MDMA302S1C Panasonic MSM Minas AC Servo Motor 3000r/m, 0.75kw, 200Hz, 116V,
MDMA302S1C Características
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Especificações:
| Item | Especificações | |||
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| Potência de entrada | 100 V | Circuito principal | Monofásico 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Circuito de controle | Monofásico 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Circuito principal | Quadro A até Quadro D |
Monofásico/Trifásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Quadro E, Quadro F |
Monofásico/Trifásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Circuito de controle |
Quadro A até Quadro D |
Monofásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| Quadro E, Quadro F |
Monofásico 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Ambiente | temperatura | Temperatura ambiente: 0 ˚C a 55 ˚C (livre de congelamento) Temperatura de armazenamento: –20 ˚C a 65 ˚C (Garantia de temperatura máxima: 80 ˚C por 72 horas sem condensação*1) |
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| umidade | Operação e armazenamento: 20% a 85% UR (livre de condensação*1) | |||
| Altitude | Inferior a 1000 m | |||
| Vibração | 5,88 m/s2 ou menos, 10 Hz a 60 Hz | |||
| Método de controle | Driver senoidal PWM IGBT | |||
| Feedback do encoder | Encoder absoluto de 23 bits (resolução de 8388608), serial de 7 fios * Ao usar o produto como um sistema incremental (não usando dados multiturn), não conecte uma bateria para o encoder absoluto. Em vez disso, defina o parâmetro Pr0.15 para [1] (padrão). |
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| Feedback de escala externa | Entrada diferencial de sinal A/B, inicialização. Fabricantes que suportam escala de comunicação serial: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| Conector I/O paralelo | Sinal de controle | Entrada | 10 entradas de uso geral A função de entrada de uso geral é selecionada por parâmetros. |
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| Saída | 6 saídas de uso geral A função de saída de uso geral é selecionada por parâmetros. |
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| Sinal analógico | Entrada | 3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 12 bits: 2 entradas) | ||
| Saída | 2 saídas (Monitor analógico: 2 saídas) | |||
| Sinal de pulso | Entrada | 2 entradas (entrada optoacoplador, entrada receptor de linha) É possível conectar interfaces de coletor aberto e driver de linha. É possível conectar interfaces de driver de linha de alta velocidade. |
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| Saída | 4 saídas (Driver de linha: 3 saídas, coletor aberto: 1 saída) Saída de driver de linha para pulsos de encoder (sinal A/B/Z) ou pulsos de feedback externo (sinal EXA/EXB/EXZ), saída de coletor aberto também disponível para sinal Z ou EXZ. |
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| Comunicação função |
USB | Interface USB para conectar a computadores para configuração de parâmetros ou monitoramento de status. | ||
| RS232 | Comunicação 1:1 | |||
| RS485 | Comunicação 1:n (máximo 31) | |||
| Função de segurança | Um conector dedicado é fornecido para Segurança Funcional. | |||
| Painel frontal | (1) 5 teclas (2) LED (6 dígitos) |
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| Regeneração | Quadro A, Quadro B: sem resistor regenerativo embutido (apenas resistor externo) Quadro C a Quadro F: Resistor regenerativo embutido (resistor externo também é habilitado.) |
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| Freio dinâmico | Quadro A a Quadro F: Embutido | |||
| Modo de controle | É possível alternar entre os 7 modos a seguir, (1) Controle de posição (2) Controle de velocidade (3) Controle de torque (4) Controle de posição/velocidade (5) Controle de posição/torque (6) Controle de velocidade/torque (7) Controle totalmente fechado |
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Item |
Especificações |
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Entrada de controle |
(1) Entrada servo-ON |
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Saída de controle |
(1) Saída de alarme servo |
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Controle de posição |
Entrada de controle |
(1) Entrada de limpeza do contador de desvio |
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Saída de controle |
(1) Saída em posição |
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Pulso |
Frequência máxima de pulso de comando |
500 kpps (interface optoacoplador), 8 Mpps (ao usar entrada de receptor de linha multiplicada por 4) |
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Formato do sinal de pulso de entrada |
Entrada diferencial. Selecionável por parâmetro. |
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Engrenagem eletrônica |
Razão de escala aplicável: 1/1000 a 8000 |
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Filtro de suavização |
Filtro de atraso primário ou filtro tipo FIR é adaptável à entrada de comando |
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Analógico |
Entrada de comando de limite de torque |
Limite de torque individual para direção positiva e negativa é habilitado. |
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Entrada de feedforward de torque |
Tensão analógica pode ser usada como entrada de feedforward de torque. |
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Controle de dois graus de liberdade |
Disponível |
