Servo motor 200V 7000W 22.3N.m SGMSS-70A2A-FD11 industrial BONDE novo de Yaskawa

Nos mesmos dados publicados, os servomotores são geralmente classificados para operar com uma temperatura de enrolamento contínuo de 1300 C (Classe B) ou 1550 C (Classe F).Embora também estejam disponíveis motores com classe H, classificação de temperatura de 1800 C.Assumindo que a resistência do motor juntamente com suas constantes de tempo elétricas e mecânicas são especificadas em 250 C, acabou de ser demonstrado que todos os três parâmetros alteram significativamente o valor em uma temperatura de enrolamento de 1550 C.Se o enrolamento do motor puder operar com segurança a 1800 C, a mudança de resistência é ainda maior porque a equação (7.4-24) mostra que um aumento de 1550 C (1800 C-250 C) na temperatura do enrolamento aumenta sua resistência elétrica por um fator de 1,609.Portanto, se a resposta de movimento dinâmico do servomotor for calculada usando os valores de parâmetro de 250 C, esse cálculo superestima a resposta dinâmica do motor para todas as temperaturas acima de 250 C.

Em todos os motores de ímã permanente, há um efeito adicional que a temperatura tem apenas na constante de tempo mecânica do motor.Conforme mostrado na equação (a), a constante de tempo mecânica de um motor muda inversamente com qualquer mudança na EMF traseira, Ke, e na constante de torque, KT.Ambos Ke e KT têm a mesma dependência funcional da densidade de fluxo magnético do entreferro do motor produzida pelos ímãs do motor.Todos os motores de ímã permanente estão sujeitos a desmagnetização reversível e irreversível.A desmagnetização irreversível pode ocorrer em qualquer temperatura e deve ser evitada limitando a corrente do motor de forma que, mesmo por um instante, não exceda o pico de corrente/torque especificado pelo fabricante do motor.Exceder a classificação de corrente de pico do motor pode 7 7 reduzir permanentemente o Ke e KT do motor, aumentando assim a constante de tempo mecânico do motor em todas as temperaturas, incluindo a temperatura ambiente especificada.A desmagnetização térmica reversível depende do material magnético específico que está sendo usado.Atualmente, existem quatro materiais magnéticos diferentes usados ​​em motores de ímã permanente.Os quatro materiais são: Alumínio-Níquel-Cobalto (Alnico), Samário Cobalto (SmCo), Neodímio-Ferro-Boro (NdFeB) e ímãs de Ferrite ou Cerâmica, como costumam ser chamados.Na faixa de temperatura, -600 C < T < 2000 C, todos os quatro materiais magnéticos exibem desmagnetização térmica reversível, de modo que a quantidade de densidade de fluxo magnético de entreferro que eles produzem diminui linearmente com o aumento da temperatura do ímã.Portanto, semelhante à resistência elétrica, a expressão para a diminuição reversível em Ke(T) e KT(T) com o aumento da temperatura do ímã é dada por: Ke,T(T) = Ke,T(T0)[1-B( T-T0)] (eq b) Na equação (b), o coeficiente B para cada material magnético é: B(Alnico)= 0,0001/0 CB(SmCo) = 0,00035/0 CB(NdFeB) = 0,001/0 CB(Ferrita) = 0,002/0 C