Servo motor BONDE industrial novo 13.8A 3000RMP SGMSS-25ACA21 da C.A. de Yaskawa

Existem dois tipos de servomotores a serem considerados.O primeiro é o servo motor DC clássico e o segundo é o servo motor AC frequentemente referido como um motor DC brushless.O motor CC sem escova é um motor CA síncrono trifásico com um transdutor de posição dentro do motor para transmitir a posição do eixo do motor ao amplificador de acionamento com a finalidade de controlar a comutação de corrente nas três fases dos enrolamentos do motor.
 

 

 

Outro fator que afeta a constante de tempo mecânica é a temperatura.A maioria dos fabricantes especifica os parâmetros do motor a 25 o C (classificação a frio).Isso implica que o ímã e os fios estão em temperatura ambiente.No entanto, os motores usados ​​na indústria irão operar a temperaturas mais altas, podendo atingir uma temperatura de ímã de 80 o C a 90 o C em um ambiente de 40 o C.A temperatura do enrolamento é consideravelmente mais do que isso.Alguns meios devem ser utilizados para compensar os parâmetros do motor nominal a 25 o C. Para os fabricantes que oferecem a classificação quente nos parâmetros de especificação do motor, eles devem ser usados ​​para calcular as constantes de tempo.Os parâmetros de resistência do motor, constante de torque e constante de tensão devem ser ajustados, se necessário, para a classificação quente.A resistência do motor aumentará;a constante de torque e a constante de tensão diminuirão.No entanto, ao contrário do nome implícito, ambas as constantes de tempo não têm valor constante.Em vez disso, ambos são funções da temperatura de operação do motor.