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MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Panasonic Industrial Servo Drives 30W 100V

MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Panasonic Industrial Servo Drives 30W 100V

Detalhes do produto:
Lugar de origem: Japão
Marca: Panasonic
Certificação: CE
Número do modelo: MSMA012A1N
Informações detalhadas
Lugar de origem:
Japão
Marca:
Panasonic
Certificação:
CE
Número do modelo:
MSMA012A1N
Marca:
Panasonic
Número do modelo:
MSMA012A1N
País de origem:
JAPÃO
Tipo:
Drives de servo industrial
codificador:
2500p/r
Frequência:
50/60Hz
Saída:
30W
Entrada:
100V
Destacar:

High Light

Destacar:

Bloco servo da C.A.

,

AC Servo Drive

Informações de negociação
Quantidade de ordem mínima:
1
Preço:
Contact
Detalhes da embalagem:
novo e original
Tempo de entrega:
3-5 dias
Termos de pagamento:
T/T, Unionm ocidental, PAYPAL
Habilidade da fonte:
1000
Descrição do produto

MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/r Servoacionamentos Industriais Panasonic 30W 100V

 

 

MSMA012A1N  Descrição
O Panasonic MSMA012A1N é um servomotor AC de 100W de alto desempenho e padrão da série MINAS A5. Projetado para automação industrial geral, ele oferece um equilíbrio entre potência, precisão e confiabilidade. Este motor funciona em conjunto com os servoacionamentos da série A5 da Panasonic para formar um sistema completo de controle de movimento, ideal para aplicações que exigem posicionamento e controle de velocidade precisos. As aplicações comuns incluem máquinas de montagem de precisão, equipamentos de embalagem, sistemas de manuseio de materiais, ferramentas de produção de semicondutores e robôs industriais de pequena escala, oferecendo desempenho confiável para aprimorar a produtividade e a qualidade da automação.
MSMA012A1N Recursos
  • Codificador de Alta Resolução:​ Equipado com um codificador absoluto de 20 bits (1.048.576 pulsos/revolução), permitindo um posicionamento extremamente preciso, operação suave em baixa velocidade e a eliminação de sequências de homing na inicialização.
  • Alta Capacidade de Resposta:​ Apresenta uma alta relação torque-inércia, permitindo aceleração e desaceleração rápidas, o que contribui para tempos de ciclo mais curtos em máquinas automatizadas.
  • Supressão Avançada de Vibração:​ Incorpora autoajuste em tempo real avançado e controle adaptativo de supressão de vibração para minimizar efetivamente a ressonância da máquina, levando a um movimento mais suave, tempo de acomodação reduzido e precisão aprimorada de usinagem ou posicionamento.
  • Ampla Gama de Aplicações:​ Seu perfil de desempenho padrão o torna uma escolha versátil para uma ampla gama de tarefas de automação de média a alta precisão.
  • Construção Robusta:​ Oferece uma alta classificação de proteção IP65 (corpo do motor, vedação do eixo excluída), garantindo resistência à entrada de poeira e jatos de água, adequado para uso em vários ambientes industriais.
  • Fácil Integração do Sistema:​ Totalmente compatível com a plataforma de servoacionamento MINAS A5, permitindo a configuração direta de parâmetros, ajuste abrangente e diagnósticos detalhados por meio de software amigável (por exemplo, Panaterm).
MSMA012A1N Material e Construção
  • Carcaça do Motor:​ Construída em liga de alumínio leve e de alta resistência, proporcionando excelente dissipação de calor e resistência à corrosão.
  • Eixo:​ Eixo de aço de alta resistência e usinado com precisão, normalmente com uma chaveta para acoplamento mecânico seguro.
  • Estator e Enrolamentos:​ Apresenta laminação de aço silício de alta qualidade e enrolamentos de cobre com isolamento Classe F (155°C) ou superior, garantindo alta eficiência e durabilidade térmica.
  • Rotor:​ Utiliza ímãs permanentes de alta energia (normalmente Neodímio Ferro Boro) para alta densidade de torque.
  • Rolamentos:​ Rolamentos de esferas pré-carregados e de alta precisão, projetados para longa vida útil e operação confiável em alta velocidade.
  • Conjunto do Codificador:​ Uma carcaça compacta e robusta contendo o codificador absoluto óptico de alta resolução.
  • Conector:​ Um conector robusto e selado, garantindo uma conexão confiável e protegida para alimentação e feedback.
MSMA012A1N Parâmetros Chave
Parâmetro
Especificação
Modelo​
MSMA012A1N
Série​
MINAS A5
Tipo de Motor​
Servomotor Síncrono de Ímã Permanente CA
Potência de Saída Nominal​
100 W
Torque Nominal​
0,32 N·m
Torque Máximo​
0,95 N·m
Velocidade Nominal​
3000 rpm
Velocidade Máxima​
6000 rpm
Corrente Nominal​
0,9 A
Corrente Máxima​
2,6 A
Momento de Inércia (Rotor)​
0,037 x 10⁻⁴ kg·m²
Tensão​
200 VAC
Tipo de Codificador​
Absoluto Multi-Turn de 20 bits (1.048.576 p/rev)
Classe de Isolamento​
Classe F (155°C)
Grau de Proteção​
IP65 (Parte de passagem do eixo excluída)
Configuração do Eixo​
Eixo reto com chaveta
Temperatura Ambiente​
0°C a 40°C (32°F a 104°F) (Operação), -15°C a 70°C (5°F a 158°F) (Armazenamento)
Umidade Ambiente​
20% a 80% UR (sem condensação)
Resistência à Vibração​
49 m/s² (5G)
Peso​
Aproximadamente 0,6 kg

