Q172HCPU Mitsubishi Modelo universal Modulo de alimentação redundante
Descrição do produto
O Mitsubishi Q172HCPU é umMotion Programmable Logic Controller (PLC) Unidade de CPU da série MELSEC-Q QnU, concebida para controlo avançado de movimento multi-eixo em sistemas de automação industrial.Funciona como um controlador de movimento especializado que pode ser instalado na mesma unidade base como uma CPU PLC de propósito geral, permitindo um controlo sincronizado complexo, de alta velocidade e de alta precisão de até 8 eixos através doSSCNET III rede de comunicação serial de alta velocidade É concebido para aplicações que exigem perfis de movimento sofisticados, tais como funções de interpolação e camas eletrónicas.
Características do produto
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- Não.Controle multi-eixo de alta velocidade Capaz de controlar até...Oito eixos.simultaneamente, suportando funções avançadas de interpolação, incluindo a interpolação linear (até 4 eixos), a interpolação circular (2 eixos) e a interpolação helicoidal (3 eixos) .
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- Não.Integração de redes de alta velocidade Uses SSCNET III uma rede de fibra óptica para ligação a servoamplificadores, que proporciona comunicação de alta velocidade (saída de comando de velocidade de até 50 MPPS), imunidade ao ruído,e pode se estender por longas distâncias (até 800 metros).
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- Não.Diversos modos de controlo.: Suporta vários métodos de controlo, incluindo controlo PTP (Ponto a Ponto), controlo de velocidade e controlo de acompanhamento da posição, tornando-o adaptável a uma ampla gama de máquinas automatizadas .
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- Não.Línguas de programação múltiplas : Oferece flexibilidade com suporte a diferentes linguagens de programação dependendo da aplicação, tais como Motion SFC, comandos dedicados, linguagem EIA (código G) e linguagem de robô (MELFA-BASIC IV) .
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- Não.Design compacto e robusto : Caracterizado por um fator de forma compacto concebido para montagem em plano traseiro/rack, com uma faixa de temperatura de funcionamento de 0°C a + 55°C , adequado para ambientes industriais.
Materiais e construção
Como um componente central do sistema PLC da série Q da Mitsubishi, o Q172HCPU é construído com materiais de qualidade industrial para garantir durabilidade e operação confiável em condições de fábrica exigentes.Foi concebido paraInstalação no plano traseiro/rack e requer umFornecimento de energia de 5V DCde uma unidade de alimentação da série Q dedicada
O módulo inclui umConector USB.para fácil ligação a ferramentas de programação
Aplicações primárias
Esta CPU de movimento é ideal para sistemas de automação complexos que exigem uma coordenação precisa de vários eixos:
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- Não.Robótica Industrial Para controlar braços robóticos com planeamento preciso da trajetória.
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- Não.Máquinas de embalagem : Permitindo movimentos sincronizados de alta velocidade em máquinas de enchimento, tampação e rotulagem.
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- Não.Máquinas-ferramentas.: Fornecer um controlo multi-eixo preciso para operações de usinagem, corte e perfuração CNC.
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- Não.Equipamento de Fabricação de Semicondutores : Garantir um posicionamento e manuseamento ultraprecisos nos processos de produção e inspecção.
Parâmetros importantes
A tabela abaixo resume as principais especificações técnicas da Mitsubishi Q172HCPU.
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- Não.Tipo de produto - Não.
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Unidade de processamento de PLC de movimento
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- Não.Número de eixos de controlo - Não.
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- Não.Rede de Comunicação - Não.
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- Não.Voltagem de alimentação- Não.
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5 V de corrente contínua (de uma fonte de alimentação da série Q)
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- Não.Capacidade do programa - Não.
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14k passos (SV13/SV22) / 248k bytes (SV43)
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- Não.Temperatura ambiente de funcionamento - Não.
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0°C a +55°C (32°F a 131°F)
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- Não.Dimensões (W x H x D) - Não.
