Servo motor industrial Yaskawa AC Sigma II Servo motor 30W 100V 6mm SGMAH-A3BAF21
Detalhes rápidos
Fabricante: Yaskawa
Número do produto: SGMDH-45A2B-YR13
Descrição: SGMDH-45A2B-YR13 é um Servo Motors-AC fabricado pela Yaskawa
Tipo de servomotor: SGMDH Sigma II
Potência nominal: 4500 W
Fornecimento de energia: 200 V
Velocidade de saída:1500 rpm
Torque nominal:28.4 Nm
Temperatura mínima de funcionamento: 0 °C
Temperatura máxima de funcionamento: +40 °C
Especificações do codificador: codificador incremental de 13 bits (2048 x 4); padrão
Nível de revisão: F
Especificações do eixo: eixo reto com passagem de chave (não disponível com o nível de revisão N)
Acessórios: padrão; sem travão
Opção: Nenhuma
Tipo: nenhum
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| SGMDH |
Descrição |
Fabricante |
| SGMDH-056A2A-YR25 |
SGMDH056A2AYR25 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-06A2 |
SGMDH06A2 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-06A2A-TR25 |
SGMDH06A2ATR25 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR |
SGMDH06A2AYR SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR11 |
SGMDH06A2AYR11 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR12 |
SGMDH06A2AYR12 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR13 |
SGMDH06A2AYR13 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR14 |
SGMDH06A2AYR14 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR24 |
SGMDH06A2AYR24 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR25 |
SGMDH06A2AYR25 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR26 |
SGMDH06A2AYR26 2,63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V |
Yaskawa |
| SGMDH-12A2 |
SGMDH12A2 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YA14 |
SGMDH12A2AYA14 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR |
SGMDH12A2AYR SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR12 |
SGMDH12A2AYR12 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR13 |
SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM |
Yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR14 |
SGMDH12A2AYR14 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR15 |
SGMDH12A2AYR15 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR21 |
SGMDH12A2AYR21 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YRA1 |
SGMDH12A2AYRA1 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-13A2A-YR23 |
SGMDH13A2AYR23 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-20A2A21 |
SGMDH20A2A21 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-22A2 |
SGMDH22A2 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR11 |
SGMDH22A2AYR11 SIGMA II 2.2KW L/U AXIS SK45X |
Yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR12 |
SGMDH22A2AYR12 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR13 |
SGMDH22A2AYR13 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR13YA |
SGMDH22A2AYR13YA SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR14 |
SGMDH22A2AYR14 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR32 |
SGMDH22A2AYR32 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-22ACA61 |
SGMDH22ACA61 SERVO MOTOR |
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| SGMDH-30A2A-YR31 |
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Yaskawa |
| SGMDH-32A2 |
SGMDH32A2 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
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SGMDH32A2A SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YA14 |
SGMDH32A2AYA14 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR11 |
SGMDH32A2AYR11 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-32A2A-YR12 |
SGMDH32A2AYR12 SERVO MOTOR |
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Yaskawa |
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SGMDH45A2BYR13 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-45A2BYR14 |
SGMDH45A2BYR14 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-45A2B-YR14 |
SGMDH45A2BYR14 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-45A2BYR15 |
SGMDH45A2BYR15 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-45A2B-YR15 |
SGMDH45A2BYR15 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-6A2A-YR13 |
SGMDH6A2AYR13 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-6A2A-YR25 |
SGMDH6A2AYR25 SERVO MOTOR |
Yaskawa |
