SERVO MOTOR 400W SGMAH-04A1A21 da C.A. do Sigma industrial 2 do servo motor 2.8A Yaskawa

Servo motor industrial 2.8A Yaskawa Sigma 2 AC SERVO MOTOR 400W SGMAH-04A1A21

Detalhes rápidos

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O que é necessário para manter a precisão durante movimentos coordenados?
A magnitude do erro não é realmente importante se o caminho a seguir for um movimento de um único eixo.
O eixo seguirá o comando em movimento, mas alcançará quando o ponto final for atingido.
Quando dois eixos são movidos simultaneamente para gerar um
A figura 2 mostra um movimento de dois eixos ao longo de uma inclinação de 45° onde
O ganho do eixo X é duas vezes maior que o do eixo Y.
O percurso resultante é deslocado do eixo X, de modo que o erro do eixo X (EX) é metade do erro do eixo Y (EY).
se os ganhos dos dois eixos em
O exemplo era idêntico, EX e EY seria idêntico e a máquina iria atrasar o movimento
Ele iria pegar quando o comando para no
Uma vez que os ganhos são combinados com precisão, a direção, a velocidade e o ângulo de inclinação não são mais
Enquanto o caminho comandado permanece em linha reta, os eixos sempre vão atrasar, mas precisamente
Manter a precisão para os movimentos lineares torna-se um exercício de correspondência de ganhos.
Os sistemas de controlo de desempenho são os mais eficazes e os sistemas de controlo de desempenho são os mais eficazes.
O ganho deve ser definido digitalmente (e, portanto, com precisão).
Este ajustamento é efectuado comandando cada eixo no mesmo valor de intervalo médio e
ajustando os potenciais para obter erros iguais.

Os movimentos circulares, onde o caminho comandado é gerado por interpolação circular, é outra história.
Os ganhos de eixos devem ser combinados ou será cortar ovos em vez de círculos.
com baixas velocidades e grandes raios de círculo,
erros são insignificantes, no entanto, como a relação da velocidade para o raio do círculo aumenta, o erro no tamanho do círculo
Isto levanta a questão: será o círculo resultante maior ou menor do que o comandado?
(Pense nisso antes de continuar a ler.)

Haverá erros de servo lag, então a máquina vai ficar para trás do comando.
Muitas pessoas dirão que o ponto de atraso se move para fora do círculo ou para dentro.
ponto de atraso se move fora do círculo resultando em muito grande de um círculo.
Por exemplo, se você agarrar uma fita de borracha curta com um peso sobre ela
para um lápis e desenhou um círculo, o peso cairia mais e mais dentro do círculo como a fita de borracha
estendido (que é o que ocorre em velocidades mais altas).