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Servo motor industrial de sistema de controlo industrial de MSMA012S1G Panasonic

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Servo motor industrial de sistema de controlo industrial de MSMA012S1G Panasonic

Imagem Grande :  Servo motor industrial de sistema de controlo industrial de MSMA012S1G Panasonic

Detalhes do produto:

Lugar de origem: Japão
Marca: Panasonic
Certificação: CE
Número do modelo: MSMA012S1G

Condições de Pagamento e Envio:

Quantidade de ordem mínima: 1
Preço: Contact
Detalhes da embalagem: novo e original
Tempo de entrega: 3-5 dias
Termos de pagamento: T/T, Unionm ocidental, PAYPAL
Habilidade da fonte: 1000
Descrição de produto detalhada
Brand: Panasonic model number: MSMA012S1G
Country of origin: Japan Type: Servo Motor
rated power: 100W Supply voltage: 220 V
Frequency:: 50/60Hz Output (W): 0.18KW-315KW
Destacar:

servo motor ewing da máquina

,

AC servo-motor

MSMA012S1G Sistema de controlo industrial Panasonic Servomotor industrial

 

 

MSMA012S1GVisão geral - Não.

O...Panasonic MSMA012S1G é de alta precisão.Servomotor AC.concebido para aplicações de automação industrial que exijam um controlo de movimento suave, um binário elevado e uma eficiência energética.MINAS série A6 Este motor é compatível comServo drivers da Panasonic.A sua estrutura compacta e leve torna-o ideal para a robótica, máquinas CNC,e linhas de produção automatizadas.


- Não.MSMA012S1GCaracterísticas principais - Não.

Alto torque e tamanho compacto Otimizado para instalações que poupam espaço.

Operação suave e silenciosa - Baixa vibração e ruído para aplicações de precisão.

Encoder de alta resolução.20 bits, 1,048,576 pulsos/rev) para posicionamento ultrapreciso.

Proteção IP65 ¢ À prova de pó e à prova de água (eixo IP20).

Eficiência energética Redução do consumo de energia em funcionamento contínuo.


- Não.MSMA012S1GEspecificações- Não.

- Não.Categoria - Não.

- Não.Detalhes - Não.

- Não.Modelo - Não. MSMA012S1G
- Não.Série - Não. Minas A6 (servomotor CA)
- Não.Tipo de motor- Não. Motor síncrono de ímã permanente (PMSM)
- Não.Output nominal - Não. 100 W
- Não.Torque nominal- Não. 0.32 Nm
- Não.Max.- Não. 0.95 Nm
- Não.Velocidade nominal- Não. 3000 rpm
- Não.Velocidade máxima.- Não. 5000 rpm
- Não.Encodificador- Não. 20 bits absolutos (1,048,576 ppr)
- Não.Classe de protecção - Não. IP65 (quadro), IP20 (eixo)
- Não.Método de arrefecimento- Não. Convecção natural (sem ventoinha)
- Não.Peso.- Não. 10,4 kg

- Não.- Não.MSMA012S1GMateriais e Construção - Não.

  • - Não.Quadro:Liga de alumínio (leve e resistente à corrosão).

  • - Não.- O quê?Aço endurecido com uma porta-chave para acoplamento seguro.

  • - Não.Rolamentos:Rolamentos de esferas pré-lubricados de longa duração.

  • - Não.Isolamento:Classe B (130°C) para durabilidade térmica.


- Não.- Não.MSMA012S1GAplicações - Não.

  • - Não.Robôs Industriais(Brancos articulados, robôs SCARA)

  • - Não.Máquinas CNC (tornos, fresagem, corte a laser)

  • - Não.Sistemas de embalagem (Enchimento, rotulagem, vedação)

  • - Não.Equipamento médico (Atuadores de precisão)

  • - Não.Manipulação de semicondutores.(Transferência de wafer, pick-and-place)


- Não.MSMA012S1GParâmetros elétricos e mecânicos (formato de tabela) - Não.

- Não.Parâmetro- Não.

- Não.Valor.- Não.

- Não.Unidade.- Não.

- Não.Voltagem nominal- Não. 200 V AC (3-fase) V
- Não.Corrente nominal - Não. 0.7 A A
- Não.Constante de torque.- Não. 0.45 Nm/A Nm/A
- Não.Inercia do rotor.- Não. 0.062 × 10−4 kg·m2 kg·m2
- Não.Reacção.- Não. ≤ 1 minuto de arco -
- Não.Temperatura ambiente - Não. 0°C a +40°C °C
- Não.Resistência à vibração.- Não. 50,9 m/s2 (10 ‰ 55 Hz) -
- Não.Certificações - Não. CE, RoHS, UL -

- Não.- Não.MSMA012S1GControladores e controladores compatíveis - Não.

