Servo Motor Industrial Panasonic MSME022G1U da série A5 2KHz, 0,2KW, 200V
Principais características do MSME022G1U:
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Especificações:
| Item | Especificações | |||
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| Potência de entrada | 100 V | Circuito principal | Monofásico 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Circuito de controle | Monofásico 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Circuito principal | Estrutura A para Estrutura D |
Monofásico/trifásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Estrutura E, Estrutura F |
Monofásico/trifásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Controle circuito |
Estrutura A para Estrutura D |
Monofásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| Estrutura E, Estrutura F |
Monofásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Ambiente | temperatura | Temperatura ambiente: 0 ˚C a 55 ˚C (livre de congelamento) Temperatura de armazenamento: –20 ˚C a 65 ˚C (Garantia de temperatura máxima: 80 ˚C por 72 horas livre de condensação*1) |
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| umidade | Operação e armazenamento: 20 % a 85 % UR (livre de condensação*1) | |||
| Altitude | Menos de 1000 m | |||
| Vibração | 5,88 m/s2 ou menos, 10 Hz a 60 Hz | |||
| Método de controle | Acionamento de onda senoidal PWM IGBT | |||
| Feedback do codificador | Codificador absoluto de 23 bits (resolução de 8388608), serial de 7 fios * Ao usar o produto como um sistema incremental (não usando dados de várias voltas), não conecte uma bateria para codificador absoluto. Em vez disso, defina o parâmetro Pr0.15 para [1] (padrão). |
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| Feedback de escala externa | Entrada diferencial de fase A/B, sinal de inicialização. Fabricantes que suportam escala de comunicação serial: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| Conector de E/S paralelo | Sinal de controle | Entrada | 10 entradas de uso geral A função da entrada de uso geral é selecionada por parâmetros. |
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| Saída | 6 saídas de uso geral A função da saída de uso geral é selecionada por parâmetros. |
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| Sinal analógico | Entrada | 3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 12 bits: 2 entradas) | ||
| Saída | 2 saídas (monitor analógico: 2 saídas) | |||
| Sinal de pulso | Entrada | 2 entradas (entrada do optoacoplador, entrada do receptor de linha) Tanto o coletor aberto quanto a interface do driver de linha podem ser conectados. A interface do driver de linha de alta velocidade pode ser conectada. |
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| Saída | 4 saídas (driver de linha: 3 saídas, coletor aberto: 1 saída) Saída do driver de linha para pulsos do codificador (sinal A/B/Z) ou pulsos de feedback externos (sinal EXA/EXB/EXZ) saída do coletor aberto também disponível para sinal Z ou EXZ. |
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| Comunicação função |
USB | Interface USB para conectar a computadores para configuração de parâmetros ou monitoramento de status. | ||
| RS232 | Comunicação 1:1 | |||
| RS485 | Comunicação 1: n (máx. 31) | |||
| Função de segurança | Um conector dedicado é fornecido para Segurança Funcional. | |||
| Painel frontal | (1) 5 teclas (2) LED (6 dígitos) |
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| Regeneração | Estrutura A, B,-estrutura: sem resistor regenerativo embutido (somente resistor externo) Estrutura C a estrutura F: Resistor regenerativo embutido (o resistor externo também está habilitado.) |
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| Freio dinâmico | Estrutura A a estrutura F: Embutido | |||
| Modo de controle | A troca entre os 7 modos a seguir está habilitada, (1) Controle de posição (2) Controle de velocidade (3) Controle de torque (4) Controle de posição/velocidade (5) Controle de posição/torque (6) Controle de velocidade/torque (7) Controle totalmente fechado |
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Item |
Especificações |
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Entrada de controle |
(1) entrada servo-ON |
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Saída de controle |
(1) Saída de alarme servo |
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Controle de posição |
Entrada de controle |
(1) Entrada de liberação do contador de desvio |
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Saída de controle |
(1) Saída na posição |
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Pulso |
Frequência máxima de pulso de comando |
500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (ao usar a entrada do receptor de linha multiplicada por 4) |
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Formato do sinal de pulso de entrada |
Entrada diferencial. Selecionável por parâmetro. |
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Engrenagem eletrônica |
Relação de escala aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes |
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Filtro de suavização |
Filtro de atraso primário ou filtro do tipo FIR é adaptável à entrada de comando |
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Analógico |
Entrada de comando de limite de torque |
Limite de torque individual para as direções positiva e negativa está habilitado. |
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Entrada de avanço de torque |
A tensão analógica pode ser usada como entrada de avanço de torque. |
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Controle de dois graus de liberdade |
Disponível |
