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Detalhes do produto:
Condições de Pagamento e Envio:
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Tipo: | Yaskawa | Modelo: | SGMAV02ADA61 |
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Lugar de origem: | Japão | Poder: | 200W |
Volatage: | 200V | Atual: | 1.5A |
Destacar: | servo motor ewing da máquina,AC servo-motor |
Servo motor elétrico novo SGMAV02ADA61 3000RPM da C.A. de Yaskawa SGMAV-02ADA61 200w
Detalhes rápidos
Marca: Julante
Number modelo: YE2
Tipo: Servo motor
Frequência: 50/60Hz
Potência de saída: 200W
Proteja a característica: Totalmente incluido
Fase: Trifásico
Certificação: CCC, CE, ROHS, UL, VDE, outro
Tensão AC: 208-230/240 V
Lugar de origem: Japão
Eficiência: IE 1
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Vista geral do código:
O programa para a IMAGEM é quebrado acima nas três seções: Programa principal, interrupção de baixa prioridade
Rotina de serviço, rotina de serviço prioritária da interrupção
INICIAÇÃO
Bocados da configuração: Grupo do oscilador a HS (10MHz)
Desabilite todos ajustes mordidos restantes da palavra
Variáveis da configuração: Velocidade do motor máxima = -3200rpm a 3200rpm
Período do motor PWM = FF (255 ciclos de pulso de disparo)
Ciclo de dever máximo do motor = 1000
Posição da aleta = 3000 a 5000 (4000 são a posição inicializada)
Baud Rate = 57.6k
Pulso de disparo interno = 10MHz
PROGRAMA PRINCIPAL
Quando vista geral do laço: Espera para que o comando novo seja enviado
Velocidade do motor da votação e para corrigir caso necessário
Mande sinais de PWM a três aletas
Os retornos viajam de automóvel a velocidade e os sinais de PWM
Processando o comando: Uma vez que o comando é recebido de DimmPC está procurado por cada elemento
Formato do comando: aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
(Todo o ou as parcelas comando podem ser enviados)
Cada elemento salvar em uma variável a ser executada nos ISR
Se “x” é enviado as velocidades novas não estão retornadas
Se “e” é enviado as velocidades estão retornadas
Nenhum comando é enviado: Até que um comando novo esteja recebido a velocidade continuamente está votada e atualizada
Após cada verificação da velocidade, a velocidade e o sinal de PWM são retornados ao usuário.
INTERRUPÇÃO PRIORITÁRIA
Provocado pela bandeira das aletas: ciclo de 6 etapas: Aleta do grupo uma aleta alta, ajustada um ponto baixo
A elevação da aleta b do grupo, ajustou a aleta b baixo
A elevação da aleta c do grupo, ajustou a aleta c baixo
Uma etapa é executar cada ISR é chamada devido a
Provocado pelo comando: Quando um comando é recebido, receba disparadores do amortecedor este ISR
O ISR então salvar e recebe os dados em um amortecedor de comando
A bandeira recebida do comando for ajustada assim o laço principal do quando vai faz4e-lo
processo o comando quando saídas de ISR
INTERRUPÇÃO DE BAIXA PRIORIDADE
Provocado pela bandeira do motor: Lê a microplaqueta do decodificador e retira ISR (repetições 10 vezes)
Decodificador lido 10 vezes (múltiplas lê o erro das diminuições)
Converta dados a RPM (freq do 10o lido = 10.1Hz)
Compare com a velocidade do objetivo para obter o erro da velocidade
Calcule os comp(s) da velocidade baseados sobre erram
Pessoa de Contato: Harper
Telefone: 86-13170829968