| Modelo (R88M-) | G05030H | G10030H | G20030H | G40030H | G75030H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Item | Unidade | G05030T | G10030T | G20030T | G40030T | G75030T | |
| Potência nominal de saída * 1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| Torque nominal * 1 | N·m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| Velocidade nominal de rotação | r/min | 3000 | |||||
| Velocidade máxima de rotação momentânea | r/min | 5000 | 4500 | ||||
| Torque máximo momentâneo * 1 | N·m | 0.45 | 0.90 | 1.78 | 3.67 | 7.05 | |
| Corrente nominal * 1 | A (rms) | 1.1 | 1.1 | 1.6 | 2.6 | 4 | |
| Corrente máxima momentânea * 1 | A (rms) | 3.4 | 3.4 | 4.9 | 7.9 | 12.1 | |
| Inércia do rotor | kg·m(Velocidade de 2.800 r/min ou superior não deve ser alterada em menos de 10 ms) (GD2/4) |
2.5 × 10-6 | 5.1 × 10-6 | 1.4 × 10-5 | 2.6 × 10-5 | 8.7 × 10-5 | |
| Inércia de carga aplicável | Produtos de modelos similares | 30 vezes a inércia do rotor máx. *2 | 20 vezes a inércia do rotor máx. *2 |
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| Constante de torque * 1 | N·m/A | 0.14 | 0.19 | 0.41 | 0.51 | 0.64 | |
| Taxa de potência * 1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | 66 | |
| Constante de tempo mecânica | ms | 1.56 | 1.1 | 0.71 | 0.52 | 0.45 | |
| Constante de tempo elétrica | ms | 0.7 | 0.79 | 2.6 | Aceleração angular admissível | 4.6 | |
| Carga radial admissível *3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | 392 | |
| Carga de empuxo admissível *3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | 147 | |
| Peso | 50 W | kg | Aprox. 0.3 | Aprox. 0.5 | Aprox. 0.8 | Aprox. 1.2 | Aprox. 2.3 |
| R88M-G05030T-B | kg | Aprox. 0.5 | Aprox. 0.7 | Aprox. 1.3 | Aprox. 1.7 | Aprox. 3.1 | |
| Dimensões do escudo de radiação (material) | 100 × 80 × t10 (AI) | 130 × 120 × t12 (AI) | 170 × 160 × t12 (AI) |
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| Servodrives Aplicáveis (R88D-) | GT01H | GT01H | GT02H | GT04H | GT08H | ||
| Freio especifi- cações |
Inércia do freio | kg·m(Velocidade de 2.800 r/min ou superior não deve ser alterada em menos de 10 ms) (GD2/4) |
2 × 10-7 | 2 × 10-7 | 1.8 × 10-6 | 1.8 × 10-6 | 7.5 × 10-6 |
| Tensão de excitação *4 | V | 24 VDC ± 5% | |||||
| Consumo de energia (a 20 °C) |
W | 7 | 7 | 9 | 9 | 10 | |
| Consumo de corrente (a 20 °C) |
A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | 0.42 | |
| Torque de atrito estático | N·m | 0.29 min. | 0.29 min. | 1.27 min. | 1.27 min. | 2.45 min. | |
| Tempo de atração *5 | ms | 35 max. | 35 max. | 50 max. | 50 max. | 70 max. | |
| Tempo de liberação *5 | ms | 20 max. | 20 max. | 15 max. | 15 max. | 20 max. | |
| Folga | ± 1 ° | ||||||
| Trabalho por frenagem admissível J |
4.9 × 10 | 137 | 137 | 196 | 196 | Trabalho total admissível | |
| J | 4.9 × 10 | 3Aceleração angular admissível | 3Aceleração angular admissível | 3Aceleração angular admissível | 3Aceleração angular admissível | 3Aceleração angular admissível | |
| rad/s 2 |
30.000 max.(Velocidade de 2.800 r/min ou superior não deve ser alterada em menos de 10 ms) | Vida útil do freio --- |
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| 10.000.000 operações min. | Produtos de modelos similares | --- | |||||
| Contínuo | Produtos de modelos similares | --- | |||||
| Tipo F | Produtos de modelos similares | Especificações | |||||
Modelo
| Eixo reto | Eixo reto com chaveta e rosca | |||
| Sem freio | 100 V | |||
| 50 W | R88M-G05030T-BS2 | 100 W | R88M-G10030T | R88M-G10030T-S2 |
| 200 W | 200 W | R88M-G20030S | ||
| 400 W | 400 W | R88M-G40030S | ||
| R88M-G05030T-BS2 | 750 W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 | |
| 100 W | R88M-G10030T | R88M-G10030T-S2 | ||
| 200 W | R88M-G20030T | R88M-G20030T-S2 | ||
| 400 W | R88M-G40030T | R88M-G40030T-S2 | ||
| 750 W | R88M-G75030T | R88M-G75030T-S2 | ||
| 1 kW | R88M-G1K030T | R88M-G1K030T-S2 | ||
| 1.5 kW | R88M-G1K530T | R88M-G1K530T-S2 | ||
| 2 kW | R88M-G2K030T | R88M-G2K030T-S2 | ||
| 3 kW | R88M-G3K030T | R88M-G3K030T-S2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K030T | R88M-G4K030T-S2 | ||
| 5 kW | R88M-G5K030T | R88M-G5K030T-S2 | ||
| 100 V | 50 W | |||
| R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | 100 W | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 |
| 200 W | R88M-G20030S-B | R88M-G20030S-BS2 | ||
| 400 W | R88M-G40030S-B | R88M-G40030S-BS2 | ||
| 750 W | 50 W | R88M-G05030T-B | ||
| R88M-G05030T-BS2 | 100 W | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | |
| 200 W | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | ||
| 400 W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | ||
| 750 W | R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | ||
| 1 kW | R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | ||
| 1.5 kW | R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | ||
| 2 kW | R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | ||
| 3 kW | R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | ||
| 5 kW | R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | ||
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Avaliação Geral
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