Servo motor industrial bonde 400W 200V SGMAH-04A1A41D-OY da C.A. de Yaskawa InsB

Servo motor industrial elétrico 400W 200V SGMAH-04A1A41D-OY da C.A. de Yaskawa InsB

Específicos do artigo

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Que é reação e beneficiar-me-á?
A maioria de controladores permitem o uso da reação. Desde que o erro devido aos comandos da velocidade é tão predizível
uma vez que o ganho está sabido precisamente (e frequentemente no formulário digital no controlador de qualquer maneira), é a relativamente
matéria simples para alterar o comando pela quantidade de erro de modo que a posição da máquina coincida com
comando como é ilustrado em figura 3.
Se um quer C igualar F, a seguir o FF deve igualar o E. Desde que a velocidade comandada e o ganho são sabidos
no controlador, o erro pode ser computado e adicionado ao comando gerar um comando pseudo- a
o servo para fazer com que o C AND F seja coincidente.

Com o uso apropriado da reação, é já não necessário combinar precisamente ganhos, embora cada um
o ganho ainda precisaria de ser sabido exatamente. Também, para círculos, a reação comandaria um pseudocircle
do tamanho maior de modo que o círculo resultante seja igual a esse desejado.

Os contornos podem ser feitos com reação contanto que o trajeto puder ser descrito com linhas retas e círculos
com os pontos de transição entre eles tangenciais. Em “cantos descontínuos,” se deve pensar completamente
o que pode acontecer. Os dois diagramas em figura 4 ilustram o que acontece em um canto de 90° que seja executado
na velocidade.