1 pulso.
O motor que posiciona a precisão é determinado pela definição. Por exemplo, definição = 1000 meios de p/rev que uma única rotação (360˚) pode ser dividida em 1000.
●Controle de velocidade, controle de posição
Os comandos de controle da velocidade e do posicionamento de séries de NX são executados entrando o sinal de pulso o mesmos que com os motores de piso. O relacionamento do pulso, da velocidade e da posição é como segue:
●O ângulo da rotação (posição) é proporcional ao número do pulso.
●A velocidade de rotação é proporcional à frequência do pulso.
Adicionalmente, o controle do torque e o controle de tensão são possíveis para a série de NX
Arduino Sketch:
Myservo servo do #include; //cria o objeto servo para controlar um servo
potpin do int = 0; o pino análogo de //usou-se para conectar o potenciômetro
int val; variável de //para ler o valor do pino análogo
instalação vaga ()
{
myservo.attach (9); //une o servo no pino 9 ao objeto servo
}
laço vago ()
{
val = analogRead (potpin); ! ! //lê o valor do potenciômetro
val = mapa (val, 0, 1023, 0, 179);!! ! //escala-o para usá-lo com
servo
myservo.write (val);! ! ! ! //ajusta a posição ao valor escalado
atraso (15);! ! ! ! ! //espera o servo para obter lá
}
Egito futuro Ltd. da eletrônica (Arduino Egypt).
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