Sistema de controlo industrial da Panasonic MSMA3AZS1A Servomotor industrial
Especificações:
| Ponto | Especificações | |||
|---|---|---|---|---|
| Potência de entrada | 100 V | Circuito principal | Fase única 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Circuito de controlo | Fase única 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Circuito principal | A-quadro para Quadro em D |
Fase única/3 200 V +10 %-15 % | |
| E-frame, Quadro em F |
Fase única/3 200 V +10 %-15 % | |||
| Controle circuito |
A-quadro para Quadro em D |
Fase única 200 V +10 %-15 % | ||
| E-frame, Quadro em F |
Fase única 200 V +10 %-15 % | |||
| Meio Ambiente | temperatura | Temperatura ambiente: 0 ̊C a 55 ̊C (livre de congelamento) Temperatura de armazenagem: ¥20 ̊C a 65 ̊C (Temperatura máxima garantida: 80 ̊C durante 72 horas sem condensação*1) |
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| humidade | Tanto em funcionamento como em armazenagem: 20 a 85% RH (livre de condensação)*1) | |||
| Altitude | Menos de 1000 m | |||
| Vibração | 50,88 m/s2ou menos, de 10 Hz a 60 Hz | |||
| Método de controlo | Acionamento de onda sinusoidal IGBT PWM | |||
| Feedback do codificador | Codificador absoluto de 23 bits (8388608 resolução), de 7 fios em série * Ao utilizar o produto como um sistema incremental (não usando dados de várias voltas), não conecte uma bateria para o codificador absoluto. Em vez disso, defina o parâmetro Pr0.15 para [1] (padrão). |
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| Feedback de escala externa | Fase A/B, entrada diferencial do sinal de inicialização. Fabricantes que suportam escala de comunicação serial: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc. |
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| Conector de E/S paralelo | Sinais de controlo | Input | Input de finalidade geral 10 A função de entrada de uso geral é selecionada por parâmetros. |
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| Produção | Resultados para fins gerais 6 A função de saída de uso geral é selecionada por parâmetros. |
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| Sinais analógicos | Input | 3 entradas (16-bit A/D: 1 entrada, 12-bit A/D: 2 entradas) | ||
| Produção | 2 saídas (monitor analógico: 2 saídas) | |||
| sinal de pulso | Input | 2 entradas (entrada do fotoacoplador, entrada do receptor de linha) Pode ser ligada a interface do colector aberto e do condutor de linha. A interface do condutor da linha de alta velocidade pode ser conectada. |
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| Produção | 4 saídas (condutor de linha: 3 saídas, colector aberto: 1 saída) Saída do condutor de linha para pulsos do codificador (sinal A/B/Z) ou pulsos de feedback externos (sinal EXA/EXB/EXZ) saída do colector aberto também disponível para sinal Z ou EXZ. |
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| Comunicação função |
USB | Interface USB para ligação a computadores para definição de parâmetros ou monitorização do estado. | ||
| RS232 | 1Comunicação | |||
| RS485 | 1: n comunicação (máximo 31) | |||
| Função de segurança | É fornecido um conector dedicado para a segurança funcional. | |||
| Painel frontal | (1) 5 chaves (2) LED (6 dígitos) |
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| Regeneração | Estruturas A, B: sem resistência regenerativa incorporada (apenas resistência externa) C-frame para F-frame: Resistente regenerativo incorporado (resistente externo também habilitado). |
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| Freio dinâmico | Quadro A para quadro F: Integrado | |||
| Modo de controlo | A transição entre os seguintes 7 modos está habilitada, (1) Controle de posição (2) Controle de velocidade (3) Controle do toque (4) Controle de posição/velocidade (5) Regulação da posição/torque (6) Regulação da velocidade/torque (7) Controle totalmente fechado |
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Ponto |
Especificações |
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Entrada de controlo |
(1) entrada servo-ON |
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Saída de controlo |
(1) Saída de alarme de serviço |
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Controle de posição |
Entrada de controlo |
(1) Entrada clara do contador de desvio |
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Saída de controlo |
(1) Saída em posição |
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Pulso |
Frequência máxima do pulso de comando |
500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (quando se utiliza a entrada do receptor de linha multiplicada por 4) |
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Formato do sinal de pulso de entrada |
Entrada diferencial, selecionável por parâmetro. |
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Equipamento eletrónico |
Relação de dimensionamento aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes |
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Filtro de suavização |
O filtro de atraso primário ou o filtro de tipo FIR é adaptável à entrada de comando |
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Análogo |
Entrada de comando de limite de binário |
O limite de binário individual tanto para a direção positiva como para a direção negativa está ativado. |
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Entrada de torque para a frente |
A tensão analógica pode ser utilizada como entrada de alimentação de binário para a frente. |
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Controle de dois graus de liberdade |
Disponível |
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Controle antivibração |
