SERVO MOTOR industrial SGMAH-02AAAG161 da C.A. do servo motor 3000r/min YASKAWA 200W InsB
DETALHES DO PRODUTO
Modelo SGMAH-02AAAG161
Tipo de produto servo motor da C.A.
Saída avaliado 200w
Torque0.637 avaliado nanômetro
Velocidade avaliado 3000RPM
Tensão de fonte de alimentação 200vAC
2.1Amps atual avaliado
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Pessoa de contato: Anna
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Servos motores
A posição do servo motor é ajustada pelo comprimento de um pulso. O servo espera receber aproximadamente um pulso cada 2milliseconds. Se esse pulso é alto para 1 milissegundo, a seguir o ângulo servo será zero, se é 1,5 milissegundos, a seguir estará em sua posição central e se é 2 milissegundos ele estará em 180 graus.
Os pontos da extremidade do servo podem variar e muitos servos gerenciem somente com aproximadamente 170 graus. Você pode igualmente comprar os servos ‘contínuos’ que podem girar com os 360 graus completos.
Abra o esboço da ‘varredura’ e tente-o reduzir os atrasos de 15 milissegundos para dizer 5 milissegundos. Observe quanto mais rapidamente as voltas servo.
Tente alterar o esboço do ‘botão’ de modo que em vez de tomar o ângulo servo da posição do botão, o tome do monitor de série, de modo que você possa controlar o servo de seu computador.
Sugestão: para fazer seu esboço ler o número de graus do monitor de série, você pode usar a função
Serial.parseInt (). Isto lê um número do monitor de série.
Princípio de funcionamento do servo motor
Antes de compreender o princípio de trabalho de servo motor nós devemos compreender primeiramente o básico do servomecanismo.
Servomecanismo
Um sistema servo consiste principalmente em três componentes básicos - um dispositivo controlado, um sensor da saída, um sistema de feedback.
Este é um sistema de controlo de laço fechado automático. Aqui em vez de controlar um dispositivo aplicando o sinal de entrada variável, o dispositivo é controlado por um sinal de realimentação gerado comparando o sinal de saída e o sinal de entrada da referência.