Motor servo industrial elétrico AC Servo Motor 1150W 7.3A SGMDH-12A2A-YR12
Especificação
| Marca/Fabricante |
Yaskawa Electric |
| Modelo |
SGMDH-12A2A-YR12 |
| Tipo de produto |
Servo Motor AC |
| Saída nominal |
1150W |
| Torque nominal |
5.49Nm |
| Velocidade nominal |
2000RPM |
| Tensão de alimentação |
200vAC |
| Corrente nominal |
7.3A |
OUTROS PRODUTOS SUPERIORES
| Motor Yasakawa, Driver SG- |
Motor Mitsubishi HC-, HA- |
| Módulos Westinghouse 1C-, 5X- |
Emerson VE-, KJ- |
| Honeywell TC-, TK- |
Módulos GE IC - |
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PRODUTOS SEMELHANTES
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yaskawa |
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yaskawa |
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yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR12 |
MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR12 |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR13 |
MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR13 |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR14 |
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yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR24 |
MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR24 |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR25 |
MOTOR SERVO SGMDH06A2AYR25 |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR26 |
SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V |
yaskawa |
| SGMDH-12A2 |
MOTOR SERVO SGMDH12A2 |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YA14 |
MOTOR SERVO SGMDH12A2AYA14 |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR |
MOTOR SERVO SGMDH12A2AYR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR12 |
MOTOR SERVO SGMDH12A2AYR12 |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR13 |
SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR14 |
MOTOR SERVO SGMDH12A2AYR14 |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR15 |
MOTOR SERVO SGMDH12A2AYR15 |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR21 |
MOTOR SERVO SGMDH12A2AYR21 |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YRA1 |
MOTOR SERVO SGMDH12A2AYRA1 |
yaskawa |
| SGMDH-13A2A-YR23 |
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yaskawa |
| SGMDH-20A2A21 |
MOTOR SERVO SGMDH20A2A21 |
yaskawa |
| SGMDH-22A2 |
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yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR11 |
SGMDH22A2AYR11 SIGMA II 2.2KW L/U AXIS SK45X |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR12 |
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yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR13 |
MOTOR SERVO SGMDH22A2AYR13 |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR13YA |
MOTOR SERVO SGMDH22A2AYR13YA |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR14 |
MOTOR SERVO SGMDH22A2AYR14 |
yaskawa |
Para desenvolver um excelente sistema servo, é importante selecionar um sistema de acionamento rígido que não tenha folga. Configure o sistema controlado usando um sistema de acionamento apropriado para o propósito de controle.
Correia dentada + Rosca trapezoidal
Uma correia dentada é um dispositivo de acoplamento que permite que a relação de transmissão de potência seja definida livremente e que não tenha folga.
Uma rosca trapezoidal não fornece excelente precisão de posicionamento, portanto, pode ser tratada como um dispositivo de acoplamento menor.
<1> Remova o jumper ao instalar um estrangulador de ligação CC opcional.
<2> O MC no lado de entrada do circuito principal deve abrir quando o relé térmico for acionado.
3.2 Diagrama de conexão padrão
34 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710606 31B YASKAWA AC Drive – Manual Técnico J1000
<3> Motores auto-resfriados não requerem fiação separada do motor do ventilador de resfriamento.
<4> Conectado usando o sinal de entrada de sequência (S1 a S5) do transistor NPN; Padrão: modo sink (0 V com).
<5> Use apenas uma fonte de alimentação interna de +24 V no modo sink; o modo source requer uma fonte de alimentação externa. Consulte Conexões de E/S na página 47 <6> Carga mínima: 5 Vdc, 10 mA (valor de referência).
<7> As saídas do monitor funcionam com dispositivos como medidores de frequência analógicos, amperímetros, voltímetros e wattímetros; eles não se destinam ao uso como um tipo de sinal de feedback.
AVISO! Perigo de movimento repentino. Não feche a fiação do circuito de controle, a menos que o parâmetro do terminal de entrada multifuncional esteja
definido corretamente (S5 para 3 fios; H1-05 = “0”). A sequência inadequada do circuito de ligar/parar pode resultar em morte ou ferimentos graves devido ao movimento do equipamento.
