SERVO MOTOR BONDE industrial SGMSS-15A2A-YR11 da C.A. de Yaskawa 9.3A 200V 3000RPM

Um sinal de largura de pulso (PWM) de aproximadamente 1,5 mS (1500 uS) é a posição "neutra" para o servo.O servo neutro é definido como o ponto onde o servomotor tem exatamente a mesma quantidade de rotação potencial no sentido anti-horário e no sentido horário.Quando o sinal de largura de pulso (PWM) enviado para um servo é menor que 1,5 mS.o servo se move alguns graus no sentido anti-horário a partir do ponto neutro.Quando o pulso é maior que 1,5mS, o servo se move alguns graus no sentido horário a partir do ponto neutro.Geralmente, o pulso mínimo será de cerca de 1,0 mS e o pulso máximo será de 2,0 ms com movimento neutro (parada) a 1,5 mS

A velocidade do servo é definida como a quantidade de tempo (em segundos) que um braço do servo conectado ao eixo de saída do servo se moverá de 0 a 60 graus.Nota: Quanto menor o tempo (segundos), mais rápido o servo pode mover uma roda ou braço conectado.A velocidade do servo é medida pela quantidade de tempo (em segundos) que leva um braço de servo de 1 polegada para varrer para a esquerda ou para a direita através de um arco de 60 graus em 4,8 ou 6,0 volts.Um servo classificado em 0,22 segundos/60 graus leva 0,22 segundos para varrer um arco de 60 graus.Alguns dos servos mais rápidos disponíveis movem-se na faixa de 0,06 a 0,09 segundos.Em alguns servos, velocidades mais rápidas podem diminuir o torque disponível.