Servo motor industrial 3000 r/min YASKAWA 200W InsB AC SERVO MOTOR SGMAH-02AAAG161
Detalhes do produto
Modelo SGMAH-02AAAG161
Tipo de produto Servomotor CA
Potência nominal 200w
Torque nominal 0,637 Nm
Velocidade nominal 3000 RPM
Tensão de alimentação 200vAC
Corrente nominal 2.1 Amp
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Servo-motores
A posição do servomotor é definida pelo comprimento de um pulso. O servo espera receber um pulso aproximadamente a cada 2 milissegundos.então o ângulo do servo será zero, se for de 1,5 milissegundos, então estará na sua posição central e se for de 2 milissegundos estará a 180 graus.
Os pontos finais do servo podem variar e muitos servos só giram cerca de 170 graus.
Abre o esboço de varredura e tenta reduzir os atrasos de 15 milissegundos para 5 milissegundos.
Tente modificar o esboço do 'guia' de modo que, em vez de tomar o ângulo do servo a partir da posição do guia, ele o toma do monitor serial, de modo que você pode controlar o servo a partir do seu computador.
Dica: para fazer o seu esboço ler o número de graus do Monitor Serial, você pode usar a função
Serial.parseInt(). Isso lê um número do Monitor Serial.
Princípio de funcionamento do servomotor
Antes de compreender o princípio de funcionamento do servomotor, devemos primeiro compreender o básico do servomekanismo.
Servomecanismo
Um servosistema consiste principalmente em três componentes básicos: um dispositivo controlado, um sensor de saída e um sistema de feedback.
Isto é um sistema de controlo automático de circuito fechado.O dispositivo é controlado por um sinal de retorno gerado pela comparação do sinal de saída e do sinal de entrada de referência.
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