Motor Servo Sigma Yaskawa de alto desempenho projetado para aplicações de automação industrial que exigem controle de movimento de precisão e operação confiável.
| Tipo de Motor Servo | SGMAH (Tipo de Taxa de Potência Super Alta) |
| Saída Nominal | 100W |
| Fonte de Alimentação | 220V |
| Velocidade de Saída | 3000 rpm |
| Torque Nominal | 0,318 Nm |
| Corrente Nominal | 0,91A rpm |
| Tamanho do Eixo | 8h6 mm (Diâmetro) |
| Inércia do Rotor | 0,036 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Temperatura de Operação | 0°C a 40°C |
| Peso | 0,5 kg |
| Dimensões (A × L × P) | 40 mm × 40 mm × 119,5 mm |
| Especificação do Encoder | Incremental de 13 bits |
| Especificação do Eixo | Eixo reto, chaveta, roscado |
| Freio / Vedação de Óleo | Sem freio, sem vedação de óleo/poeira |
| Especificações do Conector | Conector Hypertac |
O terceiro pino aceita sinais de controle PWM (Modulação por Largura de Pulso), compatíveis com microcontroladores e placas Arduino. Este sinal determina o ângulo de rotação do motor através de comprimentos de pulso variáveis, oferecendo um controle mais simples em comparação com motores de passo.
O sistema usa um contador de desvio para comparar sinais de pulso externos com o feedback do encoder. Durante a operação, pulsos acumulados (desvio de posicionamento) são gerados e controlados para atingir zero, permitindo a manutenção precisa da posição através do controle servo.
Comum em motores unipolares menores com fios de bobina comuns conectados internamente. Esta configuração opera exclusivamente como um motor unipolar.
Possui fios comuns unidos de duas fases emparelhadas. Pode ser configurado como um motor unipolar de 5 fios ou operado como um motor bipolar padrão.
A configuração mais versátil que suporta vários métodos de acionamento: unipolar de 4 fases, bipolar em série de 2 fases e bipolar em paralelo de 2 fases. A fiação bipolar paralela oferece maiores capacidades de torque e velocidade, apesar de exigir o dobro da corrente.
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