AVISO! Perigo de movimento repentino. Certifique-se de que os circuitos de partida/parada e segurança estejam devidamente conectados e no estado correto antes de energizar o acionamento. O não cumprimento pode resultar em morte ou ferimentos graves devido ao movimento do equipamento. Quando programado para controle de 3 fios, um
fechamento momentâneo no terminal S1 pode fazer com que o acionamento inicie.
AVISO! Quando a sequência de 3 fios for usada, defina o acionamento para a sequência de 3 fios antes de conectar os terminais de controle e certifique-se de que o parâmetro b1-17 esteja definido como 0 (o acionamento não aceita um comando de execução na inicialização (padrão). Se o acionamento estiver conectado para sequência de 3 fios, mas configurado para 2 fios
sequência (padrão) e se o parâmetro b1-17 estiver definido como 1 (o acionamento aceita um comando Run na inicialização), o motor girará na direção inversa na inicialização do acionamento e pode causar ferimentos.
A Figura 3.2 ilustra um exemplo de uma sequência de 3 fios.
Tipo nº. Nome do sinal Descrição Nível do sinal
Sinais de entrada digital
S1 Comando de avanço/parada Avançar quando FECHADO; parado quando ABERTO.
24 Vdc, 8 mA
Isolamento do fotacoplador
S2 Comando de reversão/parada Reverter quando FECHADO; parado quando ABERTO.
S3 Entrada de falha externa Falha quando FECHADO.
Entradas digitais multifuncionais
Funções definidas por H1-01 a H1-05.
S4 Reset de falha Reset quando FECHADO
S5 Referência de velocidade multi-etapas 1
(Interruptor mestre/auxiliar)
Referência de frequência auxiliar quando FECHADO.
S6 Referência de velocidade multi-etapas 2 Configuração multi-etapas 2 quando FECHADO.
S7 Referência de frequência Jog Frequência Jog quando FECHADO.
SN SC Comum de entrada digital Consulte a Tabela 2.10 para obter detalhes da conexão.
SP Sinais de entrada analógicos
+V Fonte de alimentação de +15Vdc Fonte de alimentação de +15Vdc para entradas analógicas ou transmissores +15Vdc
(Corrente máx.: 20 mA) A1 Entrada analógica ou Comando de velocidade 0 a +10Vdc/100% 0 a +10 V(20 kΩ)
A2 Entrada analógica multifuncional 4 a 20 mA/100% 0 a +10Vdc/100% (H3-0
Função definida por H3-09.
4 a 20 mA(250Ω)
0 a +10 V(20kΩ)
AC Comum analógico – –
E(G) Fio de blindagem, ponto de conexão de aterramento opcional – –
Sinais de saída digital M1
Durante a execução (contato N.O.) FECHADO durante a operação
Saída digital multifuncional
Função definida por M4 H2-02.
H2-01. Contatos secos
Capacidade de contato:
1 A máx. a 250Vac
1 A máx. a 30Vdc
Sinais de saída analógicos
(Contato N.O.) FECHADO quando controle local
Saída digital multifuncional
Função definida por M4 H2-02.
Sinal de saída de falha (SPDT)
MA/MC: FECHADO durante a condição de falha
MB/MC: ABERTO durante a condição de falha
Contatos secos
Capacidade de contato:
1 A máx. a 250Vac
1 A máx. a 30Vdc
Sinais de saída analógicos
FM Saída analógica multifuncional (frequência de saída)
Frequência de 0 a +10Vdc/100%
Multifuncional
monitor analógico 1
Função definida por H4-01
0 a +10Vdc máx. ±5%
2 mA máx. AC Comum analógico –
AM Saída analógica multifuncional (corrente de saída) 0 a +10Vdc/100% Nominal do acionamento
corrente de saída
Monitor analógico multifuncional 2
Função definida por H4-04 RS-485/ 422 Entrada de comunicação Modbus R+ Para RS-485 de 2 fios, faça um jumper em R+ e S+ e faça um jumper em R- e S-.
Entrada diferencial, isolamento PHC R- Saída de comunicação Modbus S+
Entrada diferencial, isolamento PHC S-
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