Novo Servomotor CA Yaskawa Elétrico Industrial 13.8A 3000RPM SGMSS-25ACA21
Especificações
Corrente: 13.8A
Tensão: 200V
Potência: 2500W
Velocidade máxima: 3000rpm
Encoder: Encoder Absoluto de 17 bits
Inércia de Carga JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
Eixo: reto sem chaveta
Existem dois tipos de servomotores a serem considerados. O primeiro é o servomotor CC clássico e o segundo é o servomotor CA, frequentemente referido como motor CC sem escovas. O motor CC sem escovas é um motor CA síncrono trifásico que possui um transdutor de posição dentro do motor para transmitir a posição do eixo do motor ao amplificador de acionamento, com o propósito de controlar a comutação de corrente nas três fases dos enrolamentos do motor.
Outro fator que afeta a constante de tempo mecânica é a temperatura. A maioria dos fabricantes especifica os parâmetros do motor a 25 o C (classificação a frio). Isso implica que o ímã e os fios estão ambos à temperatura ambiente. No entanto, os motores usados na indústria operarão mais quentes, podendo atingir uma temperatura do ímã de 80 o C a 90 o C em um ambiente de 40 o C. A temperatura do enrolamento é consideravelmente maior do que isso. Alguns meios devem ser usados para compensar os parâmetros do motor classificados a 25 o C. Para aqueles fabricantes que oferecem a classificação a quente nos parâmetros de especificação do motor, eles devem ser usados para calcular as constantes de tempo. Os parâmetros de resistência do motor, constante de torque e constante de tensão devem ser ajustados, se necessário, para a classificação a quente. A resistência do motor aumentará; a constante de torque e a constante de tensão diminuirão. No entanto, ao contrário de seus nomes implícitos, ambas as constantes de tempo não são de valor constante. Em vez disso, ambas são funções da temperatura operacional do motor.
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