Servo motor industrial bonde de servo motor 400W 200V SJME-04AMA41 1.27N-m de Yaskawa

A aplicação de controle vetorial de motor de indução CA utiliza quatro canais do módulo Quad Timer para detecção de posição e velocidade. Um quinto canal do módulo Quad Timer é configurado para gerar uma base de tempo para detecção de velocidade e um controlador de velocidade. O Decodificador Quadrático é um módulo que fornece a decodificação de sinais de posição de um Encoder Quadrático montado no eixo de um motor. Ele possui os seguintes recursos: • Inclui lógica para decodificar sinais de quadratura • Filtro digital configurável para entradas • Contador de posição de 32 bits • Contador de diferença de posição de 16 bits • Frequência máxima de contagem igual à taxa de clock do periférico • O contador de posição pode ser inicializado por software ou eventos externos • Contador de revolução de 16 bits pré-carregável • As entradas podem ser conectadas a um timer de propósito geral para auxiliar na velocidade baixa. A aplicação de controle vetorial de motor de indução CA utiliza o Decodificador Quadrático conectado ao módulo Quad Timer B. Ele usa o filtro de entrada digital do decodificador para filtrar os sinais do encoder, mas não utiliza suas funções de decodificação, liberando as capacidades de processamento digital do decodificador para serem usadas por outra aplicação.

O motor de indução CA é uma máquina elétrica rotativa projetada para operar a partir de uma fonte trifásica de tensão alternada. Para acionamentos de velocidade variável, a fonte é normalmente um inversor que usa chaves de potência para produzir tensões e correntes aproximadamente senoidais de magnitude e frequência controláveis. Uma seção transversal de um motor de indução de dois polos é mostrada na Figura 3-1. As ranhuras na periferia interna do estator acomodam o enrolamento trifásico a,b,c. As espiras em cada enrolamento são distribuídas de forma que uma corrente em um enrolamento do estator produza uma densidade de fluxo aproximadamente distribuída senoidalmente ao redor da periferia do entreferro. Quando três correntes que variam senoidalmente no tempo, mas deslocadas em fase em 120° umas das outras, fluem através dos três enrolamentos simetricamente posicionados, é produzida uma densidade de fluxo no entreferro radialmente direcionada que também é distribuída senoidalmente ao redor do entreferro e gira a uma velocidade angular igual à frequência angular, ωs, das correntes do estator. O tipo mais comum de motor de indução possui um rotor do tipo gaiola de esquilo, no qual condutores ou barras de alumínio são fundidos em ranhuras na periferia externa do rotor. Esses condutores ou barras são curto-circuitados em ambas as extremidades do rotor por anéis de extremidade de alumínio fundido, que também podem ser moldados para atuar como ventiladores. Em motores de indução maiores, barras de cobre ou liga de cobre são usadas para fabricar o enrolamento da gaiola do rotor.

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