Servo motor novo bonde industrial 550W 4A SGMDH-06A2A-YR12 da C.A. de Yaskawa

É aqui que entra em cena o sistema de engrenagens dentro de um servomekanismo.vamos obter uma velocidade de saída que é mais lenta do que a velocidade de entrada original, mas mais prático e amplamente aplicávelPor exemplo, na posição inicial do eixo do servomotor, a posição do botão do potenciômetro é tal que não há sinal elétrico gerado na porta de saída do potenciômetro.Esta porta de saída do potenciômetro está ligada a um dos terminais de entrada do amplificador detector de errosAgora um sinal elétrico é dado a outro terminal de entrada do amplificador detector de erros.Um vem do potenciômetro e outro vem de uma fonte externa., será amplificado no amplificador do detector de erros e alimenta o motor DC.

Este sinal de erro amplificado atua como a potência de entrada do motor de CC e o motor começa a girar na direção desejada.À medida que o eixo do motor progride, o botão do potenciômetro também gira, pois é acoplado ao eixo do motor com a ajuda do arranjo de engrenagensÀ medida que a posição do botão do potenciômetro muda, um sinal eléctrico é produzido na porta do potenciômetro.À medida que a posição angular do botão do potenciômetro progride, o sinal de saída ou de feedback aumenta. After desired angular position of motor shaft the potentiometer knob is reaches at such position the electrical signal generated in the potentiometer becomes same as of external electrical signal given to amplifierNesta condição, não haverá sinal de saída do amplificador para a entrada do motor, uma vez que não há diferença entre o sinal externo aplicado e o sinal gerado no potencialómetro.Como o sinal de entrada para o motor é zero nessa posiçãoÉ assim que funciona um simples servomotor conceitual.

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