Servo motor BONDE NOVO industrial da C.A. de Yaskawa, 2900W 18,6 nanômetro 400V 11.9A SGMGH-30DCA6C

Isto é o lugar aonde o sistema da engrenagem dentro de um servomecanismo entra a imagem. O mecanismo de engrenagem tomará a velocidade alta da entrada do motor (rápido) e na saída, nós obteremos uma velocidade da saída que seja mais lenta do que a velocidade original da entrada mas mais prática e extensamente aplicável. Diga na posição inicial do eixo do servo motor, a posição do botão do potenciômetro é tais que não há nenhum sinal elétrico gerado no porto de saída do potenciômetro. Este porto de saída do potenciômetro é conectado com um dos terminais da entrada do amplificador do detector de erro. Um sinal elétrico é dado agora a um outro terminal da entrada do amplificador do detector de erro. Agora a diferença entre estes dois sinais, uma vem do potenciômetro e outra vem da fonte externo, será amplificada no amplificador do detector de erro e alimenta o motor da C.C.

Este sinal amplificado do erro atua como o poder de entrada do motor da C.C. e o motor começa girar no sentido desejado. Enquanto o eixo do motor progride o botão do potenciômetro igualmente gerencie enquanto é acoplado com o eixo do motor com ajuda do arranjo da engrenagem. Porque a posição das mudanças do botão do potenciômetro lá será um sinal elétrico produzido no porto do potenciômetro. Como a posição angular do botão do potenciômetro progride os aumentos do sinal da saída ou da realimentação. Após a posição angular desejada do eixo do motor o botão do potenciômetro é alcances em tal posição que o sinal elétrico gerado no potenciômetro se transforma mesmo até à data do sinal elétrico externo dado ao amplificador. Nesta circunstância, não haverá nenhum sinal de saída do amplificador à entrada do motor porque não há nenhuma diferença entre o sinal aplicado externo e o sinal gerado no potenciômetro. Porque o sinal de entrada ao motor é nada nessa posição, o motor para de girar. Isto é como trabalhos conceptuais simples de um servo motor.

O seguinte diagrama ilustra um sistema servo em detalhe:

(1) sistema controlado: Sistema mecânico para que a posição ou a velocidade devem ser controlado. Isto inclui um sistema de movimentação que transmita o torque de um servo motor.

(2) servo motor: Um atuador principal que mova um sistema controlado. Dois tipos aravailable: Servo motor da C.A. e servo motor de C.C.

detector (de 3): Um detector da posição ou da velocidade. Normalmente, um codificador montou o motor do ona é usado como um detector da posição.

(4) amplificador servo: Um amplificador que processe um sinal do erro corrigir a diferença entre uma referência e uns dados do feedback e opere o theservomotor em conformidade. Um amplificador servo consiste na
comparador, que sinais do erro de processos, e um amplificador de potência, que opere o servo motor.

controlador do anfitrião (de 5): Um dispositivo que controle um amplificador servo especificando uma velocidade do positionor como um ponto ajustado.

(1) sistema controlado
Na figura precedente, o sistema controlado é uma tabela móvel para que a velocidade do positionor é controlada. A tabela móvel é conduzida por um parafuso da bola e conectada ao servo motor através das engrenagens.
Assim, o sistema de movimentação consiste:

Engrenagens + parafuso da bola
Este sistema de movimentação é o mais de uso geral porque a relação da transmissão de energia (relação da engrenagem) pode livremente ser ajustada para assegurar a precisão de posicionamento alta. Contudo, o jogo nos thegears deve ser minimizado.

O seguinte sistema de movimentação é igualmente possível quando o sistema controlado é um móvel
tabela:

Acoplamento + parafuso da bola
Quando a relação da transmissão de energia é 1: 1, um acoplamento é útil porque tem noplay.

Este sistema de movimentação é amplamente utilizado para máquinas-instrumento.

Para desenvolver um sistema servo excelente, é importante selecionar um sistema da movimentação do disco rígido que não tenha nenhum jogo. Configurar o sistema controlado usando um sistema de movimentação apropriado para a finalidade do controle.

Correia de sincronismo + linha de parafuso trapezoidalmente

Uma correia cronometrando é um dispositivo de acoplamento que relação da transmissão de energia do allowsthe a ser o freelyand ajustado que não tem nenhum jogo.
Uma linha de parafuso trapezoidalmente faz não precisão de posicionamento proviexcellent, assim pode ser tratada como um dispositivo de acoplamento menor.