 

 

Especificações:

 

Item Especificações
Potência de entrada 100 V Circuito principal Monofásico 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Circuito de controle Monofásico 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuito principal Estrutura A para
Estrutura D
Monofásico/trifásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Estrutura E,
Estrutura F
Monofásico/trifásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Controle
circuito
Estrutura A para
Estrutura D
Monofásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Estrutura E,
Estrutura F
Monofásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Ambiente temperatura Temperatura ambiente: 0 ˚C a 55 ˚C (livre de congelamento)
Temperatura de armazenamento: –20 ˚C a 65 ˚C
(Garantia de temperatura máxima: 80 ˚C por 72 horas livre de condensação*1)
umidade Operação e armazenamento: 20 % a 85 %UR (livre de condensação*1)
Altitude Menor que 1000 m
Vibração 5,88 m/s2 ou menos, 10 Hz a 60 Hz
Método de controle Acionamento de onda senoidal PWM IGBT
Feedback do codificador Codificador absoluto de 23 bits (8388608 de resolução), serial de 7 fios
* Ao usar o produto como um sistema incremental (não usando dados multi-turn), não conecte uma bateria para codificador absoluto. Em vez disso, defina o parâmetro Pr0.15 para [1] (padrão).
Feedback de escala externa Entrada diferencial de fase A/B, sinal de inicialização.
Fabricantes que suportam escala de comunicação serial:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Conector de E/S paralelo Sinal de controle Entrada 10 entradas de uso geral
A função da entrada de uso geral é selecionada por parâmetros.
Saída 6 saídas de uso geral
A função da saída de uso geral é selecionada por parâmetros.
Sinal analógico Entrada 3 entradas (16 bits A/D: 1 entrada, 12 bits A/D: 2 entradas)
Saída 2 saídas (monitor analógico: 2 saídas)
Sinal de pulso Entrada 2 entradas (entrada do optoacoplador, entrada do receptor de linha)
Tanto o coletor aberto quanto a interface do driver de linha podem ser conectados.
A interface do driver de linha de alta velocidade pode ser conectada.
Saída 4 saídas (Driver de linha: 3 saídas, coletor aberto: 1 saída)
Saída do driver de linha para pulsos do codificador (sinal A/B/Z) ou pulsos de feedback externos (sinal EXA/EXB/EXZ) saída de coletor aberto também disponível para sinal Z ou EXZ.
Comunicação
função
USB Interface USB para conectar a computadores para configuração de parâmetros ou monitoramento de status.
RS232 Comunicação 1:1
RS485 Comunicação 1: n (máx. 31)
Função de segurança Um conector dedicado é fornecido para Segurança Funcional.
Painel frontal (1) 5 teclas
(2) LED (6 dígitos)
Regeneração Estrutura A, estrutura B: sem resistor regenerativo embutido (somente resistor externo)
Estrutura C a estrutura F: Resistor regenerativo embutido (o resistor externo também está habilitado.)
Freio dinâmico Estrutura A a estrutura F: Embutido
Modo de controle A comutação entre os 7 modos a seguir está habilitada,
(1) Controle de posição
(2) Controle de velocidade
(3) Controle de torque
(4) Controle de posição/velocidade
(5) Controle de posição/torque
(6) Controle de velocidade/torque
(7) Controle totalmente fechado

