Servo motor industrial W200 V100 R.min3000 SGMAH-02AAA6C de InsB YASKAWA do servo motor

Seu servo pode comportar-se erraticamente, e você pode encontrar que este acontece somente quando o Arduino é obstruído em determinados porta usb. Isto é porque o servo tira bastante muito poder, especialmente porque o motor está começando acima, e esta alta demanda repentina pode ser bastante para deixar cair a tensão na placa de Arduino, de modo que se restaure.

Se isto acontece, a seguir você pode geralmente curá-lo adicionando um capacitor do elevado valor (470uF ou maior) entre a terra e o 5V na tábua de pão.

O capacitor atua como um reservatório de eletricidade para que o motor use-se, de modo que quando começa, tome a carga do capacitor assim como da fonte de Arduino.
A ligação mais longa do capacitor é a ligação positiva e esta deve ser conectada a 5V. A ligação negativa é identificada igualmente frequentemente por meio da ‘-’ símbolo.

Carregue acima o seguinte esboço em seu Arduino. Você deve encontrar que o servo começa imediatamente a girar primeiramente no onedirection e então para trás no outro.

O esboço é baseado no esboço padrão da ‘varredura’ que você pode encontrar em Arduino Examples sob o dobrador ‘servo’.

Você pode se você prefere apenas correr esse esboço.

Os servos motores são controlados por uma série de pulsos e para fazê-los lhe fáceis de usar, uma biblioteca de Arduino foi criada de modo que você pudesse apenas instruir o servo para girar para um ângulo particular.

Os comandos para usar um servo são como comandos incorporados de Arduino, mas porque você não está indo sempre usar um servo em seus projetos, são mantidos em algo chamaram uma biblioteca. Se você está indo usar comandos na biblioteca servo, você precisa de dizer a Arduino IDE que você está usando a biblioteca com este comando:

Esta linha:
define um ‘servo variável novo’ do tipo ‘servo’. A biblioteca forneceu-nos um novo tipo, como o ‘int’ ou o ‘flutuador’ que representam um servo. Você pode realmente definir-nos até oito servos desta maneira, assim que se nós tivemos dois servos, a seguir poderia escrever
qualquer outra coisa semelhante:
Na função da ‘instalação’ nós precisamos de ligar a variável ‘servo’ ao pino que controlará o servo usando este comando:
O ‘ângulo variável’ é usado para conter o ângulo atual do servo nos graus. Na função do ‘laço’, nós usamos dois ‘para que’ os laços aumentem primeiramente o ângulo em um sentido e então para trás no outro quando obtém a 180 graus.
O comando: diz o servo para atualizar sua posição ao ângulo fornecido como um parâmetro.