Servo motor industrial bonde de servo motor 100V 200W 2.7A 3000 RPM SGM-02B312B da C.A. de Yaskawa

Figure 14 mostras que cogging resultados numéricos do torque quando a posição móvel do estator está em 9,3 e uma posição de 14,3 graus mediu de acordo com figura 12. De acordo com o projeto proposto do motor (polo 18-slot 30), os ciclos pela revolução mecânica [17] de componentes cogging do torque são 90. A fim observar facilmente, os resultados numéricos cogging do torque são mostrados o ângulo 0 a 120 mecânico. Daqui, um terço do CPMR podem ser observados em ambas as figuras 14 (a) e 14 (b). As formas de onda Para trás-EMF são mostradas em figura 15, e ambas as posições móveis do estator são ondas sinusoidaas. A forma de onda para trás-EMF está na linha pontilhada vermelha quando o estator móvel está em uma posição de 14,3 graus com linha azul quando o estator móvel está em uma posição de 9,3 graus. Obviamente, a linha pontilhada vermelha é mais alta do que a linha azul, assim que significa que as posições móveis diferentes do estator podem gerar as formas de onda para trás-EMF diferentes.

Figura 13. Resultados computacionais usando o software de ANSYS Maxwell com fases U, enrolamentos de V, e de W. (a) a distribuição de fluxo quando o estator móvel está em uma posição de 9,3 graus mediu de acordo com figura 12. (b) a densidade de fluxo quando o estator móvel está em uma posição de 9,3 graus mediu de acordo com figura 12. (c) a distribuição de fluxo quando o estator móvel está em uma posição de 14,3 graus mediu de acordo com figura 12. (d) a densidade de fluxo quando o estator móvel está em uma posição de 14,3 graus mediu de acordo com figura 12.

Figura 14. (a) o torque Cogging quando o estator móvel está em uma posição de 9,3 graus mediu de acordo com a figura 10. (b) torque Cogging quando o estator móvel está em uma posição de 14,3 graus mediu de acordo com figura 10.