SERVO MOTOR novo e original 200V 3000/min SGM-02AW14S da C.A. de Yaskawa feito em Japão
O modelo do estator com os estatores móveis foi obtido baseado na expansão de série de Fourier. Segundo posições móveis do estator, existe três grupos de formulação. A geometria do estator é uma onda quadrada periódica composta de (4), (5), e (6) quando os estatores móveis são ficados situados fora dos estatores fixos nos lados esquerdos e direitos. De forma semelhante, a geometria do estator é uma onda quadrada periódica composta de (7), (8), e (9) quando os estatores móveis são integrados no lado esquerdo do estator fixo. Pelo contraste, se os estatores móveis são integrados no lado direito do estator fixo, a geometria do estator é uma onda quadrada periódica composta de (10), (11), e (12).
Figura 10 mostra a geometria do projeto atual do estator, onde a cor vermelha representa um dos dezoito estatores móveis quando a cor cinzenta representar o estator fixo. O estator móvel pode ser girado da posição leftmost de 2,3 graus à posição rightmost de 19,9 graus. O resultado do cálculo de (3) usando MATLAB é mostrado em figura 11, onde a distância entre o PM e a base do estator é 62,2 milímetros. Uma linha vermelha denota a altura do PM medida da base do estator, e as linhas azuis esclarecem a geometria fixa do estator.
SPECIFITIONS
Atual: 0.89A
Volatge: 200V
Poder: 100W
Torque avaliado: 0,318 m
Velocidade máxima: 3000rpm
Codificador: codificador 17bit absoluto
¡ M2¢ 10−4 da inércia JL quilograma da carga: 0,026
Eixo: em linha reta sem chave
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