Sigma industrial II da C.A. de Yaskawa do servo motor 1500 servo motor SGMDH-45A2B-YR13 do RPM 32.4A

Motor de Yasakawa, SG do motorista	Motor HC- de Mitsubishi, HA
Módulos 1C- de Westinghouse, 5X-	Emerson VE, KJ
Honeywell TC, TK	Módulos IC de GE -
Motor A0- de Fanuc	Transmissor EJA- de Yokogawa

SGMDH	descrição	fabricante
SGMDH-056A2A-YR25	SERVO MOTOR SGMDH056A2AYR25	yaskawa
SGMDH-06A2	SERVO MOTOR SGMDH06A2	yaskawa
SGMDH-06A2A-TR25	SERVO MOTOR SGMDH06A2ATR25	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR	SERVO MOTOR DE SGMDH06A2AYR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR11	SERVO MOTOR SGMDH06A2AYR11	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR12	SERVO MOTOR SGMDH06A2AYR12	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR13	SERVO MOTOR SGMDH06A2AYR13	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR14	SERVO MOTOR SGMDH06A2AYR14	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR24	SERVO MOTOR SGMDH06A2AYR24	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR25	SERVO MOTOR SGMDH06A2AYR25	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR26	SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V	yaskawa
SGMDH-12A2	SERVO MOTOR SGMDH12A2	yaskawa
SGMDH-12A2A-YA14	SERVO MOTOR SGMDH12A2AYA14	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR	SERVO MOTOR DE SGMDH12A2AYR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR12	SERVO MOTOR SGMDH12A2AYR12	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR13	SGMDH12A2AYR13 C.A. 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR14	SERVO MOTOR SGMDH12A2AYR14	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR15	SERVO MOTOR SGMDH12A2AYR15	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR21	SERVO MOTOR SGMDH12A2AYR21	yaskawa
SGMDH-12A2A-YRA1	SERVO MOTOR SGMDH12A2AYRA1	yaskawa
SGMDH-13A2A-YR23	SERVO MOTOR SGMDH13A2AYR23	yaskawa
SGMDH-20A2A21	SERVO MOTOR SGMDH20A2A21	yaskawa
SGMDH-22A2	SERVO MOTOR SGMDH22A2	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR11	SGMDH22A2AYR11 LINHA CENTRAL SK45X DO SIGMA II 2.2KW L/U	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR12	SERVO MOTOR SGMDH22A2AYR12	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13	SERVO MOTOR SGMDH22A2AYR13	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13YA	SERVO MOTOR DE SGMDH22A2AYR13YA	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR14	SERVO MOTOR SGMDH22A2AYR14	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR32	SERVO MOTOR SGMDH22A2AYR32	yaskawa
SGMDH-22ACA61	SERVO MOTOR SGMDH22ACA61	yaskawa
SGMDH-30A2A-YR31	SERVO MOTOR SGMDH30A2AYR31	yaskawa
SGMDH-30A2A-YR32	SERVO MOTOR SGMDH30A2AYR32	yaskawa
SGMDH-32A2	SERVO MOTOR SGMDH32A2	yaskawa
SGMDH-32A2A	SERVO MOTOR DE SGMDH32A2A	yaskawa
SGMDH-32A2A-YA14	SERVO MOTOR SGMDH32A2AYA14	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR11	SERVO MOTOR SGMDH32A2AYR11	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR12	SERVO MOTOR SGMDH32A2AYR12	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR13	SGMDH32A2AYR13 SIGMA DA C.A. 3.2KW 2 S-AXIS	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR14	SERVO MOTOR SGMDH32A2AYR14	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR51	SERVO MOTOR SGMDH32A2AYR51	yaskawa
SGMDH-32A2A-YRA1	SERVO MOTOR SGMDH32A2AYRA1	yaskawa
SGMDH-32ACA-MK11	SERVO MOTOR SGMDH32ACAMK11	yaskawa
SGMDH-32P5A	SERVO MOTOR DE SGMDH32P5A	yaskawa
SGMDH-40A2	SERVO MOTOR SGMDH40A2	yaskawa
SGMDH-40A2A	SERVO MOTOR DE SGMDH40A2A	yaskawa
SGMDH-40ACA21	SERVO MOTOR SGMDH40ACA21	yaskawa
SGMDH-44A2A-YR14	SERVO MOTOR SGMDH44A2AYR14	yaskawa
SGMDH-44A2A-YR15	SERVO MOTOR SGMDH44A2AYR15	yaskawa
SGMDH-45A2A6C	SERVO MOTOR DE SGMDH45A2A6C	yaskawa
SGMDH-45A2B61	SERVO MOTOR SGMDH45A2B61	yaskawa
SGMDH-45A2BYR	SERVO MOTOR DE SGMDH45A2BYR	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR13	SERVO MOTOR SGMDH45A2BYR13	yaskawa
SGMDH-45A2BYR14	SERVO MOTOR SGMDH45A2BYR14	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR14	SERVO MOTOR SGMDH45A2BYR14	yaskawa
SGMDH-45A2BYR15	SERVO MOTOR SGMDH45A2BYR15	yaskawa
SGMDH-45A2B-YR15	SERVO MOTOR SGMDH45A2BYR15	yaskawa
SGMDH-6A2A-YR13	SERVO MOTOR SGMDH6A2AYR13	yaskawa
SGMDH-6A2A-YR25	SERVO MOTOR SGMDH6A2AYR25	yaskawa
SGMDH-A2	SERVO MOTOR SGMDHA2	yaskawa
SGMDH-A2A	SERVO MOTOR DE SGMDHA2A	yaskawa

