SERVO MOTOR bonde 400W InsB SJME-04AMB4C da C.A. do servo motor 3000r/min de Yaskawa

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SJDE-04APA+SJME-04AMB41

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Os vetores espaciais de tensão do estator e ligação de fluxo podem ser obtidos de forma semelhante no referencial geral. Considerações semelhantes são válidas para os vetores espaciais das tensões, correntes e ligações de fluxo do rotor. O eixo real (rα) do referencial fixado ao rotor é deslocado do eixo direto do referencial do estator pelo ângulo do rotor, θr. Conforme mostrado, o ângulo entre o eixo real (x) do referencial geral e o eixo real do referencial girando com o rotor (rα) é θg-θr. No referencial geral, o vetor espacial das correntes do rotor pode ser expresso como

As equações de tensão do modelo do motor no referencial geral podem ser expressas usando as transformações das grandezas do motor de um referencial para o referencial geral introduzido. O modelo de motor de indução CA é frequentemente usado em algoritmos de controle vetorial. O objetivo do controle vetorial é implementar esquemas de controle que produzam desempenho altamente dinâmico e sejam semelhantes àqueles usados ​​para controlar máquinas DC. Para conseguir isso, os referenciais podem ser alinhados com o vetor espacial de ligação de fluxo do estator, quadro de referência anexado ao vetor espacial de ligação de fluxo do rotor com eixo direto (d) e eixo de quadratura (q). Após a transformação em coordenadas dq o modelo do motor segue:

Em aplicações de velocidade ajustável, os motores CA são alimentados por inversores. O inversor converte energia CC em energia CA na frequência e amplitude necessárias. A Figura 3-5 ilustra um inversor trifásico típico

Um transistor bipolar de porta isolada (IGBT) é controlado por um MOSFET em sua base. O IGBT requer baixa corrente de acionamento, tem tempo de comutação rápido e é adequado para altas frequências de comutação. A desvantagem é a maior queda de tensão do transistor bipolar, causando maiores perdas de condução.

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