| SGMDH-A2 |
Servo motor SGMDHA2 |
Yaskawa |
| SGMDH-A2A |
SGMDHA2A SERVO MOTOR |
Yaskawa |
Onde:
V1 = Tensão terminal do estator
I1 = corrente do estator
R1 = Resistência efetiva do estator
X1 = Reatância de vazamento do estator
Z1 = Impedância do estator (R1 + jX1)
IX = Corrente de excitação (esta é composta pelo componente de perda do núcleo = Ig, e um
corrente magnetizante = Ib)
E2 = CEM contador (gerado pelo fluxo do espaço-aire)
O contador EMF (E2) é igual à tensão terminal do estator menos a queda de tensão
causada pela impedância de vazamento do estator.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
Em uma análise de um motor de indução, o circuito equivalente pode ser simplificado ainda mais por
omitindo o valor da reação de shunt, gx. As perdas de núcleo associadas a este valor podem ser
Subtraído do motor Potência e Torque quando o atrito, vento e desvios
O circuito simplificado para o estator torna-se então:
O diagrama de Bode mostra A se aproximando do infinito à medida que a frequência se aproxima de zero.ele vai para o infinito em DC porque se colocar um pequeno erro em uma combinação de motor / motor de circuito aberto para fazê-lo se moverÉ por isso que um motor é classificado como um integrador em si - ele integra o pequeno erro de posição.Se alguém fechar o circuito, isso tem o efeito de conduzir o erro para zero, uma vez que qualquer erro eventualmente causará movimento na direção correta para trazer F em coincidência com C.O sistema só vai parar quando o erro for exatamente zero.A teoria parece ótima, mas na prática o erro não chega a zero. para fazer o motor mover, o erro é amplificado e gera um binário no motor.Quando há atrito, que o binário deve ser grande o suficiente para superar esse atrito.O motor para de agir como um integrador no ponto em que o erro está ligeiramente abaixo do ponto necessário para induzir binário suficiente para quebrar o atritoO sistema vai ficar ali com esse erro e torque, mas não se moverá.
As sequências de excitação para os modos de accionamento acima referidos são resumidas no quadro 1.
Em Microstepping Drive as correntes nos enrolamentos variam continuamente para poderem dividir um passo completo em muitos passos discretos menores.
encontrados no capítulo "Microstepping".
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltageUm motor passo-a-passo ideal tem uma característica sinusoidal de binário contra deslocamento, como mostrado na figura 8.
As posições A e C representam pontos de equilíbrio estáveis quando nenhuma força ou carga externa é aplicada ao rotor
Quando aplicamos uma força externa Ta ao eixo do motor, criamos um deslocamento angular, Θa.
Este deslocamento angular, Θa, é referido como um ângulo de condução ou de atraso, dependendo de se o motor está acelerando ou desacelerando ativamente.Quando o rotor para com uma carga aplicada ele vai parar na posição definida por este ângulo de deslocamentoO motor desenvolve um binário, Ta, em oposição à força externa aplicada para equilibrar a carga.À medida que a carga é aumentada o ângulo de deslocamento também aumenta até atingir o torque máximo de retençãoUma vez ultrapassado, o motor entra numa região instável.Nesta região um binário é a direção oposta é criado e o rotor salta sobre o ponto instável para o próximo ponto estável.
Quando o feedback (F) não corresponde ao comando (C), é calculado um erro (E) (C - F = E) e
A equações são simples e ajudam a fornecer
Informações sobre o servo:
EA=F ou E=F/A
e C - F = E OU C - F = F/A (substituição)
Assim, CA - FA = F
CA = F + FA
CA = F (1 + A)
CA/(1 + A) = F
O feedback (que também é a saída) reproduz o comando pela relação de A/(1 + A. Se A é
grande, esta proporção torna-se 1 e se pequeno, torna-se A. Uma vez que um motor é um integrador, se ele é impulsionado
com um erro constante, ele vai correr para sempre, então F (em termos de posição) vai aumentar indefinidamente - este
significa que o valor de A é infinito (não realmente) para um erro de CC. Se E é uma onda senoidal, o valor de A
Quando a frequência dobrar, A cai pela metade.
a relação de A/(1 + A) com a frequência, obtemos uma curva semelhante a um simples filtro R-C.
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Instantâneo da Avaliação
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