Servo motor 400W SGMAH-08AAF41 industrial monofásico de servo motor de Yaskawa 0.75kW
DETALHES RÁPIDOS
Fabricante: Yaskawa
Número do produto: SGMAH-08AAF41
Descrição: SGMAH-08AAF41 é um servo Motor-C.A. fabricado por Yaskawa
Tipo do servo motor: Sigma II de SGMAH
Saída avaliado: 750W (1.0HP)
Fonte de alimentação: 200V
Velocidade da saída: 5000 RPM
Avaliação do torque: 7,1 nanômetro
Temperatura de funcionamento mínima: 0 °C
Temperatura de funcionamento máximo: °C +40
Peso: 8 libras
Altura: 3,15 dentro
Largura: 7,28 dentro
Profundidade: 3,15 dentro
Especificações do codificador: codificador incremental de 13 bocados (2048 x 4); Padrão
Nível da revisão: F
Especificações do eixo: Eixo reto com o keyway (não disponível com nível da revisão N)
Acessórios: Padrão; sem freio
Opção: Nenhum
Tipo: nenhuns
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Deixe-nos discutir porque um pôde querer introduzir um fator integral no ganho (a) do controle. O diagrama prognosticado mostra uma infinidade de aproximação enquanto a frequência aproxima zero. Teoricamente, vai à infinidade na C.C. porque se uma pôs um erro pequeno em uma combinação da movimentação/motor do laço aberto para fazer com que se mova, continuaria a se mover para sempre (a posição obteria maior e maior). Eis porque um motor é classificado como um integrador próprio - integra o erro de posição pequeno. Se um fecha o laço, este tem o efeito de conduzir o erro a zero desde que todo o erro fará com eventualmente que o movimento no sentido apropriado traga F na coincidência com C. O sistema virá somente descansar quando o erro é precisamente zero! A teoria soa grande, mas na prática real o erro não vai a zero. A fim fazer com que o motor mova-se, o erro é amplificado e gera um torque no motor. Quando a fricção esta presente, esse torque deve ser grande bastante superar essa fricção. O motor para de atuar como um integrador no ponto onde o erro está apenas abaixo do ponto exigido para induzir o suficiente torque para quebrar a fricção. O sistema sentar-se-á lá com esses erro e torque, mas não se moverá.
As sequências da excitação para os modos acima da movimentação são resumidas na tabela 1.
Na movimentação de Microstepping as correntes nos enrolamentos estão variando continuamente para poder quebrar acima uma etapa completa em muitas etapas discretas menores. Mais informação em microstepping pode ser
encontrado no capítulo microstepping. Torça contra, dobre características
O torque contra características do ângulo de um motor deslizante é o relacionamento entre o deslocamento do rotor e o torque que se aplicaram ao eixo de rotor quando o motor deslizante é energizado em sua tensão avaliado. Um motor deslizante ideal tem um torque sinusoidal contra a característica do deslocamento segundo as indicações de figura 8.
As posições A e C representam pontos de equilíbrio estáveis quando nenhuma força externo ou carga são aplicadas ao rotor
eixo. Quando você aplicar uma força externo Ta ao eixo que do motor você cria essencialmente um deslocamento angular, Θa
. Este deslocamento angular, Θa, é referido como uma ligação ou retarda-se ângulo segundo se o motor é ativamente de aceleração ou de retardamento. Quando o rotor para com uma carga aplicada virá descansar na posição definida por este ângulo do deslocamento. O motor desenvolve um torque, Ta, na oposição à força externo aplicada a fim equilibrar a carga. Enquanto a carga está aumentada o ângulo do deslocamento igualmente aumenta até que alcance o máximo que guarda o torque, Th, do motor. Uma vez que o Th é excedido o motor incorpora uma região instável. Nesta região que um torque é o sentido oposto é criado e os saltos do rotor sobre o ponto instável ao ponto estável seguinte.
MOTOR SLIP
O rotor em um motor de indução não pode girar na velocidade síncrono.
induza um EMF no rotor, o rotor deve mover mais lento do que os SS. Se o rotor estava a
de algum modo a volta em SS, o EMF não podia ser induzida no rotor e consequentemente no rotor
pararia. Contudo, se o rotor parou ou mesmo se retardou significativamente, um EMF
seja induzido mais uma vez nas barras do rotor e começaria a girar em uma velocidade menos
do que os SS.
O relacionamento entre a velocidade do rotor e os SS é chamado o deslizamento. Tipicamente,
O deslizamento é expressado como uma porcentagem dos SS. A equação para o deslizamento do motor é:
2% S = (SS – RS) X100
SS
Onde:
%S = deslizamento dos por cento
SS = velocidade síncrono (RPM)
RS = velocidade do rotor (RPM)