SERVO MOTOR 400W SGMAH-04A1A21 da C.A. do Sigma industrial 2 do servo motor 2.8A Yaskawa

SERVO MOTOR 400W SGMAH-04A1A21 da C.A. do Sigma industrial 2 do servo motor 2.8A Yaskawa

DETALHES RÁPIDOS

OUTROS PRODUTOS SUPERIORES

PRODUTOS SIMILARES

Que é exigido manter a precisão durante movimentos coordenados?
A magnitude do erro realmente não importa se o trajeto que está sendo seguido é um único movimento da linha central.
a linha central arrastará o comando movente, mas alcançará quando o valor-limite é alcançado. Um não podia detectar,
observando o corte, isso um erro existiu nunca. Quando dois machados forem movidos simultaneamente para gerar a
o corte reto de inclinação, grandes erros pode tornar-se. Figura 2 mostra um movimento de duas linhas centrais ao longo de uma inclinação 45° onde
X e Y estão sendo comandados na mesma velocidade. O ganho da linha central de X é duas vezes aquele do Y
a linha central, assim que o erro da linha central de X (EX) são meios que do erro da linha central de Y (EY). O trajeto resultante é deslocado do
comandou um segundo o sentido, a velocidade, os ganhos e o ângulo da inclinação. Se os ganhos dos dois machados dentro
o exemplo era idêntico, EX e EY seja idêntico e a máquina retardar-se-ia mover-se
o comando, mas estaria precisamente no trajeto desejado. Alcançaria quando o comando para no
valor-limite. Uma vez que os ganhos são combinados precisamente, o sentido, a velocidade e o ângulo da inclinação já não
matéria. Contanto que o trajeto comandado permanecer em uma linha reta, os machados retardar-se-ão sempre, mas precisamente
nessa linha. A precisão de manutenção para movimentos lineares transforma-se um exercício em ganhos de harmonização. Isto vai faz4e-lo
exija detuning os machados mais responsivos para combinar de execução o mais pobre. Muitos sistemas reservam
ganhos a ser ajustados digitalmente (e desse modo precisamente). Frequentemente o ganho será um potenciômetro ou um registro digital
ajuste. Este ajuste é feito comandando cada linha central no mesmo valor de médio alcance e
ajustando os potenciômetros para conseguir erros iguais.

Os movimentos circulares, onde o trajeto comandado é gerado pela interpolação circular, são uma outra história. Além disso,
os ganhos dos machados devem ser combinados ou um estará cortando ovos em vez dos círculos. Com ganhos combinados, círculos
resultará sempre, mas não necessariamente do tamanho comandado. Com baixas velocidades e raios altos do círculo,
os erros são insignificantes, contudo, como a relação da velocidade para circundar aumentos do raio, o erro no tamanho do círculo
aumentos. Isto levanta a pergunta: O círculo resultante será maior ou menor do que comandado?
(Pense sobre isto antes de ler sobre.)

Haverá uns erros servo da retardação, assim que a máquina retardar-se-á atrás comando. Como os aumentos da velocidade ou
diminuições do raio, o ponto de retardamento movimento fora do círculo ou do interior? Muitos povos dirão que
movimentos de retardamento do ponto fora do círculo tendo por resultado demasiado grande de um círculo. Isto é porque o estão vendo
como a força centrífuga, que não é. Por exemplo, se você enganchou um elástico curto com um peso nele
a um lápis e tirou um círculo, o peso cairia mais distante e mais distante dentro do círculo como o elástico
esticado (que é o que ocorre em umas velocidades mais altas).