SERVO MOTOR industrial 1500W SGMSS-15A2A2C da C.A. 9.3A de 1PCS Yaskawa 1.5kW 1500W

Um servo é um dispositivo motorizado mecânico que pode ser instruído a mover o eixo de saída acoplado a uma roda ou braço servo para uma posição especificada. Dentro da caixa do servo há um motor DC mecanicamente ligado a um potenciômetro de feedback de posição, caixa de engrenagens, circuito eletrônico de malha de controle de feedback e circuito eletrônico de acionamento do motor

Um servo R/C típico parece uma caixa retangular de plástico com um eixo rotativo saindo pela parte superior da caixa e três fios elétricos saindo da lateral do servo para um conector plástico de 3 pinos. Acoplado ao eixo de saída da parte superior da caixa está uma roda ou braço servo. Essas rodas ou braços são geralmente uma peça de plástico com furos para fixar hastes de empurrar/puxar, juntas esféricas ou outros dispositivos de ligação mecânica ao servo. Os três fios de conexão elétrica saindo da lateral são V- (Terra), V+ (Tensão positiva) e S Controle (Sinal). O fio de controle S (Sinal) recebe sinais de Modulação por Largura de Pulso (PWM) enviados de um controlador externo e é convertido pela eletrônica a bordo do servo para operar o servo.

Servos R/C são controlados enviando sinais de largura de pulso (PWM) de um dispositivo eletrônico externo que gera os valores do sinal PWM, como um controlador de servo, módulo de driver de servo ou transmissor e receptor R/C. A Modulação por Largura de Pulso ou sinais PWM enviados ao servo são traduzidos em valores de posição pela eletrônica dentro do servo. Quando o servo é instruído a se mover (Recebeu um sinal PWM), a eletrônica a bordo converte o sinal PWM em um valor de resistência elétrica e o motor DC é ligado. À medida que o motor se move e gira, o potenciômetro acoplado também gira. O valor de resistência elétrica do potenciômetro em movimento é enviado de volta à eletrônica do servo até que o valor do potenciômetro corresponda ao valor de posição enviado pela eletrônica do servo a bordo, que foi convertido a partir do sinal PWM. Assim que o valor do potenciômetro e os sinais eletrônicos do servo corresponderem, o motor para e aguarda o próximo sinal de entrada PWM para conversão.