SERVO MOTOR BONDE industrial SGMAH-A5AAAYU41 da C.A. 50W de Yaskawa do servo motor

SERVO MOTOR ELÉTRICO industrial SGMAH-A5AAAYU41 da C.A. 50W de Yaskawa do servo motor





DETALHES RÁPIDOS

PRODUTOS SIMILARES

Proteção da baixa tensão
A baixa tensão desliga - o dispositivo de proteção opera-se para desligar o motor quando a tensão da fonte queda abaixo de um valor pré-ajustado. O motor deve manualmente ser reiniciado em cima da ressunção da tensão de fonte normal.
Liberação da baixa tensão - o dispositivo de proteção interrompe o circuito quando a tensão da fonte queda abaixo de um valor pré-ajustado e restabelece o circuito quando a tensão de fonte retorna a normal.
Proteção da falha da fase
Interrompe o poder em todas as fases de um circuito trifásico em cima da falha de toda a uma fase.
A proteção normal da fusão e da sobrecarga de C não pode adequadamente proteger um motor polifásico de danificar a operação da fase monofásica. Sem esta proteção, o motor continuará a operar-se se uma fase é perdida.
As grandes correntes de C podem ser desenvolvidas nos circuitos restantes do estator que se queimam eventualmente.
A proteção da falha da fase de C é o único modo eficaz proteger corretamente um motor da fase monofásica.



Que é exigido manter a precisão durante movimentos coordenados?
A magnitude do erro realmente não importa se o trajeto que está sendo seguido é um único movimento da linha central. A linha central arrastará o comando movente, mas alcançará quando o valor-limite é alcançado. Um não poderia detectar, observando o corte, isso que um erro existiu nunca. Quando dois machados são movidos simultaneamente para gerar um corte reto de inclinação, os grandes erros podem tornar-se. Figura 2 mostra um movimento de duas linhas centrais ao longo de uma inclinação 45° onde
X e Y estão sendo comandados na mesma velocidade. O ganho da linha central de X é duas vezes aquele da linha central de Y, assim que o erro da linha central de X (EX) é meio que do erro da linha central de Y (EY). O trajeto resultante é deslocado do comandado segundo o sentido, a velocidade, os ganhos e o ângulo da inclinação. Se os ganhos dos dois machados no exemplo eram idênticos, EX e EY seja idêntico e a máquina retardar-se-ia o comando movente, mas estaria precisamente no trajeto desejado. Alcançaria quando o comando para no valor-limite. Uma vez que os ganhos são combinados precisamente, o sentido, a velocidade e o ângulo da inclinação da matéria já não. Contanto que o trajeto comandado permanecer em uma linha reta, os machados retardar-se-ão sempre, mas precisamente nessa linha. A precisão de manutenção para movimentos lineares transforma-se um exercício em ganhos de harmonização. Isto exigirá detuning os machados mais responsivos para combinar de execução o mais pobre. Muitos sistemas permitem que os ganhos sejam ajustados digitalmente (e desse modo precisamente). Frequentemente o ganho será um ajuste do potenciômetro ou do registro digital. Este ajuste é feito comandando cada linha central no mesmo valor de médio alcance e ajustando os potenciômetros para conseguir erros iguais.

Os movimentos circulares, onde o trajeto comandado é gerado pela interpolação circular, são uma outra história. Além disso, os ganhos dos machados devem ser combinados ou um estará cortando ovos em vez dos círculos. Com ganhos combinados, os círculos resultarão sempre, mas não necessariamente do tamanho comandado. Com baixas velocidades e raios altos do círculo, os erros são insignificantes, contudo, como a relação da velocidade para circundar aumentos do raio, o erro no tamanho do círculo
aumentos. Isto levanta a pergunta: O círculo resultante será maior ou menor do que comandado?
(Pense sobre isto antes de ler sobre.)

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