MR-J4-200B Mitsubishi Electric AV Servo Amplificador 2kW 3-fase 170 V AC
O MR-J4-200B é um servo amplificador de alto desempenho de 2,0 kW da avançada série MR-J4-B da Mitsubishi Electric. Representando a próxima geração de tecnologia de controle de movimento, ele é projetado para oferecer precisão máxima, velocidade excepcional e integração de rede superior para sistemas de automação sofisticados. Este amplificador apresenta um ciclo de processamento servo 2,5 vezes mais rápido em comparação com seu antecessor, permitindo uma capacidade de resposta sem precedentes para máquinas de alta velocidade e alta precisão. Com seu suporte de rede múltipla integrado e funções de segurança avançadas, o MR-J4-200B oferece uma solução à prova de futuro para fabricação inteligente, integrando-se perfeitamente em ambientes da Indústria 4.0, ao mesmo tempo em que fornece controle robusto para aplicações exigentes em robótica, embalagem e montagem de eletrônicos.
MR-J4-200B Características
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Ultra-Alto Desempenho: Apresenta um ciclo de processamento servo dramaticamente mais rápido (62,5 µs para loop de velocidade/posição) para rejeição de distúrbios superior, tempo de assentamento reduzido e vibração mínima.
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Supressão Avançada de Vibração: Incorpora controle avançado de supressão de vibração III e filtro adaptativo II para identificar e suprimir automaticamente a ressonância mecânica em múltiplas frequências.
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Segurança Integrada: A funcionalidade integrada Safety over EtherCAT (FSoE) suporta os padrões de segurança SIL3/PLe, permitindo funções como Safe Torque Off (STO) sem módulos adicionais (quando usado com controlador de segurança compatível).
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Rede de Alta Velocidade: Suporta CC-Link IE Field Network Basic e EtherCAT como padrão, facilitando o controle multieixo sincronizado de alta velocidade e a integração perfeita com vários controladores.
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Usabilidade Aprimorada: Apresenta um display LED grande e de fácil leitura de 5 dígitos e configuração intuitiva de parâmetros via software MR Configurator2, que inclui ferramentas avançadas de auto-tuning e análise mecânica.
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Eficiência Energética: Eficiência otimizada nos circuitos de acionamento e regenerativo reduz o consumo de energia e a geração de calor, com um resistor regenerativo embutido eficiente.
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Design Robusto: Fator de forma compacto com design de resfriamento aprimorado e proteção IP20 para operação confiável em ambientes industriais.
MR-J4-200B Material e Aplicações
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Material: Construído com uma carcaça metálica de alta resistência para blindagem EMI e durabilidade. Internamente, utiliza processadores de alta velocidade, semicondutores de potência avançados (IPM) e capacitores e dissipadores de calor de alta qualidade projetados para confiabilidade máxima e desempenho térmico.
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Aplicações: Ideal para as tarefas de controle de movimento de alta velocidade e precisão mais exigentes, incluindo:
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Robôs Delta e SCARA de alta velocidade
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Máquinas de montagem de componentes eletrônicos (chip shooters, placers)
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Máquinas de impressão e conversão de precisão
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Máquinas de embalagem de alto ciclo (pick-and-place, enchimento, tampagem)
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Máquinas-ferramenta e automação CNC
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Equipamentos avançados de fabricação de semicondutores e LCD
MR-J4-200B Parâmetros Chave
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Fonte de Alimentação de Entrada
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3-fase, 200-230 V CA (+10%, -15%), 50/60 Hz
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Torque, Velocidade, Posição, Loop Fechado Completo
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Suporta encoders absolutos/incrementais de alta resolução de 24 bits (motores compatíveis)
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CC-Link IE Field Network Basic, EtherCAT (integrado)
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Ciclo de Processamento Servo
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62,5 µs (Velocidade/Posição), 31,25 µs (Corrente)
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Compatível com Safety over EtherCAT (FSoE) (STO, SS1, SS2, SBC, etc.)
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Resistor regenerativo integrado (capacidade para a maioria das aplicações)
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Sobrecarga de corrente, sobretensão, subtensão, sobrecarga, superaquecimento, erro de encoder, etc.
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0°C a 55°C (Operação), -20°C a 85°C (Armazenamento)
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Especificação
| Servo Amplificador Mitsubishi MELSERVO-J4 Series MR-J4-_(-RJ) |
10B |
20B |
40B |
60B |
70B |
100B |
200B |
350B |
500B |
700B |
11KB |
15KB |
| Tensão nominal de saída |
3-fase 170 V AC |
| Corrente nominal [A] |
1,1 |
1,5 |
2,8 |
3,2 |
5,8 |
6,0 |
11,0 |
17,0 |
28,0 |
37,0 |
68,0 |
87,0 |
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Tensão/Frequência
Na entrada CA
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3-fase ou 1-fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fase ou 1-fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60Hz (Nota 13) |
3-fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Na entrada CC (Nota 16) |
283 V CC a 340 V CC |
| Corrente nominal (Nota 11)
[A]
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0,9 |
1,5 |
2,6 |
3,2 (Nota 6) |
3,8 |
5,0 |
10,5 |
16,0 |
21,7 |
28,9 |
46,0 |
64,0 |
| Flutuação de tensão permissível
Na entrada CA
|
3-fase ou 1-fase 170 V AC a 264 V AC |
3-fase ou 1-fase 170 V AC a 264 V AC (Nota 13) |
3-fase 170 V AC a 264 V AC |
| Na entrada CC (Nota 16) |
241 V CC a 374 V CC |
| Flutuação de frequência permissível |
Dentro de ±5% |
| Capacidade da fonte de alimentação [kVA] |
Consulte a seção 10.2. |
| Corrente de irrupção
[A]
|
Consulte a seção 10.5. |
| Tensão/Frequência de entrada do circuito de controle
Na entrada CA
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1-fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Na entrada CC (Nota 16) |
283 V CC a 340 V CC |
| Corrente nominal
[A]
|
0,2 |
0,3 |
| Flutuação de frequência permissível |
Dentro de ±5% |
| Consumo de energia
[W]
|
30 |
45 |
| Corrente de irrupção
[A]
|
Consulte a seção 10.5. |
| Tensão |
24 V CC ± 10% |
| Capacidade de corrente
[A]
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0,3 (incluindo sinais do conector CN8) (Nota 1) |
| Método de controle |
Controle PWM senoidal, método de controle de corrente |
| Freio dinâmico |
Integrado |
Opção externa (Nota 9, 12) |
| Ciclo de comunicação SSCNET III/H (Nota 8) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Controle de loop totalmente fechado |
Compatível (Nota 7) |
| Função de medição de escala |
Compatível (Nota 10) |
| Interface do encoder do lado da carga (Nota 5) |
Comunicação serial de alta velocidade Mitsubishi Electric |
| Função de comunicação |
USB: conexão a um computador pessoal ou outros (compatível com MR Configurator2) |
| Pulsos de saída do encoder |
Compatível (pulso de fase A/B/Z) |
| Monitor analógico |
Dois canais |
| Funções de proteção |
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra erro de encoder, proteção contra erro regenerativo, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética e proteção contra falha de controle de servo linear |
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Nossos Produtos de Vantagem:
[Yaskawa] Servo Drive / Servo Motor
[Mitsubishi] Servo Drive / Servo Motor
[Honeywell] Módulo DCS / PLC
[Emerson] Módulo DeltaV / Servo Motor
[ABB] Módulo de Entrada e Saída
[AB] Módulo / Tela Sensível ao Toque
[Rosemount] Transmissor de Pressão e Temperatura
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