SERVO MOTOR novo e original SGM-01A312B da C.A. de YASKAWA 100W 200V feito em Japão

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TAXA DE PULSO
Obviamente, menor o ângulo da etapa é, mais exato o motor. Mas o número de pulsos que os motores deslizantes podem aceitar o por segundo tem um limite superior. Os steppers resistentes têm geralmente uma taxa de pulso máxima (ou a taxa de etapa) de 200 ou 300 por segundo das etapas, assim que têm uma velocidade superior eficaz de um a três RPM do por segundo das revoluções (60 a 180). Alguns steppers menores podem aceitar mil ou pulsam mais por segundo, mas geralmente não fornecem muito torque e não são apropriados como os motores de condução ou de direção.

Note que os motores deslizantes não podem ser motivados para correr em suas velocidades superiores imediatamente de uma parada inoperante. Aplicar pulsos demais direitos fora do bastão faz com simplesmente que o motor congele-se acima. Para conseguir velocidades superiores, você deve gradualmente acelerar o motor. A aceleração pode ser bastante rápida em termos humanos. A velocidade pode ser um terço para os milissegundos primeiros, dois terços para os próximos milissegundos, a seguir explosão completa após aquela.

TORQUE DE CORRIDA
Os Steppers não podem entregar como muito torque de corrida como os motores padrão da C.C. do mesmo tamanho e do peso. Uns 12 volts típico, motor deslizante de tamanho médio podem ter um torque de corrida de somente 25 onça-em. Os mesmo 12 volts, motor padrão de tamanho médio da C.C. podem ter um torque de corrida que seja três ou quatro vezes mais.

Contudo, os steppers estão em seu melhor quando estão girando lentamente. Com o deslizante típico, mais lentamente o motor revolve, mais alto o torque. O reverso é geralmente verdadeiro dos motores contínuos da C.C. O Fig. 19,5 mostra um gráfico do torque de corrida de um meio-dever, 12 volts unipolar deslizantes. Esta unidade tem uma velocidade de corrida superior de 550 por segundo dos pulsos. Desde que o motor tem um ângulo da etapa de 1.8°, que conduz a uma velocidade superior de 2,75 por segundo das revoluções (165 RPM).