SERVO MOTOR industrial 100VAC 3000RMP SGMAH-02B1A6C de servo motor 0.637N.m YASKAWA

Eu corro um servo duro ou um servo macio?
Os servos altos do ganho vieram ser sabidos como duros e baixos servos do ganho como macios. Mais alto o ganho (a),
maior a largura de banda (a frequência quando A = 1). Se um tenta levantar a largura de banda demasiado,
as frequências naturais da máquina entram o jogo e eventualmente a instabilidade ocorre causando a máquina
para oscilar indefinidamente. Além, como um aumenta a largura de banda, o servo tenta forçar a máquina
para seguir cada vez mais o comando. Uma entrada de etapa no comando forçará a máquina para saltar.
Ao longo do tempo, uma máquina poderia ser batida à morte por um sistema de movimentação desproporcionado que a empurrasse para sempre para trás
e adiante em resposta aos comandos. A aproximação prática é variar o ganho e testar a máquina
resposta a uma etapa no comando. Essa resposta pode ser vista em um osciloscópio para o número de ultrapassa
ou um pode confiar na sensação do intestino baseada em como a máquina olha quando a etapa ocorre. Para a indústria pesada, 1
IPM/MIL (polegadas pelo minuto por mil. do erro) é um ganho típico. É incomum para uma parte de industrial
maquinaria a obter acima de 5 IPM/MIL.

Fases, Polos e ângulos do piso
Os motores geralmente deslizantes têm duas fases, mas os motores de três e de cinco-fase igualmente existem.
Um motor bipolar com duas fases tem uns enrolamento/fase e um motor unipolar tem um enrolamento, com uma torneira do centro pela fase. O motor deslizante unipolar é referido às vezes como “um motor tetrafásico”, mesmo que tenha somente duas fases.

Os motores que têm dois enrolamentos separados pela fase igualmente existir-esta podem ser conduzidos ou em bipolar ou
modo unipolar.

Um polo pode ser definido como uma das regiões em um corpo magnetizado onde a densidade de fluxo magnético seja concentrada.

O rotor e o estator de um motor de etapa têm polos.
Figura 2 contém uma imagem simplificada de um motor deslizante bifásico que tem 2 polos (ou pares de 1 polo) para cada fase no estator, e 2 polos (um par do polo) no rotor. Diversos mais polos são adicionados na realidade ao rotor e à estrutura do estator no toincrease de ordem o número de etapas pela revolução do motor, ou em outro
palavras para fornecer (etapa completa) um ângulo básico menor do piso. O motor deslizante de ímã permanente contém um número igual de pares do polo do rotor e do estator. Tipicamente o motor do PM tem 12 pares do polo. O estator tem 12 pares do polo pela fase. O tipo híbrido motor deslizante tem um rotor com dentes. O rotor é rachado em duas porções, separadas por uma metade defatura permanente dos polos sul dos dentes e dos Polos Nortes da metade. O número de pares do polo é igual ao número de dentes em uma das metades do rotor. O estator de um motor híbrido igualmente tem os dentes para acumular um número mais alto de polos equivalentes (passo de polo menor, número de polos equivalentes = passo 360/teeth) comparados aos polos principais, em que as bobinas de enrolamento são sem fôlego. Geralmente 4 polos principais são usados para 3,6 híbrido e 8 para 1,8 - e tipos de 0,9 graus

É o relacionamento entre o número de polos do rotor e dos polos equivalentes do estator, e o número
número de fases que determina o ângulo da completo-etapa de um motor deslizante. ÷ da etapa angle=360 (pH) do × de NPh =360/N
NPh = número de polos equivalentes por
fase = número de polos do rotor
PH = número de fases
N = número total de polos por todas as fases junto se o passo do dente do rotor e do estator é desigual, um relacionamento mais-complicado existe