Sigma industrial de Yaskawa 2 SERVO MOTOR novo SGMPH-01A1A41 da C.A. da série 100W

Sigma industrial de Yaskawa 2 SERVO MOTOR novo SGMPH-01A1A41 da C.A. da série 100W

DESCRIÇÃO

• Yaskawa elétrico
• Servo motor da C.A.
• Sigma 2 (séries de Σ-II)

SEPCIFICATIONS

PRODUTOS SIMILARES

Elementos de configuração

(a) o controlador de The do controlador é o anfitrião da rede de SynqNet. Deve somente haver um controlador pela rede.

(b) os nós um nó são um escravo e não o controlador, salvo indicação em contrário.

(c) terminal um conector opcional do laço de retorno colocado na extremidade de uma corrente do nó em uma topologia da corda.

Topologia

SynqNet apoia uma topologia em anel onde os nós de rede sejam conectados em série de volta ao controlador de SynqNet. Em uma topologia em anel, se qualquer um cabo ou nó falham, a rede reorientará dados de pacote em torno da ruptura e notificará a aplicação com um evento. O lugar da ruptura pode ser determinado pela aplicação.

A topologia da corda (aberta ou terminada) é apoiada igualmente onde os nós de rede não são conectados de volta ao controlador de SynqNet. Se um cabo quebra, os nós rio abaixo da ruptura já não serão enviar capaz/para receber pacotes para/desde o controlador. A vantagem de usar um terminal no último nó é que o tempo da iniciação da rede está reduzido, porque o controlador pode deterministically encontrar o último nó em uma rede. Ambos os tipos da topologia da corda não apoiam a recuperação de falha.

As respostas cíclicas todas as respostas cíclicas são recebidas cada ciclo de controle e estão disponíveis no amortecedor da resposta do nó.

(1) mostras prontas da movimentação que as comunicações são ativas. Válido em todas as vezes.

(2) mostras prontas do codificador que o codificador de série se está comunicando corretamente no modo síncrono. Válido quando a resposta pronta da movimentação aparecer.

(3) ampères puseram mostras que a tensão do motor está disponível para conduzir o servo. Válido quando a resposta pronta da movimentação aparecer.

servo (de 4) nas mostras que o servo é permitido ou deficiente. Não será ajustado se a movimentação é deficiente tampouco girando o PWM fora ou da travagem dinâmica. Válido quando a movimentação se apronta é ajustado.

(5) torça o limite mostra que a referência do torque está sobre o limite do torque. Válido quando a resposta pronta da movimentação aparecer.

(6) o aviso adverte que as precauções devem ser tomadas para impedir uma falha ou um erro. Válido em todas as vezes.

a falha (de 7) mostra que uma falha interrompeu o amplificador. Para determinar a causa da falha, o código de erro precisa de ser lido usando uma operação de memória. Válido em todas as vezes.

o feedback da posição (de 8) retorna um valor de 32 bits da posição em cada ciclo de controle.

(9) Monitor_A/torque Echo Shows que o valor de torque em cada ciclo de controle está retornado.

(10) Monitor_C/dados da Multi-volta retorna um valor de dados de 16 bits da multi-volta.