Servo motor industrial Yaskawa SGMAH série Ins B SERVO MOTOR SGMAH-A3AAAG761
Detalhes rápidos
Modelo SGMAH-A3AAAG761
Tipo de produto Servomotor CA
Potência nominal 30w
Torque nominal0,095 Nm
Velocidade nominal 3000 RPM
Tensão de alimentação 200vAC
Corrente nominal 0,44 Amp
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O ganho de circuito aberto A é mostrado para o caso usual de uma combinação amplificador / motor.Um motor é um integradorSe colocarmos uma tensão constante na entrada, o motor correrá continuamente, integrando assim a posição para o infinito.Ele vai circular para frente e para trás aos mesmos níveis de velocidade, mas a posição coberta durante as excursões variará drasticamente com a frequência.e a menor distância percorrida.
Sem escrever equações, isso ajuda a explicar intuitivamente por que A é gráfico como mostrado.
Observação que precisa ser feita para uso posterior é que a saída de posição atrasa em fase em 90° de
a entrada de sinal.
As sequências de excitação para os modos de accionamento acima referidos são resumidas no quadro 1.
Em Microstepping Drive as correntes nos enrolamentos variam continuamente para poderem dividir um passo completo em muitos passos discretos menores.
encontrados no capítulo "Microstepping".
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltageUm motor passo-a-passo ideal tem uma característica sinusoidal de binário contra deslocamento, como mostrado na figura 8.
As posições A e C representam pontos de equilíbrio estáveis quando nenhuma força ou carga externa é aplicada ao rotor
Quando aplicamos uma força externa Ta ao eixo do motor, criamos um deslocamento angular, Θa.
Este deslocamento angular, Θa, é referido como um ângulo de condução ou de atraso, dependendo de se o motor está acelerando ou desacelerando ativamente.Quando o rotor para com uma carga aplicada ele vai parar na posição definida por este ângulo de deslocamentoO motor desenvolve um binário, Ta, em oposição à força externa aplicada para equilibrar a carga.À medida que a carga é aumentada o ângulo de deslocamento também aumenta até atingir o torque máximo de retençãoUma vez ultrapassado, o motor entra numa região instável.Nesta região um binário é a direção oposta é criado e o rotor salta sobre o ponto instável para o próximo ponto estável.
Deslizamento do motor
O rotor num motor de indução não pode girar à velocidade síncrona.
Para induzir um campo electromagnético no rotor, o rotor deve mover-se mais lentamente do que o SS.
de alguma forma virar em SS, o EMF não poderia ser induzido no rotor e, portanto, o rotor
No entanto, se o rotor parou ou mesmo se ele desacelerou significativamente, um EMF
seria mais uma vez induzido nas barras do rotor e ele começaria a girar a uma velocidade menos
do que as SS.
A relação entre a velocidade do rotor e a SS é chamada de deslizamento.
O deslizamento é expresso em percentagem da SS. A equação para o deslizamento do motor é:
2 % S = (SS ¢ RS) X100
SS
Onde:
% S = Percentual de deslizamento
SS = Velocidade síncrona (RPM)
RS = Velocidade do rotor (RPM)