MOTOR SERVO AC Yaskawa ELECTRIC SGMSS-20ACA21 2kW 200V 12.1A
Especificações
Corrente: 12.1A
Tensão: 200V
Potência: 2000W
Velocidade máxima: 3000rpm
Encoder: Encoder absoluto de 17 bits
Inércia de carga JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
Eixo: reto sem chaveta
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Servos são dispositivos dinâmicos que, quando instruídos a mover uma posição, se moverão ativamente para manter a posição. Se, por exemplo, um servo for instruído a se mover na posição horária e uma força externa estiver presente e empurrando contra o servo, como uma ligação mecânica, o servo resistirá a ser movido dessa posição ou continuará tentando se mover para a posição instruída, mesmo que o braço do servo esteja incorretamente posicionado no eixo do motor, até ser desligado. É por essa razão que cada braço de saída do servo ou roda de servo utilizada deve ser colocada na posição neutra antes da instalação em seu projeto.
Definir o braço ou roda do servo na posição neutra evita estresse ao motor servo, danos à eletrônica e proporciona maiores faixas de movimento e ângulos para operar as ligações mecânicas conectadas ao braço ou roda do servo.
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