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27.4 mm x 104,6 mm x 114,3 mm
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| Especificações de controlo |
| Número de eixos de comando |
SV13/SV22/SV43 |
| Ciclo de operação (padrão) |
SV13 |
| SV22/SV43 |
| Função de interpolação |
SV13/SV22/SV43 |
| Método de controlo |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Processamento de aceleração/desaceleração |
| Função de compensação |
| Língua de programação |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Capacidade do programa de servo (instrução dedicada) |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Número de pontos de posicionamento |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Ferramenta de programação |
| I/F periféricos |
| Função de retorno da posição inicial |
| Função de operação JOG |
| Função de funcionamento do gerador de pulso manual |
| Função de funcionamento do codificador síncrono |
| Função de código M |
| Função de saída do interruptor de limite |
| Função de funcionamento da ROM |
| Sistema de posição absoluta |
| Número de linhas SSCNET III |
| Número de módulos relacionados com Motion |
| Especificações do módulo |
| Número de eixos de comando |
SV13/SV22/SV43 |
| Ciclo de operação (padrão) |
SV13 |
| SV22/SV43 |
| Método de ligação do servoamplificador |
| I/F periféricos |
| Função de funcionamento do gerador de pulso manual |
| Função de funcionamento do codificador síncrono |
| Módulos controlados |
Q172LX |
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| Q172EX-S2 |
| Q173PX |
| QX_/QY_/QH_/QX_Y_ |
| Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI |
| QI60 |
| Número de etapas da base de extensão |
| Consumo interno de corrente contínua de 5 V [A] |
| Massa [kg] |
| Dimensões exteriores [mm] |
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8 eixos
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0.44 ms/1 para 3 eixos
0.88 ms/4 para 8 eixos
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00,88 ms/1 em 5 eixos
1.77 ms/6 a 8 eixos
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Interpolação linear (até 4 eixos), interpolação circular de 2 eixos, interpolação helicoidal (3 eixos)
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Controle de posicionamento, controlo de velocidade, controlo de comutação de velocidade-posição, alimentação de passo fixo, controlo de velocidade constante, controlo de acompanhamento de posição, controlo de velocidade com parada de posição fixa,Controle de comutação de velocidade, controlo de oscilação de alta velocidade, controlo síncrono (SV22)
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Controle de posicionamento, posicionamento de velocidade constante, controlo de oscilação de alta velocidade
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Aceleração/desaceleração automática em forma de trapézio, aceleração/desaceleração em curva S
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Compensação de reação, equipamento eletrónico, compensação de fase (SV22)
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Motion SFC, instrução específica, linguagem de apoio mecânico (SV22)
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Língua da EIA (código G)
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14 k degraus
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248 k bytes
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3200 pontos (os dados de posicionamento podem ser definidos indirectamente)
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Aproximadamente 10600 pontos (os dados de posicionamento podem ser indicados indiretamente)
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IBM PC/AT
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USB/SSCNET
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Método do cão de proximidade (2 tipos), método de contagem (3 tipos), método dos conjuntos de dados (2 tipos),
Método do berço do cão, método do tampão (2 tipos), método combinado do interruptor de limite
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Fornecido
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Possibilidade de ligar 3 módulos
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Possibilidade de ligar 8 módulos (utilização SV22)
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Função de saída de código M fornecida, função de espera de conclusão de código M fornecida (SV13/SV22)
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Número de pontos de saída 32 pontos
Dados do relógio: dados de controlo de movimento/dispositivo de palavras
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Fornecido
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Compatibilizado através da configuração da bateria com o servoamplificador (possível selecionar o método de dados absolutos ou o método incremental para cada eixo)
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1 linha
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Q172LX: 1 módulo utilizável
Q172EX-S2: 4 módulos utilizáveis*1
Q173PX: 3 módulos utilizáveis*2
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Até 8 eixos
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0.44 ms/1 para 3 eixos
0.88 ms/4 para 8 eixos
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00,88 ms/1 em 5 eixos
1.77 ms/6 a 8 eixos
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Conexão SSCNET III (1 linha)
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USB/SSCNET
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Possibilidade de ligar 3 módulos de gerador de pulso manual
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Possibilidade de ligar 8 módulos*4 (Uso SV22)
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Até 1 módulo por CPU
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Até 4 módulos por CPU (utilização do SV22)
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Até 3 módulos por CPU (uso de codificador síncrono incremental no SV22)
Até 1 módulo por CPU (utilização exclusiva do gerador de pulsos manual)
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Total: até 256 pontos por CPU
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Total: até 256 pontos por CPU
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Até 1 módulo por CPU (uso de SV13, SV22)
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Até 7 estágios
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1.14
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0.22
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104.6 (H) × 27.4 (W) × 114.3 (D)
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(*1) Q172EX-S2 não pode ser utilizado em SV13 e SV43.
(*2) Trata-se de um codificador síncrono incremental (usado o SV22); quando se utiliza um gerador de pulsos manual, só é permitido um módulo.
(*4) Podem ser utilizados no total até 8 geradores de pulso manuais e codificadores síncronos.
A nossa vantagem Produtos:
[Honeywell]Módulo DCS / PLC
Módulo DeltaV / Servomotor
[ABB]Módulo de entrada/saída
[AB]Módulo / Ecrã táctil
Transmissor de pressão e temperatura.
Transmissor de pressão.
Servo Drive / Servo Motor
[Mitsubishi] Servo Drive / Servo Motor
[GE]Série IC69 PLC/ Fanuc Servomotor e accionamento
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens,etc.)
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