Um diagrama de Bode ajuda a quantificar o quão bem a saída (feedback) segue o comando, mostrando a relação entre a amplitude e a frequência de excitação.A frequência é tipicamente expressa em radians/sec (ω) em vez de ciclos por segundo (f), com ω = 2πf ≈ 6.28f. A constante de tempo de um filtro de baixa passagem com largura de banda f é igual a 1/ω em segundos.
Aplicações do motor passo a passo
PosicionamentoIdeal para aplicações que exigem posicionamento preciso, como impressoras 3D, máquinas CNC, plataformas de câmera e plotters X-Y, devido aos seus passos precisos e repetíveis.
Controle de velocidade:Excelente para automação de processos e robótica devido a aumentos precisos de velocidade de rotação.
Torque de baixa velocidade:Fornece o binário máximo a baixas velocidades, tornando-os superiores aos motores DC padrão para aplicações de baixa velocidade e alta precisão.
Compreender os diagramas de Bode é essencial para aplicações de controle de movimento.particularmente na análise da resposta de frequência e comportamento do sistema.