SERVO MOTOR INsB SGMAH-02AAN21 do Sigma II Japão YASKAWA 0.637N.m de SGMAH
Especificações
Modelo SGMAH-04AAA6B
Tipo de produto servo motor da C.A.
Saída avaliado 400w
Torque avaliado 1,27 nanômetro
Velocidade avaliado 3000RPM
Tensão de fonte de alimentação 200vAC
2.8Amps atual avaliado
OUTROS PRODUTOS SUPERIORES
Motor de Yasakawa, motor HC- do SG Mitsubishi do motorista, HA
Módulos 1C- de Westinghouse, 5X- Emerson VE, KJ
Honeywell TC, motor A0- do TK Fanuc
Transmissor 3051 de Rosemount - transmissor EJA- de Yokogawa
Pessoa de contato: Anna
E-mail: wisdomlongkeji@163.com
Telefone celular: +0086-13534205279
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Um tipo - o servo 2 tem dois integradores (geralmente um motor e um integrador do “software”) como parte do amplificador.
O termo de A toma o formulário (KI/ω2) ∠-180°. Desde que o termo de A aproxima o ∞ enquanto o ω aproxima 0, não haverá nenhum erro (e) quando o sistema é em repouso. A este respeito, é similar ao tipo - 1 servo.
Se se considera a circunstância quando uma rampa da posição (velocidade constante) está comandada, há dois lógicos
inferências que podem ser feitas. O segundo integrador (o motor) deve ter uma entrada constante para fornecer uma saída da velocidade. Isto significa que o primeiro integrador precisa de fornecer um sinal constante ao segundo integrador, assim a entrada ao primeiro integrador deve ser 0. Se a entrada ao primeiro integrador é 0, a seguir não há nenhum erro de posição neste sistema no modo constante da velocidade. Este é exatamente o caso e explica porque tanto o esforço entrou no tipo se tornando - 2 sistemas.
Além do que nenhum erro de posição em repouso, um tipo - o sistema 2 tem a característica adicional de nenhum erro de posição com a
entrada de estado estacionário da rampa em posição (depois que a aceleração está completa.)
Comentários finais
Pareceria que um deve simplesmente usar um tipo - servo 2. Supérfluo para dizer, não é aquele fácil. Um tipo - servo 2 isinherently instável. Um deve usar técnicas da compensação para fazer-lhe um tipo - servo 2 que converta a um tipo - 1 perto das frequências da largura de banda onde a estabilidade é determinada. A discussão mais adiantada no PID descreveu apenas tal técnica para dar os benefícios de baixa frequência de um tipo - o servo 2, contudo consegue a estabilidade.
Se o erro de posição zero é importante sob (circunstâncias ramping posicionais de estado estacionário da velocidade constante), a seguir a aproximação do PID de um tipo - o sistema 2 é a resposta. Não complique o projeto se você não o precisa, embora.
Um exemplo da necessidade para o erro de posição zero estaria nas aplicações mestras/escravo onde o escravo está
esperou ficar no synchronism preciso da posição com o mestre mesmo que um operador pudesse escolher a
mude a “velocidade” do mestre.
Tanto para esta classe em classificar servos.
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