Servo motor industrial bonde de servo motor 400W 200V SJME-04AMA41 1.27N-m de Yaskawa

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A aplicação de controle vetorial do motor de indução CA utiliza quatro canais do módulo Quad Timer para detecção de posição e velocidade.Um quinto canal do módulo Quad Timer é configurado para gerar uma base de tempo para detecção de velocidade e um controlador de velocidade.O Decodificador de Quadratura é um módulo que fornece decodificação de sinais de posição de um Codificador de Quadratura montado em um eixo do motor.Possui as seguintes características: • Inclui lógica para decodificar sinais de quadratura • Filtro digital configurável para entradas • Contador de posição de 32 bits • Contador de diferença de posição de 16 bits • Frequência máxima de contagem igual à taxa de clock periférico • Contador de posição pode ser inicializado por software ou eventos externos • Contador de voltas de 16 bits pré-carregável • As entradas podem ser conectadas a um temporizador de uso geral para ajudar na velocidade de baixa velocidade.O aplicativo de controle vetorial do motor de indução CA utiliza o decodificador de quadratura conectado ao módulo Quad Timer B. Ele usa o filtro de entrada digital do decodificador para filtrar os sinais do codificador, mas não faz uso de suas funções de decodificação, liberando os recursos de processamento digital do decodificador para serem usados por outro aplicativo.

O motor de indução CA é uma máquina elétrica rotativa projetada para operar a partir de uma fonte trifásica de tensão alternada.Para inversores de velocidade variável, a fonte é normalmente um inversor que usa interruptores de energia para produzir tensões e correntes aproximadamente senoidais de magnitude e frequência controláveis.Uma seção transversal de um motor de indução bipolar é mostrada na Figura 3-1.As ranhuras na periferia interna do estator acomodam o enrolamento trifásico a,b,c.As voltas em cada enrolamento são distribuídas de modo que uma corrente em um enrolamento do estator produza uma densidade de fluxo distribuída aproximadamente senoidalmente em torno da periferia do entreferro.Quando três correntes que variam senoidalmente no tempo, mas defasadas em 120° uma da outra, fluem através dos três enrolamentos simetricamente colocados, uma densidade de fluxo de entreferro radialmente direcionada é produzida, que também é distribuída senoidalmente em torno do gap e gira a uma velocidade angular igual à frequência angular, ωs, das correntes do estator.O tipo mais comum de motor de indução possui um rotor de gaiola de esquilo no qual condutores ou barras de alumínio são fundidos em ranhuras na periferia externa do rotor.Esses condutores ou barras são encurtados em ambas as extremidades do rotor por anéis de extremidade de alumínio fundido, que também podem ser moldados para atuar como ventiladores.Em motores de indução maiores, barras de cobre ou liga de cobre são usadas para fabricar o enrolamento da gaiola do rotor.