 

 

 

Item

Especificações

Entrada de controle

(1) Entrada servo-ON
(2) Entrada de limpeza de alarme
(3) Entrada do interruptor de ganho
(4) Entrada de inibição de acionamento de direção positiva
(5) Entrada de inibição de acionamento de direção negativa
(6) Entrada de alarme forçado
(7) Entrada do interruptor da relação de inércia

Saída de controle

(1) Saída de alarme servo
(2) Saída servo-pronto
(3) Saída de desligamento do freio externo
(4) Saída na velocidade
(5) Saída de limite de torque
(6) Saída de detecção de velocidade zero
(7) Saída de aviso
(8) Saída de atributo de limpeza de alarme
(9) Saída de status servo ligado

Controle de posição

Entrada de controle

(1) Entrada de limpeza do contador de desvio
(2) Entrada de inibição de pulso de comando
(3) Entrada do interruptor de divisão/multiplicação de comando
(4) Entrada do interruptor anti-vibração
(5) Entrada do interruptor de limite de torque
(6) Entrada do interruptor do modo de controle

Saída de controle

(1) Saída na posição
(2) Saída de ativação/desativação do comando de posição

Pulso
entrada

Frequência máxima de pulso de comando

500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (ao usar a entrada do receptor de linha multiplicada por 4)

Formato do sinal de pulso de entrada

Entrada diferencial. Selecionável por parâmetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Quadrado A/B [3]Pulso/Direção)

Engrenagem eletrônica
(Divisão/Multiplicação de
pulso de comando)

Relação de escala aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes
Qualquer valor de 1 - 230 pode ser definido para o numerador (que corresponde à resolução do codificador) e o denominador (que corresponde à resolução do pulso de comando por revolução do motor), mas a combinação deve estar dentro da faixa mostrada acima.

Filtro de suavização

Filtro de atraso primário ou filtro do tipo FIR é adaptável à entrada de comando

Analógico
entrada

Entrada de comando de limite de torque

O limite de torque individual para as direções positiva e negativa está habilitado.

Entrada de avanço de torque

A tensão analógica pode ser usada como entrada de avanço de torque.

Controle de dois graus de liberdade

Disponível

Controle anti-vibração

Disponível

Função de supressão de variação de carga

Disponível

Controle de velocidade

Entrada de controle

(1) Entrada de seleção de velocidade de comando interna
(2) Entrada de fixação de velocidade zero
(3) Entrada de sinal de comando de velocidade
(4) Entrada do interruptor do modo de controle

Saída de controle

(1) Saída de coincidência de velocidade
(2) Saída de ativação/desativação do comando de velocidade

Analógico
entrada

Entrada de comando de velocidade

A entrada de comando de velocidade com tensão analógica é possível. A configuração da escala e a polaridade do comando variam dependendo dos parâmetros. (6 V/Velocidade de rotação nominal: Padrão)

Entrada de comando de limite de torque

O limite de torque individual para as direções positiva e negativa está habilitado.

Entrada de avanço de torque

A tensão analógica pode ser usada como entrada de avanço de torque.

Comando de velocidade interno

A comutação das 8 velocidades internas é habilitada pela entrada de comando.

Função de partida/parada suave

A configuração individual de aceleração e desaceleração é habilitada, com 0 s a 10 s/ 1000 r/min. A aceleração/desaceleração sigmóide também está habilitada.

