1PCS Yaskawa industrial novo SERVOPACK entrou 4.8A 200-230V 50/60HZ SJDE-04APA-0Y

1 PCS Novo Industrial Yaskawa SERVOPACK Entrada 4.8A 200-230V 50/60HZ SJDE-04APA-0Y

Descrição

• Servo-propulsão industrial
• ServoPack
• Servocontrolador

Especificações

Voltagem principal de entrada: 200-230V
Voltagem de entrada CONT: 200-230V
Input Mian PH: 1
Input Mian Frequência:50/60HZ
Corrente de entrada Mian: 4.8A
Potência de saída: 400 W
Voltagem de saída: 0-230V
Corrente de saída: 2.0A
Frequência de saída: 0-300 Hz
PH de saída:3
Temperatura: 0-55°C
Local de origem: Japão
Eficiência: IE 1

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

A segunda classe geral de servocontrole aborda as características de rejeição de perturbações do sistema.As perturbações podem ser qualquer coisa, desde perturbações do binário no eixo do motor até estimativas incorretas dos parâmetros do motor usadas no controle de alimentaçãoO conhecido P.I.D. (Proportional Integral and Derivative position loop) e "P.I.V." (Loop de posição proporcional Loop de velocidade integral e proporcional) controles são usados para combater este tipo de problemasEm contraste com o controle de feedforward, que prevê os comandos internos necessários para zero após o erro, o controle de rejeição de perturbações reage a perturbações desconhecidas e erros de modelagem.Os sistemas de controlo servo completos combinam ambos os tipos de controlo servo para proporcionar o melhor desempenho global.

Examinamos agora as duas formas mais comuns de controle de servo de rejeição de perturbação, PID e PIV. Depois de entender as diferenças entre estas duas topologias,Em seguida, investigamos o uso adicional de um controlador de feedforward simples para um perfil de movimento de velocidade trapezoidal elementar.

Os componentes básicos de um sistema de servo-movimento típico são representados na Fig.1 usando a notação padrão de LaPlace.O servo-acionamento fecha um circuito de corrente e é modelado simplesmente como uma função de transferência linear G ((s)É claro que o servo-acionamento terá limites de corrente de pico, por isso este modelo linear não é inteiramente preciso, no entanto, ele fornece uma representação razoável para a nossa análise.Na sua forma mais básica, os servos recebem um comando de tensão que representa uma corrente do motor desejada.A equação (1) mostra esta relação. T ≈ Kt I (1) Page 2 of 11 For the purposes of this discussion the transfer function of the current regulator or really the torque regulator can be approximated as unity for the relatively lower motion frequencies we are interested in and therefore we make the following approximation shown in (2).

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