Disponível |
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Função de supressão das variações de carga |
Disponível |
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Controle de velocidade |
Entrada de controlo |
(1) Entrada de seleção de velocidade de comando interna |
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Saída de controlo |
(1) Saída de coincidência de velocidade |
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Análogo |
Entrada do comando de velocidade |
A entrada de comando de velocidade com tensão analógica é possível. A configuração da escala e a polaridade do comando variam dependendo dos parâmetros. (6 V/Velocidade de rotação nominal: padrão) |
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Entrada de comando de limite de binário |
O limite de binário individual tanto para a direção positiva como para a direção negativa está ativado. |
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Entrada de torque para a frente |
A tensão analógica pode ser utilizada como entrada de alimentação de binário para a frente. |
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Comando de velocidade interna |
A comutação da velocidade interna 8 é habilitada por entrada de comando. |
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Função de arranque/desligação suave |
É habilitada a configuração individual de aceleração e desaceleração, com 0 s a 10 s/ 1000 r/min. Também é habilitada a aceleração/desaceleração sigmoide. |
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Grampos de velocidade zero |
O comando de velocidade interna pode ser apertado para 0 com a entrada da pinça de velocidade zero. |
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|
Controle de dois graus de liberdade |
Disponível |
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Regulação do binário |
Entrada de controlo |
Velocidade zero entrada de pinça, entrada de sinal de comando de binário, entrada de interruptor de modo de controlo. |
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Saída de controlo |
(1) Saída de coincidência de velocidade |
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Análogo |
Entrada de comando de binário |
A entrada de comando de binário com tensão analógica é possível. |
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Função de limite de velocidade |
O valor limite de velocidade com parâmetro está ativado. |
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Controle totalmente fechado |
Entrada de controlo |
(1) Entrada clara do contador de desvio |
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Saída de controlo |
(1) Saída em posição |
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Pulso |
Frequência máxima do pulso de comando |
500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (quando se utiliza a entrada do receptor de linha multiplicada por 4) |
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Formato do sinal de pulso de entrada |
Entrada diferencial, selecionável por parâmetro. |
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Equipamento eletrónico |
Relação de dimensionamento aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes |
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|
Filtro de suavização |
O filtro de atraso primário ou o filtro de tipo FIR é adaptável à entrada de comando |
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Análogo |
Entrada de comando de limite de binário |
O limite de binário individual tanto para a direção positiva como para a direção negativa está ativado. |
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Entrada de torque para a frente |
A tensão analógica pode ser utilizada como entrada de alimentação de binário para a frente. |
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Intervalo de regulação da escala externa |
1/40 vezes a 1280 vezes |
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Controle de dois graus de liberdade |
Disponível |
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Controle antivibração |
Disponível |
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Comum |
Ajuste automático |
A inércia de carga é identificada em tempo real pelo estado de condução do motor em funcionamento de acordo com o comando dado pelo dispositivo de controlo e pelo software de apoio configurado "PANATERM".O ganho é ajustado automaticamente de acordo com a configuração de rigidez. |
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Divisão do pulso de feedback do codificador |
A configuração de qualquer valor é habilitada (a contagem de pulsos do codificador é máxima). |
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Função de protecção |
Erro difícil |
Supertensão, subtensão, sobrevelocidade, sobrecarga, sobreaquecimento, sobrecorrente e |
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Erro suave |
Desvio de posição excessivo, erro de divisão de pulso de comando, erro EEPROM, etc. |
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Rastreamento dos dados do alarme. |
O rastreamento dos dados do alarme está disponível. |
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Alto desempenho (semelhante ao das unidades MINAS A5) sMultifuncional sAtraente relação preço/performance sDesenhado exclusivamente para controlo de posicionamento s20 bits/revolução; 1.04 milhões de pulsos por revolução sMaxVelocidade: 6000 rpm sFalso binário de engrenagem sNovo projeto; núcleo inovador; codificador de alta precisão sIP67 grau de protecção para todos os motores do tipo MSME M
O nosso principal produto: Mitsubishi, Yaskawa, Rosemount, Siemens, Emerson/Delta V, Honeywell, AB, ABB, GE/Fanuc, Yokogawa Pressure Transmitter