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Controle anti-vibração |
Disponível |
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Função de supressão de variação de carga |
Disponível |
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Controle de velocidade |
Entrada de controle |
(1) Entrada de seleção de velocidade de comando interna |
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Saída de controle |
(1) Saída de coincidência de velocidade |
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Analógico |
Entrada de comando de velocidade |
A entrada de comando de velocidade com tensão analógica é possível. A configuração da escala e a polaridade do comando variam dependendo dos parâmetros. (6 V/velocidade de rotação nominal: padrão) |
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Entrada de comando de limite de torque |
Limite de torque individual para as direções positiva e negativa está habilitado. |
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Entrada de avanço de torque |
A tensão analógica pode ser usada como entrada de avanço de torque. |
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Comando de velocidade interno |
A comutação das 8 velocidades internas é habilitada pela entrada de comando. |
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Função de partida/parada suave |
A configuração individual de aceleração e desaceleração é habilitada, com 0 s a 10 s/ 1000 r/min. A aceleração/desaceleração sigmóide também está habilitada. |
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Fixação de velocidade zero |
O comando de velocidade interno pode ser fixado em 0 com a entrada de fixação de velocidade zero. |
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Controle de dois graus de liberdade |
Disponível |
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Controle de torque |
Entrada de controle |
Entrada de fixação de velocidade zero, entrada de sinal de comando de torque, entrada de comutação do modo de controle. |
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Saída de controle |
(1) Saída de coincidência de velocidade |
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Analógico |
Entrada de comando de torque |
A entrada de comando de torque com tensão analógica é possível. A configuração da escala e a polaridade do comando variam dependendo dos parâmetros. (3 V/torque nominal Padrão) |
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Função de limite de velocidade |
O valor limite de velocidade com parâmetro está habilitado. |
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Controle totalmente fechado |
Entrada de controle |
(1) Entrada de liberação do contador de desvio |
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Saída de controle |
(1) Saída na posição |
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Pulso |
Frequência máxima de pulso de comando |
500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (ao usar a entrada do receptor de linha multiplicada por 4) |
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Formato do sinal de pulso de entrada |
Entrada diferencial. Selecionável por parâmetro. |
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Engrenagem eletrônica |
Relação de escala aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes |
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Filtro de suavização |
Filtro de atraso primário ou filtro do tipo FIR é adaptável à entrada de comando |
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Analógico |
Entrada de comando de limite de torque |
Limite de torque individual para as direções positiva e negativa está habilitado. |
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Entrada de avanço de torque |
A tensão analógica pode ser usada como entrada de avanço de torque. |
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Faixa de configuração da escala externa |
1/40 vezes a 1280 vezes |
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Controle de dois graus de liberdade |
Disponível |
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Controle anti-vibração |
Disponível |
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Comum |
Sintonia automática |
A inércia da carga é identificada em tempo real pelo estado de acionamento do motor operando de acordo com o comando fornecido pelo dispositivo de controle e configura o software de suporte “PANATERM”. O ganho é definido automaticamente de acordo com a configuração de rigidez. |
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Divisão do pulso de feedback do codificador |
A configuração de qualquer valor está habilitada (a contagem de pulsos do codificador é o máximo). |
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Função de proteção |
Erro grave |
Sobretensão, subtensão, excesso de velocidade, sobrecarga, superaquecimento, sobrecorrente e |
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Erro suave |
Desvio excessivo de posição, erro de divisão de pulso de comando, erro de EEPROM etc. |
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Rastreamento de dados de alarme |
O rastreamento de dados de alarme está disponível |
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Nossa vantagem Produtos:
[Honeywell]Módulo DCS / PLC
[Emerson]Módulo DeltaV / Servomotor
[ABB]Módulo de entrada e saída
[AB]Módulo / Tela sensível ao toque
[Rosemount]Transmissor de pressão e temperatura
[Yokogawa]Transmissor de pressão
[Yaskawa]Servo Drive / Servomotor
[Mitsubishi]Servo Drive / Servomotor
[GE]PLC da série IC69/ Servomotor e acionamento Fanuc
(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens etc.)
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