Servo motor industrial Yaskawa ELECTRIC 50W AC SERVO MOTOR SGMAH-A5AAAYU41
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Protecção contra baixa tensão
Desligação de baixa tensão - Dispositivo de protecção funciona para desconectar o motor quando a tensão de alimentação cai abaixo de um valor pré-definido.O motor deve ser reiniciado manualmente após a retomada da tensão de alimentação normal..
Liberação de baixa tensão - Dispositivo de proteção interrompe o circuito quando a tensão de alimentação cai abaixo de um valor pré-definido e restabelece o circuito quando a tensão de alimentação retorna ao normal.
Proteção contra falhas de fase
Interrompe a alimentação em todas as fases de um circuito trifásico em caso de falha de qualquer uma das fases.
C A protecção normal contra fusões e sobrecargas pode não proteger adequadamente um motor polifásico contra danos no funcionamento de uma única fase.O motor continuará a funcionar se uma fase for perdida..
C Podem desenvolver-se grandes correntes nos circuitos restantes dos estatores, que eventualmente se queimam.
A proteção contra falhas de fase C é a única forma eficaz de proteger adequadamente um motor contra a fase única.
O que é necessário para manter a precisão durante movimentos coordenados?
A magnitude do erro realmente não importa se o caminho a ser seguido é um movimento de um único eixo.Não conseguimos detetarQuando dois eixos são movidos simultaneamente para gerar um corte recto inclinado, grandes erros podem se desenvolver.A Figura 2 mostra um movimento de dois eixos ao longo de uma inclinação de 45° onde
O ganho do eixo X é o dobro do eixo Y, então o erro do eixo X (EX) é metade do erro do eixo Y (EY).O caminho resultante é desviado do comandado dependendo da direçãoSe os ganhos dos dois eixos no exemplo fossem idênticos, EX e EY seriam idênticos e a máquina atrasaria o comando de movimento,Mas seria precisamente no caminho desejadoUma vez que os ganhos são combinados com precisão, a direção, velocidade e ângulo de inclinação não importam mais.Enquanto o caminho comandado permanecer numa linha retaA manutenção da precisão para os movimentos lineares torna-se um exercício de correspondência de ganhos.Isto exigirá desajustar os eixos mais responsivos para corresponder ao mais pobre desempenho umMuitos sistemas permitem que os ganhos sejam definidos digitalmente (e, portanto, com precisão).Este ajuste é feito comandando cada eixo no mesmo valor de intervalo médio e ajustando os potencialómetros para obter erros iguais.
Os movimentos circulares, onde o caminho comandado é gerado por interpolação circular, é outra história.Com ganhos iguaisNo entanto, com baixas velocidades e raios de círculo altos, os erros são insignificantes, à medida que a relação da velocidade ao raio do círculo aumenta.,o erro no tamanho do círculo
Isto levanta a questão: será o círculo resultante maior ou menor do que o comandado?
(Pense nisso antes de continuar a ler.)
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