Servo motor 1.1A SJME-02AMC41-OY da série industrial de Yaskawa SJME do servo motor

O controle do motor de indução CA utiliza o bloco PWM configurado no modo PWM complementar, permitindo a geração de sinais de controle para todos os interruptores do estágio de potência com tempo morto inserido. O bloco PWM gera três saídas senoidais mutuamente defasadas em 120 graus. O Conversor Analógico-Digital (ADC) consiste em um módulo de controle digital e dois circuitos analógicos de Sample and Hold (S/H). Recursos do ADC: • Resolução de 12 bits • Frequência máxima do clock do ADC é 5MHz com período de 200ns • Tempo de conversão única de 8.5 ciclos de clock do ADC (8.5 x 200ns = 1.7µs) • Tempo de conversão adicional de 6 ciclos de clock do ADC (6 x 200ns = 1.2µs) • Oito conversões em 26.5 ciclos de clock do ADC (26.5 x 200ns = 5.3µs) usando modo simultâneo • O ADC pode ser sincronizado com o PWM através do sinal de sincronismo • Amostragem simultânea ou sequencial • Multiplexador interno para selecionar duas de oito entradas • Capacidade de escanear e armazenar sequencialmente até oito medições • Capacidade de amostrar e reter simultaneamente duas entradas • Interrupções opcionais no final do scan, se um limite fora da faixa for excedido, ou na passagem por zero • Correção de amostra opcional subtraindo um valor de offset pré-programado • Resultado com sinal ou sem sinal • Entradas single-ended ou diferenciais

A aplicação utiliza o bloco ADC no modo simultâneo e scan sequencial. Ele é sincronizado com os pulsos PWM. Esta configuração permite a conversão simultânea dentro do tempo requerido dos valores analógicos requeridos, de todas as correntes de fase, tensão e temperatura. O Quad Timer é um módulo extremamente flexível, fornecendo todos os serviços necessários relacionados a eventos de tempo. Ele possui os seguintes recursos: • Cada módulo timer consiste em quatro contadores / timers de 16 bits • Conta para cima / para baixo • Contadores são encadeáveis • Módulo de contagem programável • Taxa máxima de contagem igual ao clock periférico/2 ao contar eventos externos • Taxa máxima de contagem igual ao clock periférico ao usar clocks internos • Conta uma vez ou repetidamente • Contadores são pré-carregáveis • Contadores podem compartilhar pinos de entrada disponíveis • Cada contador tem um prescaler separado • Cada contador tem capacidade de captura e comparação

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