OMRON Servomotores cilíndricos de 3.000 r/min R88M-G20030S com codificador ABS/INC
Detalhes do produto
3Servomotores cilíndricos de 1000 r/min
200 W 100 VAC
Sem Chave
Sem freio, 3000 rpm.
Potência de entrada de 100 VAC
Modelo (R88M-) G05030H G10030L G20030L G40030L
Ponto Unidade G05030T G10030S G20030S G40030S
Potência nominal *1 W 50 100 200 400
Torque nominal *1 N·m 0.16 0.32 0.64 1.3
Velocidade de rotação nominal r/min 3000
Max. velocidade de rotação momentânea r/min 5000
Max. binário momentâneo *1 Nm 0.45 0.93 1.78 3.6
Corrente nominal *1 A (rms) 1.1 1.7 2.5 4.6
Max. corrente momentânea *1 A (rms) 3.4 5.1 7.6 13.9
Inercia do rotor kg·m2
(GD2/4) 2.5 × 10-6 5.1 × 10-6 1.4 × 10-5 2.6 × 10-5
Inercia de carga aplicável --- 30 vezes a inércia do rotor max. *2
Constante de binário *1 N·m/A 0.14 0.19 0.26 0.28
Potência *1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5
Constante de tempo mecânico ms 1.56 1.11 0.72 0.55
Constante de tempo elétrico ms 0.7 0.8 2.5 2.9
Carga radial admissível *3 N 68 68 245 245
Carga de empuxo admissível *3 N 58 58 98 98
Peso Sem travão Quilos Aproximadamente 0.3 Aproximadamente 0.5 Aproximadamente 0.8 Aproximadamente 1.2
Com travão Quilos Aproximadamente 0.5 Aproximadamente 0.7 Aproximadamente 1.3 Aproximadamente 1.7
Dimensões do escudo de radiação (material) 100 × 80 × t10 (AI) 130 × 120 × t12 (AI)
Servocondutores aplicáveis (R88D-) GTA5L GT01L GT02L GT04L
Freio
especi-
cationes Inercia do travão kg·m2
(GD2/4) 2 × 10-7 2 × 10-7 1.8 × 10-6 1.8 × 10-6
Voltagem de excitação *4 V 24 VDC ± 5%
Consumo de energia
(a 20 °C) W 7 7 9 9
Consumo corrente
(a 20 °C) A 0.3 0.3 0.36 0.36
Torque de atrito estático N·m 0.29 minutos. 0.29 minutos. 1.27 min. 1.27 min.
Tempo de atração *5 ms 35 no máximo. 35 no máximo. 50 no máximo. 50 no máximo.
Tempo de liberação *5 ms 20 no máximo. 20 no máximo. 15 no máximo. 15 no máximo.
Reacção
± 1 °
Trabalho permitido por
travagem J 39.2 39.2 137 137
Trabalho total admissível J 4.9 × 103 4.9 × 103 44.1 × 103 44.1 × 103
Ângulo admissível
aceleração Rad/s2 30Mil, no máximo.
(Velocidade igual ou superior a 2.800 r/min não pode ser alterada em menos de 10 ms)
Duração do travão --- 10,000, 000 operações min.
Classificação --- Contínuo
Grau de isolamento --- Tipo F
* 1. Estes são os valores quando o Servomotor é combinado com um Servo Drive a temperatura ambiente (20°C, 65%).
O torque momentâneo máximo indicado acima indica o valor normal.
*2. Inércia de carga aplicável:
• A relação de inércia de carga operacional (inércia de carga/inércia do rotor) depende da configuração mecânica e da sua rigidez.
Para uma máquina de elevada rigidez, o funcionamento é possível mesmo com alta inércia de carga.
confirmar que a operação é possível.
• Se o travão dinâmico for activado frequentemente com uma inércia de carga elevada, o resistor do travão dinâmico pode queimar.
Vire repetidamente o servomotor ON e OFF enquanto o travão dinâmico estiver ativado.
• O travão dinâmico é concebido apenas para paradas de emergência.
Parado durante, pelo menos, 3 minutos após a aplicação do travão dinâmico, caso contrário, os circuitos de travão dinâmico poderão falhar.
*3. As cargas radiais e de empuxo admissíveis são os valores determinados para uma vida útil de 20 000 horas em funcionamento normal
As cargas radiais admissíveis são aplicadas conforme indicado no diagrama seguinte.
*4. Trata-se de um travão desligado (reinicializado quando a tensão de excitação é aplicada).
*5. O tempo de funcionamento é o valor (valor de referência) medido com um supressor de sobretensão (CR50500 fabricado por
Okaya Electric Industries Co., Ltd.).
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Especificações Modelo
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