Servo motor 1.1A SJME-02AMC41-OY da série industrial de Yaskawa SJME do servo motor

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

O controle do motor de indução CA utiliza o bloco PWM configurado no modo PWM complementar, permitindo a geração de sinais de controle para todas as chaves do estágio de potência com tempo morto inserido.O bloco PWM gera três saídas de onda senoidal mutuamente deslocadas em 120 graus.O Conversor Analógico-Digital (ADC) consiste em um módulo de controle digital e dois circuitos analógicos Sample and Hold (S/H).Recursos ADC: • Resolução de 12 bits • A frequência máxima do clock ADC é de 5MHz com período de 200ns • Tempo de conversão única de 8,5 ciclos de clock ADC (8,5 x 200ns = 1,7µs) • Tempo de conversão adicional de 6 ciclos de clock ADC (6 x 200ns = 1,2 µs) • Oito conversões em 26,5 ciclos de clock ADC (26,5 x 200ns = 5,3 µs) usando o modo simultâneo • ADC pode ser sincronizado com o PWM através do sinal de sincronização • Amostragem simultânea ou sequencial • Multiplexador interno para selecionar duas das oito entradas • Capacidade de escaneie sequencialmente e armazene até oito medições • Capacidade de amostrar e manter duas entradas simultaneamente • Interrupções opcionais no final da varredura, se um limite fora da faixa for excedido ou no cruzamento zero • Correção de amostra opcional subtraindo um valor de deslocamento pré-programado • Resultado com ou sem sinal • Entradas simples ou diferenciais

O aplicativo utiliza o bloco ADC em modo simultâneo e varredura sequencial.É sincronizado com pulsos PWM.Esta configuração permite a conversão simultânea dentro do tempo requerido dos valores analógicos requeridos, de todas as correntes de fase, tensão e temperatura.O Quad Timer é um módulo extremamente flexível, fornecendo todos os serviços necessários relacionados a eventos de tempo.Ele tem as seguintes características: • Cada módulo temporizador consiste em quatro contadores/temporizadores de 16 bits • Contagens crescentes/decrescentes • Os contadores são em cascata • Módulo de contagem programável • A taxa máxima de contagem é igual ao clock periférico/2 ao contar eventos externos • A taxa máxima de contagem é igual a relógio periférico ao usar relógios internos • Conta uma vez ou repetidamente • Os contadores são pré-carregáveis ​​• Os contadores podem compartilhar os pinos de entrada disponíveis • Cada contador possui um pré-escalador separado • Cada contador possui capacidade de captura e comparação