Motor Servo Yaskawa SGMGH-30ACA21
NOVO Industrial Yaskawa ELECTRIC E 23.8A 2900W InsF Servo Motor SGMGH-30ACA21
Especificações do Produto
| Modelo | SGMGH-30ACA21 |
| Tipo de Produto | Servo Motor AC |
| Saída Nominal | 2900W |
| Torque Nominal | 16,7 Nm |
| Velocidade Nominal | 3000 RPM |
| Tensão de Alimentação | 100V AC |
| Corrente Nominal | 23,8 Amperes |
Informações de Contato
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Princípios de Funcionamento do Servo Motor
Como os Servo Motores Funcionam
O sistema de engrenagens dentro de um servomecanismo converte a alta velocidade de entrada do motor em uma velocidade de saída mais lenta e prática. Quando o eixo do servo motor está em sua posição inicial, o potenciômetro não gera nenhum sinal elétrico. A saída deste potenciômetro se conecta ao amplificador do detector de erro. Quando um sinal elétrico externo é aplicado ao outro terminal de entrada do amplificador, a diferença entre esses sinais é amplificada e alimenta o motor CC.
O sinal de erro amplificado aciona o motor na direção desejada. À medida que o eixo do motor gira, o botão do potenciômetro acoplado também gira por meio de uma engrenagem. A mudança da posição do potenciômetro gera sinais de feedback crescentes. Quando o motor atinge a posição angular desejada, o sinal do potenciômetro corresponde ao sinal externo, eliminando o sinal de erro e parando o motor.
Efeitos do Ganho no Desempenho
Um ganho mais alto reduz o erro necessário para superar o atrito ou manter a velocidade, impactando diretamente a precisão e repetibilidade da posição. O erro necessário para romper o atrito estático pode ser medido alterando incrementalmente os comandos enquanto se observa o acúmulo de erro. Os loops de velocidade influenciam significativamente os erros relacionados ao atrito.
A 'caça nula' — movimento para frente e para trás de baixa frequência — ocorre quando o atrito estático excede substancialmente o atrito de funcionamento. Isso causa ultrapassagem e pode ser evitado diminuindo o ganho, embora isso afete a precisão. Reduzir a relação de atrito estático para funcionamento por meio de rolamentos de rolos ou revestimentos especializados (atingindo relações de 1,01 ou menos) oferece melhores soluções.
A precisão do movimento é crítica para aplicações como corte de metal, roteamento de madeira, gravação em vidro e moagem de wafers de silício. Um servo com ganho de 1 IPM/MIL exibe um erro de 0,001" a 1 IPM, 0,01" a 10 IPM e 0,1" a 100 IPM. A precisão ideal requer o equilíbrio de baixas velocidades com alto ganho.
Configuração do Sistema Servo
Componentes do Sistema
- Sistema Controlado: Sistema mecânico que requer controle de posição ou velocidade, incluindo sistemas de acionamento de transmissão de torque
- Servomotor: Atuador principal que move o sistema controlado (tipos AC ou DC disponíveis)
- Detector: Detecção de posição ou velocidade, normalmente usando encoders montados no motor
- Amplificador Servo: Processa sinais de erro para corrigir diferenças de referência/feedback e operar o servomotor
- Controlador Host: Controla o amplificador servo especificando pontos de ajuste de posição ou velocidade
Componentes do Sistema de Acionamento
O sistema controlado normalmente envolve uma mesa móvel acionada por parafusos de esferas conectados ao servomotor por meio de engrenagens. Essa configuração permite taxas de transmissão de potência flexíveis e alta precisão de posicionamento, embora a folga da engrenagem deva ser minimizada.
Sistemas de acionamento alternativos incluem:
- Acoplamento + Parafuso de Esferas: Ideal para taxas de transmissão de potência 1:1 sem folga, amplamente utilizado em ferramentas de usinagem
- Correia Dentada + Rosca de Parafuso Trapezoidal: Fornece taxas flexíveis sem folga, embora as roscas trapezoidais ofereçam menor precisão de posicionamento
Para um desempenho ideal do sistema servo, selecione sistemas de acionamento rígidos com folga mínima e configure de acordo com os requisitos de controle específicos.
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