Yaskawa Electric InsB Industrial AC Servo Motor 400W 200V SGMAH-04A1A41D-OY
Especificações do item
Modelo SGMAH-04A1A41D-OY
Tipo de produto Servomotor CA
Potência nominal 400w
Torque nominal de 1,27 Nm
Velocidade nominal 3000 RPM
Tensão de alimentação 200vAC
Corrente nominal 2,8 Amp
Outros produtos superiores
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O que é Feedforward e será que me beneficiará?
A maioria dos controladores permite o uso de feedforward.
Uma vez que o ganho é conhecido com precisão (e muitas vezes em forma digital no controlador de qualquer forma), é relativamente
A questão simples de alterar o comando pela quantidade de erro para que a posição da máquina coincida com o
comando tal como ilustrado na figura 3.
Se alguém quiser que C seja igual a F, então FF deve ser igual a E. Uma vez que a velocidade comandada e o ganho são conhecidos
no controlador, o erro pode ser calculado e adicionado ao comando para gerar um pseudo comando para
O servo para fazer com que C e F coincidam.
Com a utilização adequada do feed-forward, já não é necessário igualar com precisão os ganhos, embora cada
Além disso, para círculos, o feedforward comandaria um pseudocírculo
de tamanho maior para que o círculo resultante seja igual ao desejado.
Contours pode ser feito com feedforward desde que o caminho pode ser descrito com linhas retas e círculos
Em "cantos" descontínuos, é preciso pensar através de
Os dois diagramas na figura 4 ilustram o que acontece em um ângulo de 90° que é executado
em velocidade.
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