  • - Não.Servo Amplificadores:Panasonic MBDKT2510E, MBDKT2510F

  • - Não.PLCs:Panasonic FP7, FP-XH (através do pulso ou EtherCAT)

Especificações:

 

Ponto Especificações
Potência de entrada 100 V Circuito principal Fase única 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Circuito de controlo Fase única 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuito principal A-quadro para
Quadro em D
Fase única/3 200 V +10 %-15 %
E-frame,
Quadro em F
Fase única/3 200 V +10 %-15 %
Controle
circuito
A-quadro para
Quadro em D
Fase única 200 V +10 %-15 %
E-frame,
Quadro em F
Fase única 200 V +10 %-15 %
Meio Ambiente temperatura Temperatura ambiente: 0 ̊C a 55 ̊C (livre de congelamento)
Temperatura de armazenagem: ¥20 ̊C a 65 ̊C
(Temperatura máxima garantida: 80 ̊C durante 72 horas sem condensação*1)
humidade Tanto em funcionamento como em armazenagem: 20 a 85% RH (livre de condensação)*1)
Altitude Menos de 1000 m
Vibração 50,88 m/s2ou inferior, de 10 Hz a 60 Hz
Método de controlo Acionamento de onda sinusoidal IGBT PWM
Feedback do codificador Codificador absoluto de 23 bits (8388608 resolução), de 7 fios em série
* Ao utilizar o produto como um sistema incremental (não usando dados de várias voltas), não conecte uma bateria para o codificador absoluto. Em vez disso, defina o parâmetro Pr0.15 para [1] (padrão).
Feedback de escala externa Fase A/B, entrada diferencial do sinal de inicialização.
Fabricantes que suportam escala de comunicação serial:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc.
Conector de E/S paralelo Sinais de controlo Input Input de finalidade geral 10
A função de entrada de uso geral é selecionada por parâmetros.
Produção Resultados para fins gerais 6
A função de saída de uso geral é selecionada por parâmetros.
Sinais analógicos Input 3 entradas (16-bit A/D: 1 entrada, 12-bit A/D: 2 entradas)
Produção 2 saídas (monitor analógico: 2 saídas)
sinal de pulso Input 2 entradas (entrada do fotoacoplador, entrada do receptor de linha)
Pode ser ligada a interface do colector aberto e do condutor de linha.
A interface do condutor da linha de alta velocidade pode ser conectada.
Produção 4 saídas (condutor de linha: 3 saídas, colector aberto: 1 saída)
Saída do condutor de linha para pulsos do codificador (sinal A/B/Z) ou pulsos de feedback externos (sinal EXA/EXB/EXZ) saída do colector aberto também disponível para sinal Z ou EXZ.
Comunicação
função
USB Interface USB para ligação a computadores para definição de parâmetros ou monitorização do estado.
RS232 1Comunicação
RS485 1: n comunicação (máximo 31)
Função de segurança É fornecido um conector dedicado para a segurança funcional.
Painel frontal (1) 5 chaves
(2) LED (6 dígitos)
Regeneração Estruturas A, B: sem resistência regenerativa incorporada (apenas resistência externa)
C-frame para F-frame: Resistente regenerativo incorporado (resistente externo também habilitado).
Freio dinâmico Quadro A para quadro F: Integrado
Modo de controlo A transição entre os seguintes 7 modos está habilitada,
(1) Controle de posição
(2) Controle de velocidade
(3) Controle do toque
(4) Controle de posição/velocidade
(5) Regulação de posição/torque
(6) Regulação da velocidade/torque
(7) Controle totalmente fechado

 

 

 

Ponto

Especificações

Entrada de controlo

(1) entrada servo-ON
(2) Entrada clara de alarme
(3) Entrada do interruptor de ganho
(4) Acionamento de direcção positiva inibe a entrada
(5) Acionamento de direcção negativa inibe a entrada
(6) Entrada de alarme forçado
(7) Input do interruptor de relação de inércia

Saída de controlo

(1) Saída de alarme de serviço
(2) Saída servo-ready
(3) Saída de travagem externa
(4) Saída em velocidade
(5) Potência máxima do binário
(6) Saída de detecção de velocidade zero
(7) Saída de aviso
(8) Saída do atributo de alarme livre
(9) Servo em saída de estado

Controle de posição

Entrada de controlo

(1) Entrada clara do contador de desvio
(2) Impulso de comando inibir entrada
(3) Entrada do interruptor de divisão/multiplicação de comando
(4) Entrada do interruptor antivibração
(5) Entrada do interruptor de limite de binário
(6) Entrada do interruptor do modo de comando

Saída de controlo

(1) Saída em posição
(2) Saída ON/OFF do comando de posição

Pulso
entrada

Frequência máxima do pulso de comando

500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (quando se utiliza a entrada do receptor de linha multiplicada por 4)

Formato do sinal de pulso de entrada

Entrada diferencial, selecionável por parâmetro.
([1]Pulsão positiva/negativa [2]Quadratura A/B [3]Pulsão/Direção)

Equipamento eletrónico
(Divisão/Multiplicação de
pulso de comando)

Relação de dimensionamento aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes
Qualquer valor de 1 - 230pode ser definido tanto para o numerador (que corresponde à resolução do codificador) como para o denominador (que corresponde à resolução do pulso de comando por revolução do motor),mas a combinação tem de estar dentro do intervalo mostrado acima.

