SERVO MOTOR 3000r/min 100W SJME-01AMC41-OY ORIGINAL NOVO bonde de 1PC Yaskawa

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Esta nota de aplicação descreve o projeto de um inversor de controle vetorial de Motor de Indução CA trifásico (ACIM) com encoder de posição acoplado ao eixo do motor. É baseado nos dispositivos dedicados de controle de motor 56F80x e 568300 da Freescale. O projeto de software aproveita o software Processor ExpertTM (PE).

Motores de indução CA, que contêm uma gaiola, são muito populares em acionamentos de velocidade variável. Eles são simples, robustos, baratos e disponíveis em todas as potências. O progresso no campo da eletrônica de potência e microeletrônica permite a aplicação de motores de indução para acionamentos de alto desempenho, onde tradicionalmente apenas motores CC eram aplicados. Graças a métodos de controle sofisticados, os acionamentos de indução CA oferecem as mesmas capacidades de controle que os acionamentos CC de alto desempenho de quatro quadrantes.

Este aplicativo de acionamento permite o controle vetorial do motor de indução CA operando em um loop de velocidade fechado com o sensor de velocidade/posição acoplado ao eixo. A aplicação serve como um exemplo de projeto de acionamento de controle vetorial de indução CA usando um controlador híbrido Freescale com suporte PE. Ele também ilustra o uso de bibliotecas dedicadas de controle de motor que estão incluídas no PE.

Vantagens e Recursos do Controlador Híbrido da Freescale As famílias Freescale 56F80x (núcleo 56800) e 568300 (núcleo 56800E) são bem adequadas para controle digital de motores, combinando a capacidade de cálculo do DSP com os recursos de controlador de um MCU em um único chip. Esses controladores híbridos oferecem muitos periféricos dedicados, incluindo uma unidade de Modulação por Largura de Pulso (PWM), um Conversor Analógico-Digital (ADC), timers, periféricos de comunicação (SCI, SPI, CAN), Flash e RAM integrados. Geralmente, todos os membros da família são apropriados para uso em controle de motor de indução CA. As seções a seguir usam um dispositivo específico para descrever os recursos da família.