SERVO MOTOR industrial 3200W SGMDH-32A2A-YR14 de servo motor 15.3N-m de Yaskawa

SERVO MOTOR industrial 3200W SGMDH-32A2A-YR14 de servo motor 15.3N-m de Yaskawa

Específicos do artigo
Tipo: MotorCertification servo: ROHS, CE, UL, CCC, VDE

Potência de saída: 3200W

Number modelo: SGMDH-32A2A-YR14

Proteja a característica: Gotejamento-prova

Fase: Trifásico

Frequência: 50/60Hz

Tensão AC: 200VE

fficiency: Eficiência elevada

Velocidade avaliado: 2000rpm

Torque de avaliação: 15.3N.m

Atual: 20.9A

INs: F

Fabricante: Yaskawa
Descrição do produto

OUTROS PRODUTOS SUPERIORES

A cirurgia interventional vascular tem suas vantagens comparadas à operação tradicional. a tecnologia robótico do Mestre-escravo pode mais melhorar a precisão, a eficiência e a segurança da operação desta cirurgia complicada e do risco elevado. Contudo, a aquisição em linha da informação da força de funcionamento do cateter e do guidewire permanece ser um obstáculo significativo no trajeto a aumentar a segurança robótico da cirurgia. Assim, um manipulador novo do escravo é proposto neste papel realizar a detecção em linha do torque de funcionamento de torção do guidewire e da força axial da operação durante operações ajudadas robóticos. Um sensor da tensão é projetado especialmente detectar o torque de torção da operação da pequena escala com baixa frequência rotatória. Adicionalmente, a força de funcionamento axial é detectada através de uma pilha de carga, que seja incorporada em um mecanismo deslizante para eliminar a influência da fricção. Para a validação, as experiências da avaliação da calibração e de desempenho são conduzidas. Os resultados indicam que o dispositivo de detecção proposto do torque e da força da operação é eficaz. Assim, pode fornecer a fundação para permitir o feedback haptic exato ao cirurgião de melhorar a segurança cirúrgica

Neste papel, um manipulador novo do escravo do sistema interventional endovascular da cirurgia do robô é proposto para a aquisição em linha da informação da força da operação durante a intervenção vascular cirúrgica robô-ajudada. O dispositivo de detecção projetado do torque e da força permite a aquisição em linha do torque e da força de funcionamento em escala reduzida do guidewire sob a baixa velocidade rotatória. Além disso, os resultados experimentais indicam que o torque de funcionamento proposto que detecta o método tem o potencial aumentar significativamente a eficácia da intervenção vascular cirúrgica robô-ajudada.