Fixação de velocidade zero

O comando de velocidade interno pode ser fixado em 0 com a entrada de fixação de velocidade zero.

Controle de dois graus de liberdade

Disponível

Controle de torque

Entrada de controle

Entrada de fixação de velocidade zero, entrada de sinal de comando de torque, entrada do interruptor do modo de controle.

Saída de controle

(1) Saída de coincidência de velocidade
(2) Saída de limite de velocidade

Analógico
entrada

Entrada de comando de torque

A entrada de comando de torque com tensão analógica é possível. A configuração da escala e a polaridade do comando variam dependendo dos parâmetros. (3 V/torque nominal Padrão)

Função de limite de velocidade

O valor limite de velocidade com parâmetro está habilitado.

Controle totalmente fechado

Entrada de controle

(1) Entrada de limpeza do contador de desvio
(2) Entrada de inibição de pulso de comando
(3) Entrada do interruptor de divisão/multiplicação de comando
(4) Entrada do interruptor anti-vibração
(5) Entrada do interruptor de limite de torque

Saída de controle

(1) Saída na posição
(2) Saída de ativação/desativação do comando de posição

Pulso
entrada

Frequência máxima de pulso de comando

500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (ao usar a entrada do receptor de linha multiplicada por 4)

Formato do sinal de pulso de entrada

Entrada diferencial. Selecionável por parâmetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Quadrado A/B [3]Pulso/Direção)

Engrenagem eletrônica
(Divisão/Multiplicação de
pulso de comando)

Relação de escala aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes
Qualquer valor de 1 - 230 pode ser definido para o numerador (que corresponde à resolução do codificador) e o denominador (que corresponde à resolução do pulso de comando por revolução do motor), mas a combinação deve estar dentro da faixa mostrada acima.

Filtro de suavização

Filtro de atraso primário ou filtro do tipo FIR é adaptável à entrada de comando

Analógico
entrada

Entrada de comando de limite de torque

O limite de torque individual para as direções positiva e negativa está habilitado.

Entrada de avanço de torque

A tensão analógica pode ser usada como entrada de avanço de torque.

Faixa de configuração da escala externa
divisão/multiplicação

1/40 vezes a 1280 vezes
Embora a relação do pulso do codificador (numerador) e do pulso da escala externa (denominador) possa ser definida arbitrariamente na faixa de 1 a 223 para o numerador e na faixa de 1 a 223 para o denominador, este produto deve ser usado dentro da faixa mencionada.

Controle de dois graus de liberdade

Disponível

Controle anti-vibração

Disponível

Comum

Autoajuste

A inércia da carga é identificada em tempo real pelo estado de acionamento do motor operando de acordo com o comando fornecido pelo dispositivo de controle e configurando o software de suporte “PANATERM”. O ganho é definido automaticamente de acordo com a configuração de rigidez.

Divisão do pulso de feedback do codificador

A configuração de qualquer valor está habilitada (a contagem de pulsos do codificador é o máximo).

Função de proteção

Erro grave

Sobretensão, subtensão, excesso de velocidade, sobrecarga, superaquecimento, sobrecorrente e
erro do codificador, etc.

Erro suave

Desvio excessivo de posição, erro de divisão de pulso de comando, erro de EEPROM, etc.

Rastreamento de dados de alarme

O rastreamento de dados de alarme está disponível

 

 

 

Nossa vantagem Produtos:

 


[Honeywell]Módulo DCS / PLC


[Emerson]Módulo DeltaV / Servomotor

[ABB]Módulo de entrada e saída


[AB]Módulo / Tela sensível ao toque


[Rosemount]Transmissor de pressão e temperatura


[Yokogawa]Transmissor de pressão


[Yaskawa]Servoacionamento / Servomotor


[Mitsubishi]Servoacionamento / Servomotor


[GE]PLC da série IC69/ Servomotor e acionamento Fanuc

(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens etc.)

 

 

 
MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Panasonic Industrial Servo Drives 30W 100V 0
 
 
MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Panasonic Industrial Servo Drives 30W 100V 1