Servo motor industrial 200V Yaskawa feito no servo motor SGMAH-04ABA21 de Japão 400W
DETALHES RÁPIDOS
Modelo SGMAH-04ABA21
Tipo de produto servo motor da C.A.
Saída avaliado 400w
Torque avaliado 1,27 nanômetro
Velocidade avaliado 3000RPM
Tensão de fonte de alimentação 200vAC
2.8Amps atual avaliado
OUTROS PRODUTOS SUPERIORES
| Motor de Yasakawa, SG do motorista |
Motor HC- de Mitsubishi, HA |
| Módulos 1C- de Westinghouse, 5X- |
Emerson VE, KJ |
| Honeywell TC, TK |
Módulos IC de GE - |
| Motor A0- de Fanuc |
Transmissor EJA- de Yokogawa |
Produtos similares
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Um tipo - 1 servo tem um integrador (motor) como parte do amplificador, assim que o termo de A toma o ∠- do formulário (KI/ω)
90° como discutido em previamente. Como os aumentos da frequência (ω), as diminuições do ganho. Como a frequência
diminuições, os aumentos do ganho e ∞ das aproximações quando aproximações 0 do ω.
Na condição de estado estacionário, o erro (e) deve aproximar 0 desde o ∞ das aproximações do ganho (a). O resultado de
1,00 da” um comando etapa seria uma saída final de 1,00” e um erro de 0".
Se o comando da entrada é uma rampa em posição (velocidade constante), a saída será uma rampa em posição de
precisamente o mesmo valor (velocidade), mas retardou-se em posição. Isto é verdadeiro porque um motor ou um integrador põem
para fora uma rampa da posição (ou a velocidade) com um erro constante (tensão) aplicaram-se lhe. No de estado estacionário (em seguida
a aceleração é sobre) a posição real (f) retardar-se-á o comando (c) pelo erro (e), mas as velocidades
(inclinação da rampa) do C AND F seja idêntico.
As sequências da excitação para os modos acima da movimentação são resumidas na tabela 1.
Na movimentação de Microstepping as correntes nos enrolamentos estão variando continuamente para poder quebrar acima uma etapa completa em muitas etapas discretas menores. Mais informação em microstepping pode ser
encontrado no capítulo microstepping. Torça contra, dobre características
O torque contra características do ângulo de um motor deslizante é o relacionamento entre o deslocamento do rotor e o torque que se aplicaram ao eixo de rotor quando o motor deslizante é energizado em sua tensão avaliado. Um motor deslizante ideal tem um torque sinusoidal contra a característica do deslocamento segundo as indicações de figura 8.
As posições A e C representam pontos de equilíbrio estáveis quando nenhuma força externo ou carga são aplicadas ao rotor
eixo. Quando você aplicar uma força externo Ta ao eixo que do motor você cria essencialmente um deslocamento angular, Θa
. Este deslocamento angular, Θa, é referido como uma ligação ou retarda-se ângulo segundo se o motor é ativamente de aceleração ou de retardamento. Quando o rotor para com uma carga aplicada virá descansar na posição definida por este ângulo do deslocamento. O motor desenvolve um torque, Ta, na oposição à força externo aplicada a fim equilibrar a carga. Enquanto a carga está aumentada o ângulo do deslocamento igualmente aumenta até que alcance o máximo que guarda o torque, Th, do motor. Uma vez que o Th é excedido o motor incorpora uma região instável. Nesta região que um torque é o sentido oposto é criado e os saltos do rotor sobre o ponto instável ao ponto estável seguinte.
MOTOR SLIP
O rotor em um motor de indução não pode girar na velocidade síncrono.
induza um EMF no rotor, o rotor deve mover mais lento do que os SS. Se o rotor estava a
de algum modo a volta em SS, o EMF não podia ser induzida no rotor e consequentemente no rotor
pararia. Contudo, se o rotor parou ou mesmo se retardou significativamente, um EMF
seja induzido mais uma vez nas barras do rotor e começaria a girar em uma velocidade menos
do que os SS.
O relacionamento entre a velocidade do rotor e os SS é chamado o deslizamento. Tipicamente,
O deslizamento é expressado como uma porcentagem dos SS. A equação para o deslizamento do motor é:
2% S = (SS – RS) X100
SS
Onde:
%S = deslizamento dos por cento
SS = velocidade síncrono (RPM)
RS = velocidade do rotor (RPM)