Onde:
V1 = tensão terminal do estator
I1 = corrente do estator
R1 = resistência eficaz do estator
X1 = Reactance do escapamento do estator
Z1 = impedância do estator (R1 + jX1)
IX = corrente emocionante (isto é compreendido do componente = do Ig da perda do núcleo, e a
magnetizar atual = Ib)
EMF de E2 = de contador (gerado pelo fluxo da diferença de ar)
O EMF do contador (E2) é igual à tensão terminal do estator menos a queda de tensão
causado pela impedância do escapamento do estator.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
Em uma análise de um motor de indução, o circuito equivalente pode ser simplificado mais perto
omitindo o valor da reação da derivação, gx. As perdas do núcleo associadas com este valor podem ser
subtraído do poder e do torque do motor quando a fricção, o windage e a estática
as perdas são deduzidas. O circuito simplificado para o estator torna-se então:

Deixe-nos discutir porque um pôde querer introduzir um fator integral no ganho (a) do controle. O diagrama prognosticado mostra uma infinidade de aproximação enquanto a frequência aproxima zero. Teoricamente, vai à infinidade na C.C. porque se uma pôs um erro pequeno em uma combinação da movimentação/motor do laço aberto para fazer com que se mova, continuaria a se mover para sempre (a posição obteria maior e maior). Eis porque um motor é classificado como um integrador próprio - integra o erro de posição pequeno. Se um fecha o laço, este tem o efeito de conduzir o erro a zero desde que todo o erro fará com eventualmente que o movimento no sentido apropriado traga F na coincidência com C. O sistema virá somente descansar quando o erro é precisamente zero! A teoria soa grande, mas na prática real o erro não vai a zero. A fim fazer com que o motor mova-se, o erro é amplificado e gera um torque no motor. Quando a fricção esta presente, esse torque deve ser grande bastante superar essa fricção. O motor para de atuar como um integrador no ponto onde o erro está apenas abaixo do ponto exigido para induzir o suficiente torque para quebrar a fricção. O sistema sentar-se-á lá com esses erro e torque, mas não se moverá.

As sequências da excitação para os modos acima da movimentação são resumidas na tabela 1.
Na movimentação de Microstepping as correntes nos enrolamentos estão variando continuamente para poder quebrar acima uma etapa completa em muitas etapas discretas menores. Mais informação em microstepping pode ser
encontrado no capítulo microstepping. Torça contra, dobre características

O torque contra características do ângulo de um motor deslizante é o relacionamento entre o deslocamento do rotor e o torque que se aplicaram ao eixo de rotor quando o motor deslizante é energizado em sua tensão avaliado. Um motor deslizante ideal tem um torque sinusoidal contra a característica do deslocamento segundo as indicações de figura 8.

As posições A e C representam pontos de equilíbrio estáveis quando nenhuma força externo ou carga são aplicadas ao rotor
eixo. Quando você aplicar uma força externo Ta ao eixo que do motor você cria essencialmente um deslocamento angular, Θa

. Este deslocamento angular, Θa, é referido como uma ligação ou retarda-se ângulo segundo se o motor é ativamente de aceleração ou de retardamento. Quando o rotor para com uma carga aplicada virá descansar na posição definida por este ângulo do deslocamento. O motor desenvolve um torque, Ta, na oposição à força externo aplicada a fim equilibrar a carga. Enquanto a carga está aumentada o ângulo do deslocamento igualmente aumenta até que alcance o máximo que guarda o torque, Th, do motor. Uma vez que o Th é excedido o motor incorpora uma região instável. Nesta região que um torque é o sentido oposto é criado e os saltos do rotor sobre o ponto instável ao ponto estável seguinte.

Quando o feedback (f) não combina o comando (c), um erro (e) está computado (C - F = E) e
amplificado para fazer com que o motor corra até C = F e E = 0. As equações são simples e ajudam a fornecer
introspecção no servo:
EA=F ou E=F/A
e C - F = E OU C - F = F/A (substituição)
assim CA - FÁ = F
CA = F + FÁ
CA = F (1 +A)
CA (1 + A) = F
O feedback (que é igualmente a saída) reproduz o comando pela relação da (1 + A). Se A é
grande, esta relação transforma-se 1 e se pequeno, transforma-se A. Desde que um motor é um integrador, se é conduzido
com um erro constante, correrá para sempre, assim F (em termos de posição) aumentará indefinidamente - isto
meios que o valor de A é infinito (não realmente) para um erro da C.C. Se E é uma onda de seno, o valor de A
variará com a frequência dessa onda. Quando os dobros da frequência, gotas ao meio. Se um traça
a relação do a (1 + A) com frequência, um obtém uma curva similar a um filtro simples de R-C.