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Controle anti-vibração |
Disponível |
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Função de supressão de variação de carga |
Disponível |
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Controle de velocidade |
Entrada de controle |
(1) Entrada de seleção de velocidade de comando interno |
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Saída de controle |
(1) Saída de coincidência de velocidade |
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Analógico |
Entrada de comando de velocidade |
É possível entrada de comando de velocidade com tensão analógica. A configuração de escala e a polaridade do comando variam dependendo dos parâmetros. (6 V/Velocidade rotacional nominal: Padrão) |
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Entrada de comando de limite de torque |
Limite de torque individual para direção positiva e negativa é habilitado. |
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Entrada de feedforward de torque |
Tensão analógica pode ser usada como entrada de feedforward de torque. |
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Comando de velocidade interno |
É possível alternar a velocidade interna 8 por entrada de comando. |
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Função de partida/parada suave |
Configuração individual de aceleração e desaceleração é habilitada, com 0 s a 10 s/ 1000 r/min. Aceleração/desaceleração sigmoidal também é habilitada. |
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Clamp de velocidade zero |
O comando de velocidade interno pode ser limitado a 0 com a entrada de clamp de velocidade zero. |
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Controle de dois graus de liberdade |
Disponível |
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Controle de torque |
Entrada de controle |
Entrada de clamp de velocidade zero, entrada de sinal de comando de torque, entrada de comutação de modo de controle. |
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Saída de controle |
(1) Saída de coincidência de velocidade |
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Analógico |
Entrada de comando de torque |
É possível entrada de comando de torque com tensão analógica. A configuração de escala e a polaridade do comando variam dependendo dos parâmetros. (3 V/torque nominal Padrão) |
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Função de limite de velocidade |
O valor limite de velocidade com parâmetro é habilitado. |
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Controle totalmente fechado |
Entrada de controle |
(1) Entrada de limpeza do contador de desvio |
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Saída de controle |
(1) Saída em posição |
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Pulso |
Frequência máxima de pulso de comando |
500 kpps (interface optoacoplador), 8 Mpps (ao usar entrada de receptor de linha multiplicada por 4) |
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Formato do sinal de pulso de entrada |
Entrada diferencial. Selecionável por parâmetro. |
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Engrenagem eletrônica |
Razão de escala aplicável: 1/1000 a 8000 |
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Filtro de suavização |
Filtro de atraso primário ou filtro tipo FIR é adaptável à entrada de comando |
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Analógico |
Entrada de comando de limite de torque |
Limite de torque individual para direção positiva e negativa é habilitado. |
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Entrada de feedforward de torque |
Tensão analógica pode ser usada como entrada de feedforward de torque. |
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Faixa de configuração de escala externa |
1/40 a 1280 |
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Controle de dois graus de liberdade |
Disponível |
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Controle anti-vibração |
Disponível |
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Comum |
Auto sintonia |
A inércia da carga é identificada em tempo real pelo estado de acionamento do motor operando de acordo com o comando dado pelo dispositivo de controle e o software de suporte de configuração “PANATERM”. O ganho é definido automaticamente de acordo com a configuração de rigidez. |
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Divisão do pulso de feedback do encoder |
A configuração de qualquer valor é habilitada (a contagem de pulsos do encoder é o máximo). |
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Função de proteção |
Erro grave |
Sobretensão, subtensão, excesso de velocidade, sobrecarga, superaquecimento, sobrecorrente e |
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Erro leve |
Desvio de posição excessivo, erro de divisão de pulso de comando, erro de EEPROM, etc. |
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Rastreamento de dados de alarme |
O rastreamento de dados de alarme está disponível |
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Nossos Produtos Vantajosos:
[Honeywell]Módulo DCS / PLC
[Emerson]Módulo DeltaV / Servomotor
[ABB]Módulo de Entrada e Saída
[AB]Módulo / Tela Sensível ao Toque
[Rosemount]Transmissor de Pressão e Temperatura
[Yokogawa]Transmissor de Pressão
[Yaskawa]Servo Drive / Servomotor
[Mitsubishi]Servo Drive / Servomotor
[GE]PLC Série IC69 / Servomotor e Drive Fanuc
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens etc.)
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