Filtro de suavização

O filtro de atraso primário ou o filtro de tipo FIR é adaptável à entrada de comando

Análogo
entrada

Entrada de comando de limite de binário

O limite de binário individual tanto para a direção positiva como para a direção negativa está ativado.

Input de alimentação de binário para a frente

A tensão analógica pode ser utilizada como entrada de alimentação de binário para a frente.

Controle de dois graus de liberdade

Disponível

Controle antivibração

Disponível

Função de supressão das variações de carga

Disponível

Controle de velocidade

Entrada de controlo

(1) Entrada de seleção de velocidade de comando interna
(2) Velocidade zero de entrada da pinça
(3) Entrada de sinal de comando de velocidade
(4) Entrada do interruptor do modo de comando

Saída de controlo

(1) Saída de coincidência de velocidade
(2) Saída ON/OFF do comando de velocidade

Análogo
entrada

Entrada do comando de velocidade

A entrada de comando de velocidade com tensão analógica é possível. A configuração da escala e a polaridade do comando variam dependendo dos parâmetros. (6 V/Velocidade de rotação nominal: padrão)

Entrada de comando de limite de binário

O limite de binário individual tanto para a direção positiva como para a direção negativa está ativado.

Input de alimentação de binário para a frente

A tensão analógica pode ser utilizada como entrada de alimentação de binário para a frente.

Comando de velocidade interna

A comutação da velocidade interna 8 é habilitada por entrada de comando.

Função de arranque/desligação suave

É habilitada a configuração individual de aceleração e desaceleração, com 0 s a 10 s/ 1000 r/min. É também habilitada a aceleração/desaceleração sigmoide.

Grampos de velocidade zero

O comando de velocidade interna pode ser apertado para 0 com a entrada da pinça de velocidade zero.

Controle de dois graus de liberdade

Disponível

Regulação do binário

Entrada de controlo

Velocidade zero entrada de pinça, entrada de sinal de comando de binário, entrada de interruptor de modo de controlo.

Saída de controlo

(1) Saída de coincidência de velocidade
(2) Velocidade máxima de saída

Análogo
entrada

Entrada de comando de binário

A entrada de comando de binário com tensão analógica é possível.

Função de limite de velocidade

O valor limite de velocidade com parâmetro está ativado.

Controle totalmente fechado

Entrada de controlo

(1) Entrada clara do contador de desvio
(2) Impulso de comando inibir entrada
(3) Entrada do interruptor de divisão/multiplicação de comando
(4) Entrada do interruptor antivibração
(5) Entrada do interruptor de limite de binário

Saída de controlo

(1) Saída em posição
(2) Saída ON/OFF do comando de posição

Pulso
entrada

Frequência máxima do pulso de comando

500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (quando se utiliza a entrada do receptor de linha multiplicada por 4)

Formato do sinal de pulso de entrada

Entrada diferencial, selecionável por parâmetro.
([1]Pulsão positiva/negativa [2]Quadratura A/B [3]Pulsão/Direção)

Equipamento eletrónico
(Divisão/Multiplicação de
pulso de comando)

Relação de dimensionamento aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes
Qualquer valor de 1 - 230pode ser definido tanto para o numerador (que corresponde à resolução do codificador) como para o denominador (que corresponde à resolução do pulso de comando por revolução do motor),mas a combinação tem de estar dentro do intervalo mostrado acima.

Filtro de suavização

O filtro de atraso primário ou o filtro de tipo FIR é adaptável à entrada de comando

Análogo
entrada

Entrada de comando de limite de binário

O limite de binário individual tanto para a direção positiva como para a direção negativa está ativado.

Input de alimentação de binário para a frente

A tensão analógica pode ser utilizada como entrada de alimentação de binário para a frente.

Intervalo de regulação da escala externa
Divisão/multiplicação

1/40 vezes a 1280 vezes
Embora a relação do pulso do codificador (numerador) e do pulso da escala externa (denominador) possa ser arbitrariamente definida na faixa de 1 a 223para o numerador e no intervalo de 1 a 223Para o denominador, este produto deve ser utilizado dentro do intervalo acima referido.

Controle de dois graus de liberdade

Disponível

Controle antivibração

Disponível

Comum

Ajuste automático

A inércia de carga é identificada em tempo real pelo estado de condução do motor que opera de acordo com o comando dado pelo dispositivo de controlo e pelo software de apoio “PANATERM”.O ganho é ajustado automaticamente de acordo com a configuração de rigidez.

Divisão do pulso de feedback do codificador

A configuração de qualquer valor é habilitada (a contagem de pulsos do codificador é máxima).

Função de protecção

Erro difícil

Supertensão, subtensão, sobrevelocidade, sobrecarga, sobreaquecimento, sobrecorrente e
erro de codificação etc.

Erro suave

Desvio de posição excessivo, erro de divisão de pulso de comando, erro EEPROM, etc.

Rastreamento de dados do alarme.

O rastreamento dos dados do alarme está disponível.


 
O nosso principal produto: Mitsubishi, Yaskawa, Rosemount, Siemens, Emerson/Delta V, Honeywell, AB, ABB, GE/Fanuc, Yokogawa Pressure Transmitter

 

 
 

Contacto
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