SERVO MOTOR industrial InsB 750W SGMPH-01A1AGC81 da C.A. do servo motor de Yaskawa

SERVO MOTOR industrial InsB 750W SGMPH-01A1AGC81 da C.A. do servo motor de Yaskawa



DETALHES RÁPIDOS

1. Inércia do rotor: 100W
2. Velocidade avaliado: 3000 1/min
3. Corrente avaliado: 0.89A

SEPCIFICATIONS

Cada elemento salvar em uma variável a ser executada nos ISR
Se “x” é enviado as velocidades novas não estão retornadas
Se “e” é enviado as velocidades estão retornadas
Nenhum comando é enviado: Até que um comando novo esteja recebido a velocidade continuamente está votada e atualizada
Após cada verificação da velocidade, a velocidade e o sinal de PWM são retornados ao usuário.
INTERRUPÇÃO PRIORITÁRIA
Provocado pela bandeira das aletas: ciclo de 6 etapas: Aleta do grupo uma aleta alta, ajustada um ponto baixo
A elevação da aleta b do grupo, ajustou a aleta b baixo
A elevação da aleta c do grupo, ajustou a aleta c baixo
Uma etapa é executar cada ISR é chamada devido a
Provocado pelo comando: Quando um comando é recebido, receba disparadores do amortecedor este ISR
O ISR então salvar e recebe os dados em um amortecedor de comando
A bandeira recebida do comando for ajustada assim o laço principal do quando vai faz4e-lo
processo o comando quando saídas de ISR
INTERRUPÇÃO DE BAIXA PRIORIDADE
Provocado pela bandeira do motor: Lê a microplaqueta do decodificador e retira ISR (repetições 10 vezes)
Decodificador lido 10 vezes (múltiplas lê o erro das diminuições)
Converta dados a RPM (freq do 10o lido = 10.1Hz)
Compare com a velocidade do objetivo para obter o erro da velocidade
Calcule os comp(s) da velocidade baseados sobre erram

Seja certo ajustar este parâmetro ao instalar um resistor regenerative externo. Quando ajustado ao ajuste da fábrica de “0,” o resistor incorporado do SERVOPACK foi usado. Ajuste o valor regenerative da tolerância da capacidade do resistor.


Quando o valor ajustado é impróprio, o alarme A.320 não está detectado normalmente. Também, não ajuste a não ser 0 sem conectar o resistor regenerative porque o alarme A.300 ou A.330 pode ser detectado.


O valor ajustado difere segundo o método refrigerando do resistor regenerative externo:


• Para o método refrigerando natural de ar: Ajuste o valor 20% máximo da capacidade regenerativa realmente instalada do resistor (W).


• Para forçado - método refrigerando de ar: Ajuste o valor 50% máximo da capacidade regenerativa realmente instalada do resistor (W). Exemplo: Ajuste 20 W (100 W)


IMPORTANTE


1. Quando os resistores para o poder são usados na relação da carga avaliado, a temperatura do resistor aumenta entre o °C 200 ao °C e 300 (°F) 392 °F e 572. Os resistores devem ser usados a ou abaixo dos valores avaliados. Verifique com o fabricante para ver se há as características da carga do resistor. Resistores do uso no nenhum mais de 20% da relação da carga avaliado com a convecção natural que refrigera, e não mais de 50% da relação da carga avaliado com forçado - refrigerar de ar.


2. Para a causa da segurança, use os resistores com thermoswitches.



DIMENSÕES





CURVA DO TORQUE