Servo motor industrial bonde de InsB 200V SJME-04AMB41-0Y 400W do servo motor de Yaskawa

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O inversor consiste em três unidades de meia ponte onde o interruptor superior e inferior são controlados complementarmente, ou seja, quando o superior é ligado, o inferior deve ser desligado,e vice-versaUma vez que o tempo de desligamento do dispositivo de alimentação é maior do que o tempo de ligação,algum tempo morto deve ser inserido entre o momento em que um transistor da meia ponte é desligado e seu dispositivo complementar é ligadoA tensão de saída é geralmente criada por uma técnica de modulação de largura de pulso (PWM), onde uma onda transportadora de triângulo isósceles é comparada com uma onda sinusoidal de modulação de frequência fundamental.Os pontos naturais de interseção determinam os pontos de comutação dos dispositivos de potência de um inversor de meia ponteEsta técnica é mostrada na Figura 3-6. As ondas de tensão de 3 fases são deslocadas 120o uma para a outra e, assim, um motor de 3 fases pode ser alimentado

Os dispositivos de potência mais populares para aplicações de controle de motor são Power MOSFETs e IGBTs.É projetado para operação de alta frequência e tem uma queda de baixa tensãoNo entanto, a sensibilidade à temperatura de saturação limita o uso dos MOSFETs em aplicações de alta potência.Um transistor bipolar de porta isolada (IGBT) é controlado por um MOSFET em sua baseO IGBT requer baixa corrente de acionamento, tem tempo de comutação rápido e é adequado para altas frequências de comutação.causando perdas de condução mais elevadas.

O controlo vetorial é a técnica de controlo mais popular dos motores de indução AC.a expressão para o binário eletromagnético da máquina de espaçamento de ar liso é semelhante à expressão para o binário da máquina DC separadamente excitadaNo caso das máquinas de indução, o controlo é geralmente efectuado no quadro de referência (d-q) ligado ao vetor de fluxo espacial do rotor.É por isso que a implementação do controlo de vetores requer informações sobre o módulo e o ângulo espacial (posição) do vetor de fluxo espacial do rotorAs correntes do estator da máquina de indução são separadas em componentes que produzem fluxo e binário utilizando a transformação para o sistema de coordenadas d-q,cujo eixo direto (d) está alinhado com o vetor de espaço de fluxo do rotorIsso significa que o componente do eixo q do vetor de fluxo do rotor é sempre zero: