Servo motor industrial novo de SERVO MOTOR 200V 0.89A SGM-02VGNK83 da C.A. de Yaskawa

As movimentações da C.A. consistem em três porções principais, a saber: retificador de onda completa, filtro do ônibus de C.C., e inversor trifásicos da modulação de largura de pulso (PWM). O diagrama de bloco da fase do poder de uma movimentação da C.A. é mostrado em Fig. 2,11.

O retificador de onda completa trifásico converte o trifásico como a tensão da fonte de alimentação na tensão de C.C. Embora as movimentações da C.A. sejam fornecidas geralmente por uma fonte de alimentação trifásica, há igualmente umas movimentações da C.A. fornecidas por fontes da alimentação CA da fase monofásica para controlar os motores de indução trifásicos. Os dispositivos eletrónicos do poder usados nesta parcela da movimentação da C.A. podem ser diodos ou SCR (retificador controlado de silicone) [39, 45]

Embora a saída de um retificador seja C.C., não é ideal, isto é a tensão de C.C. contém ondinhas. Assim, um filtro do ônibus de C.C. na segunda etapa é usado para reduzir o índice de ondinha da tensão do ônibus de C.C. A terceira e última fase é um inversor de PWM que converta a tensão de C.C. do filtro do ônibus de C.C. na tensão AC equilibrada trifásica. A frequência de funcionamento e a magnitude desta tensão AC trifásica aplicada aos terminais do motor podem ser controladas a fim manter o torque desenvolvido da constante do motor de zero à frequência avaliado. Os dispositivos eletrónicos do poder que constituem os interruptores em um inversor de PWM para movimentações da C.A. são na maioria dos casos os IGBT assim chamados (transistor bipolar isolado) da porta [39, 46, 47], devido a seus capacidade atual alta, muito baixo poder do controle, comutação de alta frequência, e baixas perdas. O diagrama do interruptor-elemento do circuito esquemático de uma movimentação da C.A. é mostrado em Fig. 2,12.