Modelo (R88M-) G05030H G10030L G20030L G40030L
Item Unidade G05030T G10030S G20030S G40030S
Saída nominal *1 C 50 100 200 400
Torque nominal *1 N·m 0,16 0,32 0,64 1.3
Velocidade nominal de rotação r/min 3000
máx.velocidade de rotação momentânea r/min 5000
máx.torque momentâneo *1 Nm 0,45 0,93 1,78 3.6
Corrente nominal *1 Braços) 1.1 1.7 2.5 4.6
máx.corrente momentânea *1 Braços) 3.4 5.1 7.6 13.9
Inércia do rotor kg·m2
(GD2/4) 2,5 × 10-6 5,1 × 10-6 1,4 × 10-5 2,6 × 10-5
Inércia de carga aplicável --- 30 vezes a inércia do rotor máx.*2
Constante de torque *1 N·m/A 0,14 0,19 0,26 0,28
Taxa de energia *1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62,5
Constante de tempo mecânica EM 1,56 1.11 0,72 0,55
Constante de tempo elétrica EM 0,7 0,8 2.5 2.9
Carga radial admissível *3 N 68 68 245 245
Carga axial admissível *3 N 58 58 98 98
Peso Sem freio kg Aproximadamente.0,3 Aproximadamente.0,5 Aproximadamente.0,8 Aproximadamente.1.2
Com freio kg Aproximadamente.0,5 Aproximadamente.0,7 Aproximadamente.1.3 Aproximadamente.1.7
Dimensões do escudo de radiação (material) 100 × 80 × t10 (AI) 130 × 120 × t12 (AI)
Servo Drives Aplicáveis (R88D-) GTA5L GT01L GT02L GT04L
Freio
especifica-
cátions Inércia do freio kg·m2
(GD2/4) 2 × 10-7 2 × 10-7 1,8 × 10-6 1,8 × 10-6
Tensão de excitação *4 V 24 VCC ± 5%
Consumo de energia
(a 20°C) C 7 7 9 9
Consumo atual
(a 20°C) UMA 0,3 0,3 0,36 0,36
Torque de atrito estático N·m 0,29 min. 0,29 min. 1,27 min. 1,27 min.
Tempo de atração *5 EM 35 máx. 35 máx. 50 máx. 50 máx.
Tempo de lançamento *5 EM 20 máx. 20 máx. 15 máx. 15 máx.
Retaliação
± 1°
Trabalho admissível por
frenagem J 39.2 39.2 137 137
Trabalho total admissível J 4,9 × 103 4,9 × 103 44,1 × 103 44,1 × 103
Angular admissível
aceleração rad/s2 30.000 máx.
(Velocidade de 2.800 r/min ou mais não deve ser alterada em menos de 10 ms)
Vida útil do freio --- 10.000.000 operações min.
Avaliação --- Contínuo
grau de isolamento --- Tipo F