SERVO MOTOR industrial 200VAC SGMAH-A3A1A2S de 3000r/min YASKAWA 30W 0.44A

O PID é um acrônimo que obtenha usado cada vez mais enquanto a automatização de fábrica exige o desempenho sempre melhor
dos processos, máquinas e controle de movimento. Existe muito engano sobre ele. Isto
o artigo falará sobre o PID conceptualmente e praticamente de modo que uma compreensão mais clara possa prevalecer.
Para começar com, o PID significa proporcional, integral e diferencial. Provavelmente deve ter sido chamado IPD
um pouco do que o PID porque o termo integral é o mais eficaz em baixas frequências, o termo proporcional em
frequências moderados, e o termo diferencial em frequências mais altas. Estas frequências são relativo ao
largura de banda do servo ou do processo.

Operação do laço aberto
Uma das vantagens as mais significativas de um motor deslizante é sua capacidade para ser controlado exatamente em um sistema de laço aberto. Os meios do controle de laço aberto nenhuma informação de feedback sobre a posição são necessários. Este tipo de controle elimina a necessidade para dispositivos caros da detecção e de feedback tais como codificadores óticos. Sua posição é sabida simplesmente mantendo-se a par dos pulsos de passo da entrada.
Tipos do motor deslizante
Há três tipos básicos do motor deslizante. São:
• Variável-relutância
• Permanente-ímã
• Híbrido

Variável-relutância (VR)
Este tipo de motor deslizante esteve ao redor por muito tempo. É provavelmente o mais fácil compreender da
ponto de vista estrutural. Figura 1 mostra um seção transversal de um motor deslizante típico de V.R. Este tipo de motor
consiste em um rotor multi-dentado do ferro macio e em um estator sem fôlego. Quando os enrolamentos do estator são energizados com a C.C. atual os polos tornam-se magnetizados.

A rotação ocorre quando os dentes do rotor são atraídos aos polos energizados do estator.
O ímã permanente (PM) referido frequentemente como de “um motor da lata” ou do “canstock” lata o motor de etapa do ímã permanente é um baixo custo e um tipo motor da baixa definição com ângulos típicos da etapa de 7.5° a 15°. (48 – 24 etapas/revolução) os motores do PM como o nome implica têm os ímãs permanentes adicionados à estrutura do motor.
O rotor já não tem os dentes como com o motor de VR. Em lugar do rotor é magnetizado com os polos de Norte e Sul alternos situados em uma linha reta paralela ao eixo de rotor. Estes polos magnetizados do rotor fornecem uma intensidade aumentada do fluxo magnético e devido a esta as exibições do motor do PM melhoraram características do torque quando comparadas com o tipo de VR.