Servo motor novo novo 200W SJME-02AMA41 de 1PC Yaskawa 3000r/min 12 meses de garantia

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SJDE-04APA+SJME-04AMB41

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SJME-08AWA41

• Duas unidades do modulador da largura de pulso (PWMA e PWMB), cada um com seis saídas de PWM, três entradas atuais do sentido, e três entradas da falha para PWMA/PWMB; projeto falha-tolerante com a inserção do tempo inoperante, apoiando modos centro-alinhados e borda-alinhados • Dois, 12 conversores analógicos-numéricos do bocado (CAD), apoiando duas conversões simultâneas com o pino 4 duplo multiplexaram entradas; o CAD pode ser sincronizado pelos módulos de PWM • Dois decodificadores da quadratura (quadrilátero Dec0 e quadrilátero Dec1), cada um com quatro entradas, ou dois temporizadores adicionais do quadrilátero, A & B • Dois dedicaram os temporizadores de uso geral do quadrilátero que totalizam três pinos: Temporizador C, com uns pino e temporizador D, com dois pinos • Módulo B-compatível da LATA 2,0 com os 2 portos do pino usados para transmitir e receber • Duas relações de comunicação de série (SCI0 e SCI1), cada um com dois pinos, ou quatro linhas adicionais de GPIO • Relação periférica de série (SPI), com um porto configurável de 4 pinos, ou quatro linhas adicionais de GPIO • Computador que opera-se temporizador corretamente (BOBINA)/cão de guarda • Dois dedicaram os pinos da interrupção externo • 61 multiplexou os pinos de uso geral do I/O (GPIO) • Pino restaurado externo para a restauração do hardware • Emulation de JTAG/On-Chip (uma vez) • Software-programável, o fechamento da fase Laço-baseou o sintetizador da frequência para o pulso de disparo de núcleo híbrido do controlador • Sistema do sensor de temperatura

Os módulos de PWM são as características chaves do controlador híbrido permitindo o controlo do motor. O dispositivo é projetado controlar a maioria de tipos do motor, incluindo os motores de indução. Uma característica interessante para controlar o motor de indução da C.A. em baixas velocidades é o circuito patenteado da correção da distorção de forma de onda de PWM. Cada PWM dobro-é protegido e inclui controles de interrupção. O módulo de PWM fornece uma saída de referência para sincronizar os conversores analógicos-numéricos. O PWM tem as seguintes características: • Três pares complementares do sinal de PWM, ou seis sinais independentes de PWM • Características da operação complementar do canal • Inserção do tempo inoperante • Correção superior e inferior separada da largura de pulso através das entradas ou do software do estado atual • Controle superior e inferior separado da polaridade • sinais Borda-alinhados ou centro-alinhados de PWM • Definição de 15 bocados • o Metade-ciclo recarrega a capacidade • A integral recarrega taxas de 1 a 16 • Saídas software-controladas individuais de PWM • Máscara e troca de saídas de PWM • Proteção programável da falha • Controle da polaridade • capacidade atual do dissipador 20mA nos pinos de PWM • registros Escrever-protectable