Modelo Mitsubishi Universal Módulo de alimentação redundante Q172CPUN
Q172CPUN Descrição
OQ172CPUNé um módulo de controle de movimento de alto desempenho da CPU para o sistema PLC da série MELSEC-Q da Mitsubishi Electric, projetado para controle de movimento de servo de vários eixos na automação industrial.Integra processamento de movimento independente e controle lógico PLC, suportando até8 eixosde servo-controle de alta precisão através de MitsubishiSSCNET (Servo System Controller Network)construído para configurações de multi-CPU, funciona ao lado de CPUs PLC da série Q padrão para separar o controle de movimento e sequência, fornecendo sincronizado,posicionamento de alta velocidade para máquinas complexasEle suporta programação Motion SFC, interpolação avançada e monitoramento em tempo real, e é compatível com Q Series I / O, módulos analógicos e funções especiais para expansão flexível do sistema.Nota: Este modelo é descontinuado (substituído por Q172DSCPU), com o suporte de reparação terminando em setembro de 2025.
Q172CPUNCaracterísticas fundamentais
- Controle de movimento de alta velocidade de 8 eixos: até 8 eixos de servo através do SSCNET; ciclo de controlo de 0,88 ms para os eixos 1 ′ 4, 1,77 ms para os eixos 5 ′ 8, permitindo posicionamento e sincronização de alta precisão.
- Arquitetura de movimento independente e PLC: CPU de movimento dedicado, suporta sistemas multi-CPU (até 4 CPUs) para separar o controle de movimento e sequência, otimizando o desempenho e a resposta do sistema.
- Modos avançados de interpolação e controlo: Suporta interpolação linear (até 4 eixos), circular (2 eixos), helicoidal (3 eixos); PTP, velocidade, comutação de velocidade-posição, alimentação de passo fixo, velocidade constante e controle síncrono.
- Bus de alta velocidade SSCNET: Conexão em série de alta velocidade e fiabilidade aos amplificadores de servo, fiação simplificada, monitorização do estado do servo em tempo real e imunidade ao ruído.
- Programação SFC de movimento: 256 programas Motion SFC (máximo 64KB/programa, 4094 passos), mais 4096 programas de operação F/FS e 4096 programas de transição G para lógica de movimento flexível.
- Diagnóstico e monitorização abrangentes: Função de osciloscópio digital integrado para acompanhamento em tempo real da posição, velocidade e binário; indicadores de estado LED para os problemas de estado do módulo e dos eixos.
- Expansão flexível do sistema: Compatível com os módulos de entrada/saída da série Q (QX/QY), analógicos (Q64AD/Q68DA) e de movimento (Q172LX, Q172EX, Q173PX); máximo 8192 pontos de entrada/saída.
- Robustez industrial: concebido para ambientes industriais adversos, com resistência a vibrações/choques, ampla gama de temperaturas e certificações globais de segurança (UL, cUL, CE, RoHS, KC).
- Programação e configuração fáceis: Suporta software GX Works2/GX Developer; cartão CF para armazenamento de programas/dados; conexão direta USB/RS-232 para configuração e monitoramento.
Q172CPUNMateriais e Aplicações
Materiais
- Habitação: Retardante de chama, termoplástico de engenharia de alta resistência (UL94 V-0), resistente a impactos, à poeira, classificação de proteção IP20.
- Circuitos internos: PCB FR-4 de alta temperatura com contatos revestidos de ouro, protecção ESD/EMI, estável sob ruído eléctrico industrial.
- Terminos: terminais de parafusos de latão niquelados para cablagem de campo segura e resistente a vibrações; compatíveis com cablagens industriais padrão.
- Conectores: Conectores SSCNET e I/O de nível industrial para comunicação e transmissão de sinais de alta velocidade confiáveis.
- Base de montagem: Grampos DIN-rail de plástico reforçado, compatíveis com trilhos DIN padrão de 35 mm para instalação em armários.
Aplicações típicas
- Máquinas-ferramentas: máquinas de fresagem CNC, tornos, máquinas de rectificação, máquinas de perfuração, centros de usinagem multi-eixo.
- Máquinas e aparelhos de embalagem: máquinas de preenchimento de moldes e selos, máquinas de rotulagem, máquinas de embalagem, caixoteiras.
- Robótica e montagem: robôs de recolha e colocação, linhas de montagem, equipamento de fabrico de semicondutores, inserção de componentes electrónicos.
- Impressão e têxteis: máquinas de impressão, máquinas de tecelagem/noiva textil, máquinas de enrolamento, linhas de revestimento.
- Manuseio de materiais: sistemas de transporte, paletizadores, despaletizadores, máquinas de triagem, estágios de posicionamento lineares/rotativos.
- Fabricação de automóveis: Robôs de solda, estações de montagem, máquinas de prensagem, sistemas de transferência de peças.
Q172CPUNParâmetros importantes
| Parâmetro |
Especificações |
| Número da parte |
Q172CPUN |
| Tipo de produto |
Módulo de CPU de movimento da série MELSEC-Q (8 eixos) |
| Max. eixos controlados |
8 eixos (interface SSCNET) |
| Tempo do ciclo de controlo |
00,88 ms (1 ′ 4 eixos); 1,77 ms (5 ′ 8 eixos) |
| Interface de comunicação |
SSCNET (1 canal, servo-bus de alta velocidade) |
| Interpolação suportada |
Linear (máximo 4 eixos), circular (máximo 2 eixos), helicoidal (máximo 3 eixos) |
| Modos de controlo de movimento |
PTP, velocidade, posição da velocidade, alimentação de passo fixo, velocidade constante, controlo síncrono |
| Programas SFC de Moção |
256 programas (n.o 0?? 255); máximo 64KB/programa, 4094 passos/programa |
| Programas de operação F/FS |
4096 (F/FS0?? 4095); max 64KB/programa |
| G Programas de transição |
4096 (G0?? 4095) |
| Pontos de entrada/saída máximos |
8192 pontos (X/Y) |
| Consumo interno de energia |
5 VDC, 1,14 A |
| Temperatura de funcionamento |
0°C a +55°C |
| Temperatura de armazenamento |
-20°C a +65°C |
| Umidade relativa |
RH 5 ∼ 95% (não condensante) |
| Resistência à vibração |
0.5 mm (10 ∼57 Hz); 4,9 m/s2 (57 ∼150 Hz) |
| Resistência ao choque |
147 m/s2 (15G), 11 ms semisínus |
| Classificação de protecção |
Proteção IP20 |
| Dimensões (W × H × D) |
27.4 × 98 × 114,3 mm |
| Peso |
Aproximadamente 0,22 kg |
| Instalação |
Trilho DIN padrão de 35 mm |
| Certificações |
UL, cUL, CE (EMC), CE (RoHS), KC (EMC) |
| Situação |
Descontinuado (Sep 2018); substituição: Q172DSCPU |
| Software de programação |
GX Works2, GX Desenvolvedor |
| Memória |
Slot para cartão CF para armazenamento de programas/dados |
A nossa vantagem Produtos:
[Honeywell]Módulo DCS / PLC
Módulo DeltaV / Servomotor
[ABB]Módulo de entrada/saída
[AB]Módulo / Ecrã táctil
Transmissor de pressão e temperatura.
Transmissor de pressão.
Servo Drive / Servo Motor
[Mitsubishi] Servo Drive / Servo Motor
[GE]Série IC69 PLC/ Fanuc Servomotor e accionamento
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens,etc.)
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